【正文】 — R12 4 Connectors 同上 J, J1, J2, J3, J4 HDR1X2（ X4） 1 Diode, 1N4001(4148) D1,D2 DO35 5 BJT_NPN Q1——Q5 TO92 1 Timer, 555 IC1 M08A 1 Lamp X1 LAMP 3 Switches K1, K2, K3 1 Optocoupler,4N25 U1 虛擬元件 用示波器觀察 555芯片的 6腳和 3腳的波形，得到如圖 5所示的波形圖。 圖 6 機(jī)器狗電路仿真波形 通過(guò) Protel 軟件繪制電路圖，回顧電工實(shí)習(xí)時(shí)學(xué)過(guò)的 PCB制版流程，并進(jìn)行實(shí)踐操作，檢驗(yàn)曾經(jīng)學(xué)過(guò)的知識(shí)，自己通過(guò) Protel 軟件繪制 PCB電路板，對(duì)照機(jī)械狗的原裝電路板檢驗(yàn)自己繪制的電路板不足之處，并不 斷改正，進(jìn)行電路板的仿真。 VA1=2/3VB1 R71 0 k o h mR61 0 k o h mC21 0 n FI C 11D I S7O U T3R S T48T H R6C O N5T R I2G N DV C CL M 5 5 5 C MR 1 01 . 0 M o h mR31 5 0 k o h mR54 . 7 k o h mR11 . 0 M o h mR21 5 0 k o h mC11 u FR44 . 7 k o h mC62 2 0 u FR81 0 0 o h mD11 N 4 0 0 1V4 . 5 VK2K e y = 2K1K e y = 1J1H D R 1 X 2J3H D R 1 X 2JH D R 1 X 2J2H D R 1 X 4C31 u FQ52 N 2 2 2 2 AQ12 S C 9 4 5Q22 S C 9 4 5Q32 S C 9 4 5Q42 S C 9 4 5C44 7 u FR94 . 7 k O h m _ 5 %D21 N 4 1 4 8C54 7 0 u F 圖 7 印制板電路圖 Multisim 電路圖中有些真實(shí)元件的封裝在 Ultiboard 中沒(méi)有或者不正確，需要預(yù)先在Multisim中修改元件的引腳順序。 利用 Multisim 7完成電路原理圖的設(shè)計(jì)、繪制和仿真后利用傳輸功能將數(shù)據(jù)傳到Ultiboard2021會(huì)自動(dòng)建立一個(gè)項(xiàng)目。 根據(jù)需要設(shè)定設(shè)計(jì)規(guī)則，示例中主要考慮使用 Tools 菜單的 “PCB Properties”選 Board Settings 頁(yè)，選擇成對(duì)板層對(duì)數(shù)量為 1，分別選擇上面和底面單個(gè)板層數(shù)量為 0， 顯示內(nèi)電層數(shù)量為 0；均選中允許兩個(gè)基本布線層，即可布雙面板；若要布單面板須去掉其中一層（常去頂層），這是一種方法，下面一頁(yè)介紹了另外一種方法布單面板。在 Units 區(qū)域的設(shè)置圖紙的單位為英制單位 mil。 參照原理圖中的連接關(guān)系移動(dòng)元件形成布局圖，使用 Autoroute/place 菜單的 Internal Ripup and Retry命令進(jìn)入內(nèi)置拆線 重試自動(dòng)布線器窗口，直接選 Route!命令開(kāi)始布線，程序會(huì)自動(dòng)打開(kāi)布線策略選擇窗口，按 OK鈕開(kāi)始自動(dòng)布線，可以觀察到雙面自動(dòng)布線效果。完成自動(dòng)布線 后可做手工調(diào)整，雙擊焊盤(pán)或連線即可做如下修改：加粗線寬、加大焊盤(pán)、改變引線走向等，使印制板具有工藝性。在焊接電解電容前首先要檢測(cè)電容漏電電流大小，觀察區(qū)分電容大小和極性，陶瓷電容無(wú)極性。光敏三極管即紅外接收管，由兩個(gè) PN結(jié)組成，它的發(fā)射極具有光敏特性。 干簧管即舌簧開(kāi)關(guān)，由一對(duì)磁性材料制造的彈性舌簧組成，密封于玻璃管中，舌簧端面互疊留有一條細(xì)間隙 ,觸點(diǎn)鍍有一層貴金屬，使開(kāi)關(guān)具有穩(wěn)定的特性和延長(zhǎng)使用壽命。 麥克風(fēng)即聲敏傳感器，是把外界聲場(chǎng)中的聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的傳感器。按照以下步驟進(jìn)行連線： 首先焊接麥克風(fēng)將屏蔽線兩頭脫線，屏蔽線中間為正，外圍為負(fù)一端分正負(fù)極焊到印制板上的 S＋、 S－；另一端分別貼焊在麥克風(fēng)（聲敏傳感器）的兩個(gè)焊點(diǎn)上，但要注意極性，且麥克易損壞，焊接時(shí)間不要過(guò)長(zhǎng)。 最后連接電源部分，由印制板上的 “電源－ ”（ V－）引一根線 J2到電池負(fù)極。音樂(lè)芯片連接在電池負(fù)極的那一端改接至電動(dòng)機(jī)的負(fù)極，使其在 狗 行走的時(shí)候才發(fā)出叫聲。尤其注意在裝入電池前測(cè) 量 “電源－ ”（ V－）。 （六）測(cè)試 機(jī)械狗焊接組裝完成后，開(kāi)始進(jìn)行機(jī)械狗測(cè)試。 測(cè)試過(guò)程中，測(cè)試麥克風(fēng)聲音傳感器發(fā)現(xiàn)拍手時(shí)小狗沒(méi)有反應(yīng)，拍機(jī)械狗身體，小狗也是沒(méi)有任何反應(yīng)，只有敲擊麥克風(fēng)時(shí)，機(jī)械狗才會(huì)做出反應(yīng)。調(diào)換連接麥克風(fēng)的接線頭，再進(jìn)行測(cè)試，機(jī)械狗能夠?qū)崿F(xiàn)拍手即走，一段時(shí)間后停止，再拍手小狗又可以邊走邊叫，只要輕輕的跺跺腳或拍拍手，機(jī)械狗就會(huì)開(kāi)始運(yùn)作。 三、 實(shí)習(xí)收獲與體會(huì) 在實(shí)驗(yàn)室焊接調(diào)試機(jī)械狗時(shí)，發(fā)現(xiàn)有的同學(xué)麥克風(fēng)因?yàn)楹附訒r(shí)間過(guò)長(zhǎng)被燒壞了。在焊接工程中，我出現(xiàn)了將麥克風(fēng)的正負(fù)極弄錯(cuò)了，導(dǎo)致麥克風(fēng)的靈敏度特別的低，甚至不起作用。 整個(gè)焊接過(guò)程不僅是對(duì)自己動(dòng)手實(shí)踐能力的考驗(yàn)，也是對(duì)自己的細(xì)心和耐心的考驗(yàn)，通過(guò)在實(shí)驗(yàn)室與同學(xué)共同發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，并且共同探討，一步步驗(yàn)證產(chǎn)生問(wèn)題，試著解決問(wèn)題。 四、 致謝 短短的四周時(shí)間實(shí)習(xí)時(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝， 感謝老師辛勤 教 導(dǎo)， 感謝學(xué)校這次 為我們提供這次實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)。 實(shí)習(xí)日志 姓 名 班 級(jí) 2021 級(jí)自動(dòng)化 班 指導(dǎo)教師 日 期 布置實(shí)習(xí)任務(wù) 2021. 為期四周的畢業(yè)實(shí)習(xí)開(kāi)始了，曾經(jīng)有過(guò)金工實(shí)習(xí)和電工實(shí)習(xí)的體會(huì)，雖然大四上學(xué)期，結(jié)課時(shí)間比較早，學(xué)校未安 排實(shí)習(xí)課程，許久未動(dòng)手實(shí)踐，但我對(duì)這次畢業(yè)實(shí)習(xí)仍然信心滿滿。 畢業(yè)實(shí)習(xí)是教學(xué)計(jì)劃中最后一個(gè)綜合性實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，是學(xué)生在教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立從事工作的初步嘗試，其基本目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所 學(xué)的基礎(chǔ)理論、專(zhuān)業(yè)知識(shí)、基本技能應(yīng)對(duì)和處理問(wèn)題的能力。 為了檢查同學(xué)們?cè)谛Ｆ陂g所學(xué)理論知識(shí)、專(zhuān)業(yè)技能、方案設(shè)計(jì)和工藝制作的綜合運(yùn)用能力，根據(jù)人才培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)計(jì)劃要求，學(xué)校為我們安排為期四個(gè)周的畢業(yè)實(shí)習(xí)課程。第一周到第四周為實(shí)習(xí)時(shí)間，由各實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師指導(dǎo)學(xué)生實(shí)習(xí)。即：拍手即走、光照即走、磁鐵靠近即走，但都只是持續(xù)一段時(shí)間后就停會(huì)下，再滿足其中一條件時(shí)將繼續(xù)行走。 在本次實(shí)習(xí)中我們學(xué)習(xí)了手工焊接的最主要工具電烙鐵，它是根據(jù)電流通過(guò)加熱器件產(chǎn)生熱量的原理而制成。熔點(diǎn)在 450176。常用的焊錫絲，在其內(nèi)部夾有助焊劑松香。 。 （ 3）壓焊：焊接過(guò)程中，必須對(duì)焊件施加壓力（無(wú)論加熱或不加熱），以完成焊接的方法。烙鐵頭要保持清潔，能夠掛錫并使電烙鐵通電加熱。 送錫：送焊錫絲是控制焊點(diǎn)大小的關(guān)鍵一步， 送錫過(guò)程要觀察焊點(diǎn)的形成過(guò)程，控制送錫量。 實(shí)習(xí)日志 姓 名 班 級(jí) 2021 級(jí)自動(dòng)化 班 指導(dǎo)教師 日 期 了解 555 定時(shí)器的工作原理 2021. 熟悉機(jī)構(gòu)控制電路的各部分工作原理，首先要熟悉機(jī)械狗 555定時(shí)器的工作原理。但這種狀態(tài)是不穩(wěn)定的，只能維持一定時(shí)間，因而稱(chēng)之為暫穩(wěn)態(tài)（簡(jiǎn)稱(chēng)暫態(tài)）。圖 3為單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路及其工作波形。當(dāng) C1 的 2腳輸入高電平， Q2 處于復(fù)位狀態(tài)， 3腳輸出低電平， M1 關(guān)斷，則電機(jī)沒(méi)有工作。 由于聲波的延續(xù)，使得生敏元件麥克風(fēng) V1 連續(xù)不斷地受到聲波的作用，則IC1的 2腳會(huì)不斷得到觸發(fā)， 3腳持續(xù)輸出高電平，這時(shí)電路將一直驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作，機(jī)器狗持續(xù)行走，知道聲波消失?？赏ㄟ^(guò)調(diào)整 C R6 各自數(shù)值的大小改變電動(dòng)機(jī)工作時(shí)間的長(zhǎng)短。驗(yàn)證了單穩(wěn)態(tài)的工作原理即：電源接通，若觸發(fā)輸入端施加觸發(fā)信號(hào) 2 腳電壓≤1/3VCC，觸發(fā)器發(fā)生翻轉(zhuǎn)，電路進(jìn)入暫穩(wěn)態(tài)， 3 腳輸出為高電平，且圖 2 中 T1截止。為更方便區(qū)分可以用膠帶把電阻按順序沾到紙上。 5 焊接前選取元件一定要先用萬(wàn)用表檢測(cè)，確保正常能用。 7安裝時(shí)應(yīng)先裝低矮和耐熱的元件（如電阻），然后再裝大一點(diǎn)的元件（電容），最后裝怕熱的元件（如三極管等）。 實(shí)習(xí)日志 姓 名 班 級(jí) 2021 級(jí)自動(dòng)化 班 指導(dǎo)教師 日 期 焊接電子玩具 2021. 經(jīng)過(guò)之前的知識(shí)儲(chǔ)備當(dāng)一切準(zhǔn)備工作做好時(shí)，開(kāi)始實(shí)際動(dòng)手焊接組裝機(jī)械狗。電容電阻采取全臥式焊接，三極管頂端距離電路板 8厘米。它的集電極則與普通晶體管一樣，可以獲得電流增益，但基極一般沒(méi)有引線。當(dāng)恒磁鐵或線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)施加于開(kāi)關(guān)上時(shí) ,開(kāi)關(guān)兩個(gè)舌簧磁化，若生成的磁場(chǎng)吸引力克服了舌簧的彈性產(chǎn)生的阻力，舌簧被吸引力作用接觸導(dǎo)通，即電路閉合。用萬(wàn)用表電阻檔黑表筆接麥克風(fēng)正極（芯線），紅表筆接麥克負(fù)極，吹一吹麥克風(fēng)，電阻應(yīng)有明顯的 變化，反接則電阻變化很小。 然后，焊接白色紅外接收管，由印制板上的 “光控＋、－ ”（ I＋、 I－）引兩根線 J J6 搭焊到紅外接收管的兩個(gè)管腿上，其中一條管腿套上熱縮管，以免短路，導(dǎo)致打開(kāi)開(kāi)關(guān)后貓一直走個(gè)不停?！半娫?＋ ”（ V＋）與 “電機(jī)＋ ”（ M＋）相連，不用單獨(dú)再接。將磁控部分放在貓后部，應(yīng)貼緊機(jī)殼放置，并且將麥克安在貓前胸，便于控制。 “電源＋ ”間是否短路，并注意電池極性。合理利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有資源，利用萬(wàn)用表自身所帶 磁鐵，將萬(wàn)用表放在機(jī)械狗屁股后，機(jī)械狗能夠很好地實(shí)現(xiàn)磁鐵靠近即走，一段時(shí)間后停止。用鑷子觸碰麥克風(fēng)接頭時(shí)，沖著麥克風(fēng)大聲說(shuō)話，小狗有時(shí)會(huì)做出反應(yīng)。 反復(fù)檢測(cè)電路，以及接線情況，確認(rèn)無(wú)誤后，組裝機(jī)械狗。有的同學(xué)的機(jī)械狗開(kāi)電直接邊走邊叫，并且一直不停止，幫助同學(xué)共同排查電路后發(fā)現(xiàn)，他們出現(xiàn)了虛焊和漏焊的現(xiàn)象，將電路板所有焊點(diǎn)全部重新焊接后，機(jī)械狗不再開(kāi)電后一直邊走邊叫，機(jī)械狗運(yùn)作一段時(shí)間后會(huì)停止，等待 傳感器接受到外界刺激后再開(kāi)始運(yùn)行。 通過(guò)對(duì)機(jī)器的狗改裝實(shí)踐，我對(duì)以前所學(xué)的知識(shí)有了一些更深的理解，對(duì)電子工藝的理論有了進(jìn)一步的系統(tǒng)了解，我了解到了焊接一些特殊元件與電路元件的技巧。通過(guò)學(xué)習(xí)交流，我們可以發(fā)現(xiàn)并學(xué)會(huì)如何處理我們自己并未出現(xiàn)的問(wèn)題，在共同解決問(wèn)題的工程中，跟深刻的了解 555單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路構(gòu)成的定時(shí)器工作原理，如果有極性器件正負(fù)極焊接相反后會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象，如何去糾正錯(cuò)誤，認(rèn)識(shí)到團(tuán)結(jié)協(xié)作的重要