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【正文】 z PID模塊 FX2N2LC 實現(xiàn) PID控制，可以設(shè)置響應(yīng)速度和 PID常數(shù) 凸輪控制模塊 FX2N1RMSET 實現(xiàn)高精度的角度位置檢測 運動控制模塊 FX2N10PG 單軸定位模塊， 4點輸入， 6點輸出。 10V，電流輸出： 4～ 20mA 溫度傳感器模塊 FX2N4ADPT PT100型溫度傳感器模塊， 4通道輸入 FX2N4ADTC 熱電偶型溫度傳感器模塊， 4通道輸入 通信模塊 FX2N232IF RS232通信用， 1通道 功能擴展板 FX2N8AVBD 數(shù)字電位器，模擬量 8點 FX2N232BD RS232C通信用板（用于連接各種 RS232設(shè)備） FX2N422BD RS232C通信用板（用于連接外圍設(shè)備） FX2N485BD RS485通信用板（用于計算機鏈路，并聯(lián)鏈路） FX2NCNVBD FX0N轉(zhuǎn)接器連接用板（不需要電源） FX2N系列 PLC的內(nèi)部資源 ? FX2N系列 PLC內(nèi)部有 CPU、存儲器、輸入 /輸出接口單元等硬件資源，這些硬件資源在其系統(tǒng)軟件的支持下，使 PLC具有很強的功能。這些繼電器通常被稱為編程元件，用戶在編程時必須了解這些編程元件的符號、編號和特性。輸入繼電器的狀態(tài)唯一地取決于外部輸入信號，不可能由用戶通過程序來控制，因此，在梯形圖中絕對不能出現(xiàn)輸入繼電器線圈。FX2N系列 PLC的輸入 /輸出繼電器元件編號如表 85所示。 表 86 輔助繼電器元件號和功能 輔助繼電器類型 元 件 編 號 功 能 通用輔助繼電器 M0～ M499 共有 500點， PLC在運行時電源突然斷電，輸出繼電器和 M0～ M499將全部變?yōu)?OFF 斷電保持輔助繼電器 M500～ M3071 PLC在運行時電源突然斷電，斷電保持繼電器在重新通電后將保持斷電前的狀態(tài) 特殊輔助繼電器 M8000～M8255 M8000 運行監(jiān)控。狀態(tài)繼電器（ S）的類型和編號如表 87所示。 FX2N系列 PLC可以為用戶提供 256個定時器，編號為 T0～ T255。 ? （ C） FX2N系列 PLC提供了兩類計數(shù)器，一類是內(nèi)部計數(shù)器，它是 PLC在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部信號 X、 Y、 M、 S、 T、 C等進行計數(shù)的計數(shù)器，要求輸入信號的接通或斷開時間應(yīng)大于PLC的掃描周期；另一類是高速計數(shù)器，其響應(yīng)速度高，對于頻率較高的計數(shù)就需采用高速計數(shù)器。 FX2N系列PLC的數(shù)據(jù)寄存器的長度為雙字節(jié)（ 16位），也可以將兩個寄存器合并起來存放一個 4字節(jié)（ 32位）數(shù)據(jù)。當(dāng)特殊輔助繼電器M8033置“ 1”， PLC由 RUN轉(zhuǎn)為 STOP時，數(shù)據(jù)可以保持 斷電保持數(shù)據(jù)寄存器 D200～D7999 D200～D511 D512～D7999 特殊數(shù)據(jù)寄存器 D8000～ D8255 變址寄存器 V0～ V7 Z0～ Z7 FX2N系列 PLC的基本指令系統(tǒng) FX2N系列 PLC有 27條基本指令，兩條步進順控指令， 128種（ 298條）功能指令（或稱為應(yīng)用指令）。與母線連接的常開觸點，或觸點組開始的常開觸點 LDI 取反 X、 Y、 M、 S、 T、C 邏輯運算開始。而在其功能方面增加了專用模塊來擴大能力，如控制步進電機的固有脈沖輸出，也可以用于脈寬調(diào)制 S7200系列 PLC的主要技術(shù)指標見表 812，基本單元見表 813，數(shù)字量擴展模塊見表 814。利用其特殊功能模塊可以實現(xiàn)模擬量控制、位置控制和聯(lián)網(wǎng)通信等。根據(jù)存儲數(shù)據(jù)的性質(zhì)，通常把這些數(shù)據(jù)存儲器 RAM命名為輸入繼電器區(qū)、輸出繼電器區(qū)、輔助繼電器區(qū)、定時器區(qū)、計數(shù)器區(qū)、累加寄存器區(qū)和順序控制繼電器區(qū)等。 5V， 0～ 10V；電流輸入：直流0～ 20mA 模擬輸出模塊 EM 232 模擬量輸出模塊， 12位 2通道，電壓輸出： 177。電壓輸出： 177。熱電阻類型： PT100， PT200， PT500， PT1000， PT10000； ； Ni10， Ni120， Ni1000； R100， R300， R600 ProfibusDP EM 277 接口數(shù)： 1；電氣接口： RS485；波特率： ～ 12Mbps Modem EM 241 EM 241 Modem模塊代替連于 CPU通信口的外部 Modem功能 位控模塊 EM 253 輸入數(shù)量： 5點；輸出數(shù)量： 6點 ASI接口模塊 CP 2432 存取 ASI接口從站的 I/O數(shù)據(jù)，一個 S7200可同時操作 2個 ASI接口模塊。 S7200系列 PLC的位存儲器（ M）編號見表 817。 S7200系列 PLC的順序控制繼電器（ S）編號見表 819，可以按位、字節(jié)、字或雙字的形式來存取。 ? ②定時器位。指令決定了定時器的使用形式。 ? ②有記憶的接通延時定時器（ TONR）。 ? S7200系列 PLC的定時器號和分辨率都有明確規(guī)定，見表 820。 S7200系列 PLC的指令系統(tǒng) ? S7200系列 PLC有 106條邏輯指令，常用指令如表 822所示。本節(jié)以 CPM1A系列 PLC為例進行介紹。采用快速閃存，無電池的內(nèi)存支持得以實現(xiàn)，使得維護簡單化。 CPM1A系列 PLC的輸入/輸出繼電器區(qū)位號見表 827。在編程時使用 TIM、TIMH（ FUN15）、 CNT、 CNTR（ FUN12）來存儲定時器和計數(shù)器數(shù)據(jù)。 ? 一旦一個特定的編號已經(jīng)被指定，其他任何定時器和計數(shù)器就不能再次使用同一編號?；局噶畎ㄝ斎?/輸出和邏輯 “ 與 ” 、 “ 或 ” 、 “ 非 ” 等運算，可實現(xiàn)對輸入 /輸出點的簡單操作。 END
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