【正文】 4 控制混合液體出液。 M3 ~L 1 L 2 L 3F RK MF U 1Q S 圖 32主電路 PLC 機(jī)型選擇 機(jī)型選擇的基本原則是在滿足控制功能要求的前提下，保證系統(tǒng)工作可靠、維護(hù)使用方便及最佳的性能價(jià)格比。 3． 機(jī)型統(tǒng)一 PLC 的結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式兩種。一個(gè)大型企業(yè)選用 PLC時(shí)，盡量要做到機(jī)型統(tǒng)一。 4． 是否在線編程 PLC 的特點(diǎn)之一是使用靈活。 5． PLC 的環(huán)境適應(yīng)性 由于 PLC 是直接用于工業(yè)控制的工業(yè)控制器，生產(chǎn)廠家都把它設(shè)計(jì)成能在惡劣的環(huán)境條件下可靠地工作。PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ?，以做備用。?jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、移位及算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳輸?shù)戎噶钫加么鎯?chǔ)器兩個(gè)字。根據(jù)被控對象的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的總點(diǎn)數(shù)，并考慮到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，通常 I/O 點(diǎn)數(shù)按實(shí)際需要的 10%～ 15%考慮備用量。外部設(shè)備或生產(chǎn)過程中的信號(hào)電平各 種各樣，各種機(jī)構(gòu)所需的信息電平也是各種各樣的，而 PLC 的 CPU 所處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平，所以 I/O 接口模塊還需實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。 1． 確定 I/O 點(diǎn)數(shù) I/O 點(diǎn)數(shù)的確定要充分的考慮到裕量，能方便地對功能進(jìn)行擴(kuò)展。 3． 選擇開關(guān)量輸入模塊主要從下面兩方面考慮：一是根據(jù)現(xiàn)場輸入信號(hào)與 PLC輸入模塊距離的遠(yuǎn)近來選擇電平的高低。一般同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不得超過總輸入點(diǎn)數(shù)的 60%。但繼電器有觸點(diǎn)，壽命較短，且響應(yīng)速度較慢，適用于動(dòng)作不頻繁的交／直流負(fù)載。二是輸出電流的選擇。在選用輸出點(diǎn)數(shù)時(shí)，不但要核算一個(gè)輸出點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)能力，還要核算整個(gè)輸出模塊的滿負(fù)荷負(fù)載能力，即輸出模塊同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)的總電流值不得超過模塊規(guī)定的最大允許電流值。 SL1(L)、 SL2(I)、 SL3(H)為 3 個(gè)液位傳感 器，液體淹沒時(shí)接通。 S B 1I 1 . 3I 1 . 2I 1 . 11 MI 1 . 5I 1 . 41 LQ 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4Q 0 . 5I 1 . 0S B 2S L 1S L 2S L 3K MY 1Y 2Y 4_+F U 圖 33 I/O接線圖 電源模塊 電源模塊的選擇一般只需考慮輸出電流。 5．在框架中是否有用于電源的空槽，否則將電源裝到框架的外面。因此選擇合理的 PLC 對提高 PLC 控制系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)意義重大。系統(tǒng)的軟件流程圖 ，如圖 41所示。 4. 內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供 CPU 內(nèi)部使用。 Q 0 . 1Q 0 . 1T 3 8Q 0 . 0 M 0 . 0 Q 0 . 4 Q 0 . 2Q 0 . 2I 1 . 0 I 1 . 1 M 0 . 0M 0 . 0M 0 . 0 Q 0 . 2 Q 0 . 0 I 1 . 1I 1 . 3網(wǎng) 絡(luò) 1網(wǎng) 絡(luò) 2網(wǎng) 絡(luò) 3 ( ) ( ) ( ) 14 I 1 . 4 Q 0 . 4 M 0 . 0 Q 0 . 0Q 0 . 0Q 0 . 0 T 3 7I N T O N1 0 0 m sT 3 7 T 3 8 M 0 . 0Q 0 . 4I 1 . 2 T 3 8 Q 0 . 4 M 0 . 0 M 0 . 1M 0 . 1M 0 . 1 T 3 8I N T O N1 0 0 m sP TP T+ 1 0 0網(wǎng) 絡(luò) 4網(wǎng) 絡(luò) 5網(wǎng) 絡(luò) 6網(wǎng) 絡(luò) 7網(wǎng) 絡(luò) 8Q 0 . 4 ( ) ( ) ( )+ 1 0 0 圖 42梯形圖 當(dāng)裝置投入運(yùn)行時(shí)，進(jìn)液閥 、 關(guān)閉，出液閥 打開 10 秒將容器中的殘存液體放空后關(guān)閉。 （ 4） 當(dāng)攪拌電機(jī)定時(shí)攪拌 10S 后制動(dòng)停止攪拌，同時(shí) 打開，開始放液，液位開始下降。 具體步驟如下： 1． 首先把仿真軟件的 CPU 更改為 CPU226（點(diǎn) CONFIGURACION— TIPO DE CPU，然后點(diǎn) Accepter） 2． 導(dǎo)入梯形圖 3． 點(diǎn)擊運(yùn)行 4． 進(jìn)行調(diào)試 觀察仿真軟件上的燈是否按照程序要求依次點(diǎn)亮，延時(shí)是否準(zhǔn)確。 PPI 協(xié)議是 S7200 CPU默認(rèn)的通信方式，它通過 S7200 CPU 自身的端口（ Port 0 或 Port 1）即可完成。 S7200 系列 PLC 編程口的通訊ＣＯＭ口參數(shù)設(shè)置：在組態(tài)王瀏覽器目錄內(nèi)容顯示區(qū)內(nèi)雙擊所設(shè)ＣＯＭ口對應(yīng)的“新建”圖標(biāo)，會(huì)彈出“設(shè)備配 置向?qū)А睂υ捒颉? 3．構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 數(shù)據(jù)庫是“組態(tài)王”軟件的核心部分，在工程管理器中，選擇“數(shù)據(jù)庫 \數(shù)據(jù)詞典”，雙擊“新建圖標(biāo)”，彈出“變量屬性”對話框，創(chuàng)建仿真電梯各個(gè)變量數(shù)據(jù)，這些變量與 PLC 內(nèi)部變量一一對應(yīng)， PLC 的輸入輸出完全由組態(tài)王內(nèi)部變量代 17 替。將 PLC 開關(guān)指向“ RUN”狀態(tài)，按照控制的要求，觀察運(yùn)行狀態(tài)，記錄運(yùn)行結(jié)果。 系統(tǒng)常見故障分析及維護(hù) 系統(tǒng)故障一般指整個(gè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)失效的總和，它又可分為 PLC 故障和現(xiàn)場生產(chǎn)控制設(shè)備兩部分。系統(tǒng)總線的損壞主要由于現(xiàn)在 PLC多為插件結(jié)構(gòu)，長期使用插拔模塊會(huì)造成局部印刷板或底板、接插件接口等處地總線很壞，在空氣溫度變化，濕度變化的影響下，總線的塑料老化、接觸點(diǎn)的氧化等都是系統(tǒng)總線損耗的原因。對于 PLC 主機(jī)系統(tǒng)的故障的預(yù)防及處理主要是提高集中控制室的管理水平，加裝降溫措施，定期除塵，使 PLC 的外部環(huán)境符合其安裝運(yùn)行要求；同時(shí)在系統(tǒng)維修是，嚴(yán)格按照操作進(jìn)行操作，謹(jǐn)防認(rèn)為的對主機(jī)系統(tǒng)造成損害。不 可隨意減少其外部保護(hù)設(shè)備，其次分析主要的干擾因素，對主要干擾源要進(jìn)行隔離或處理。所以減少此類故障應(yīng)盡量選用高性能繼電器，改善元器件使用環(huán)境，減少更換的頻率，以減少其對系統(tǒng)運(yùn)行的影響。 3. 第 3類故障點(diǎn)是傳感器和儀表，這類故障在控制系統(tǒng)中一般反映在信號(hào)的不正常。但如果工作環(huán)境過于惡劣，如干擾特別強(qiáng)烈，可能使 PLC 引起錯(cuò)誤的輸入信號(hào)；運(yùn)算出錯(cuò)誤的結(jié)果； 產(chǎn)生錯(cuò)誤的輸出信號(hào)；造成錯(cuò)誤的動(dòng)作，就不能保證控制系統(tǒng)正常、安全運(yùn)行。 3. 輸入輸出信號(hào)的干擾 輸入設(shè)備的輸入信號(hào)線間寄生電容引起的差模干擾和輸入信號(hào)線與大地間的共模干擾；在性感負(fù)載的場合，輸出信號(hào)由斷開 閉合時(shí)產(chǎn)生的突變 電流和閉合 斷開的反向感應(yīng)電勢以及電磁接觸器的接點(diǎn)產(chǎn)生電弧等產(chǎn)生的干擾。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。與老師的交流溝通也使我從各種角度對設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識(shí)也對自己提出了新的要求 由于客觀條件的限制，在本設(shè)計(jì)中沒有將指令程序通過編程器送入 PLC，并且還進(jìn)行系統(tǒng)模擬調(diào)試和完善程序。首先，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師陳立功老師。最后，我向在百忙中抽出時(shí)間對本文進(jìn)行評審并提出寶貴意見的陳老師表示衷心地感謝！ 22 參考文獻(xiàn) [1] 西門子公司 .SIMATIC S7200 可編程控制器系統(tǒng)手冊 . 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