課程設(shè)計(jì)---單片機(jī)控制的角度和位移控制-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 學(xué) 號(hào) 090403114 設(shè)計(jì)時(shí)間 2012 年 5 月 角度控制篇 濾波環(huán)節(jié) AD環(huán)節(jié) 單片機(jī)控制 DA環(huán)節(jié) 濾波環(huán)節(jié) 執(zhí)行器 設(shè)計(jì)目的及意義（1）、理論聯(lián)系實(shí)際，加強(qiáng)對(duì)自動(dòng)控制理論的理解。 （3）、用單片機(jī)進(jìn)行編程。它比一階低通濾波器的濾波效果更好 0809的芯片說(shuō)明：ADC0809是帶有8位A/D轉(zhuǎn)換器、8路多路開關(guān)以及微處理機(jī)兼容的控制邏輯的CMOS組件。三態(tài)輸出鎖器用于鎖存A/D轉(zhuǎn)換完的數(shù)字量，當(dāng)OE端為高電平時(shí)，才可以從三態(tài)輸出鎖存器取走轉(zhuǎn)換完的數(shù)據(jù)。A，B和C為地址輸入線，用于選通IN0－IN7上的一路模擬量輸入。EOC為轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)。D7－D0為數(shù)字量輸出線。 （2）． 初始化時(shí)，使ST和OE信號(hào)全為低電平。 （6）． 當(dāng)EOC變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，這時(shí)給OE為高電平，轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)就輸出給單片機(jī)了。圖中A/D轉(zhuǎn)換為查詢方式（3分） 圖中8255A的地址。 0 1 1 1 10 A/D轉(zhuǎn)換程序（8分） DPTR.，AMOV DPTR.，AMOV A，DPTR此式即為電樞控制時(shí)，直流伺服電動(dòng)機(jī)靜態(tài)特性方程。根據(jù)增益K不同選值，我們可以看到電動(dòng)機(jī)角速度的單位階躍響應(yīng)規(guī)律。
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