計算機控制課程設(shè)計--pid控制算法的matlab仿真研究-預(yù)覽頁
【正文】 A d d0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 100000 . 20 . 40 . 60 . 811 . 21 . 4程序： plot(tout,yout) grid on hold on plot(tout,yout,39。 圖 10 在保持其它參數(shù)不變的情況下得到其階躍響應(yīng)曲線如圖 11所示 。 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 100000 . 20 . 40 . 60 . 811 . 21 . 4圖 12 在保持其它參數(shù)不變的情況下得到其階躍響應(yīng)曲線如圖 13所示 。 1O u tZ e r o O r d e rH o l dT r a n s p o r tD e l a y306 3 0 s + 1T r a n s f e r F S t e pS co p eP u l s eG e n e r a t o r0 . 2 5Kp3Kd0 . 0 0 1KI( z 1 )zD i s cr e t eZ e r o P o l e 1z( z 1 )D i s cr e t eZ e r o P o l eA d d0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 100000 . 20 . 40 . 60 . 811 . 21 . 4? 測量輸出端的擾動對控制效果的影響： ? 在原控制系統(tǒng)仿真框圖中 測量 輸出端加階躍擾動 ， 幅值為 ， 干擾作用于 500s， 得到圖 16所示的框圖。 圖 19 1O u tZ e r o O r d e rH o l dT r a n s p o r tD e l a y306 3 0 s + 1T r a n s f e r F S t e pS co p eP u l s eG e n e r a t o r0 . 2 5Kp3Kd0 . 0 0 1KI( z 1 )zD i s cr e t eZ e r o P o l e 1z( z 1 )D i s cr e t eZ e r o P o l eA d d0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 100000 . 20 . 40 . 60 . 811 . 21 . 4由響應(yīng)曲線可知，系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)后， 測量輸出端 的擾動信號將使得控制系統(tǒng)的輸出產(chǎn)生波動， ，響應(yīng)出現(xiàn)波動，經(jīng)過一段時間后再次達(dá)到穩(wěn)態(tài)，但 原來 的穩(wěn)態(tài)，由此可以看出 PID 控制器對 測量輸出端 的擾動無能為力。 四、 參考文獻 《計算機控制技術(shù)》王書峰 譚健豪 主編 《過程控制工程》 邵裕森 戴先中 主編 《 MATLAB 自動控制系統(tǒng)設(shè)計》張德豐 主編 《基于 MATLAB 的線性控制系統(tǒng)分析與設(shè)計》 張武 王玲芳 孫鵬 譯 《控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與 CAD》張曉華 主編
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