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【正文】 z PID模塊 FX2N2LC 實(shí)現(xiàn) PID控制，可以設(shè)置響應(yīng)速度和 PID常數(shù) 凸輪控制模塊 FX2N1RMSET 實(shí)現(xiàn)高精度的角度位置檢測(cè) 運(yùn)動(dòng)控制模塊 FX2N10PG 單軸定位模塊， 4點(diǎn)輸入， 6點(diǎn)輸出。 10V，電流輸出： 4～ 20mA 溫度傳感器模塊 FX2N4ADPT PT100型溫度傳感器模塊， 4通道輸入 FX2N4ADTC 熱電偶型溫度傳感器模塊， 4通道輸入 通信模塊 FX2N232IF RS232通信用， 1通道 功能擴(kuò)展板 FX2N8AVBD 數(shù)字電位器，模擬量 8點(diǎn) FX2N232BD RS232C通信用板（用于連接各種 RS232設(shè)備） FX2N422BD RS232C通信用板（用于連接外圍設(shè)備） FX2N485BD RS485通信用板（用于計(jì)算機(jī)鏈路，并聯(lián)鏈路） FX2NCNVBD FX0N轉(zhuǎn)接器連接用板（不需要電源） FX2N系列 PLC的內(nèi)部資源 ? FX2N系列 PLC內(nèi)部有 CPU、存儲(chǔ)器、輸入 /輸出接口單元等硬件資源，這些硬件資源在其系統(tǒng)軟件的支持下，使 PLC具有很強(qiáng)的功能。這些繼電器通常被稱為編程元件，用戶在編程時(shí)必須了解這些編程元件的符號(hào)、編號(hào)和特性。輸入繼電器的狀態(tài)唯一地取決于外部輸入信號(hào)，不可能由用戶通過程序來控制，因此，在梯形圖中絕對(duì)不能出現(xiàn)輸入繼電器線圈。FX2N系列 PLC的輸入 /輸出繼電器元件編號(hào)如表 85所示。 表 86 輔助繼電器元件號(hào)和功能 輔助繼電器類型 元 件 編 號(hào) 功 能 通用輔助繼電器 M0～ M499 共有 500點(diǎn)， PLC在運(yùn)行時(shí)電源突然斷電，輸出繼電器和 M0～ M499將全部變?yōu)?OFF 斷電保持輔助繼電器 M500～ M3071 PLC在運(yùn)行時(shí)電源突然斷電，斷電保持繼電器在重新通電后將保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài) 特殊輔助繼電器 M8000～M8255 M8000 運(yùn)行監(jiān)控。狀態(tài)繼電器（ S）的類型和編號(hào)如表 87所示。 FX2N系列 PLC可以為用戶提供 256個(gè)定時(shí)器，編號(hào)為 T0～ T255。 ? （ C） FX2N系列 PLC提供了兩類計(jì)數(shù)器，一類是內(nèi)部計(jì)數(shù)器，它是 PLC在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部信號(hào) X、 Y、 M、 S、 T、 C等進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器，要求輸入信號(hào)的接通或斷開時(shí)間應(yīng)大于PLC的掃描周期；另一類是高速計(jì)數(shù)器，其響應(yīng)速度高，對(duì)于頻率較高的計(jì)數(shù)就需采用高速計(jì)數(shù)器。 FX2N系列PLC的數(shù)據(jù)寄存器的長(zhǎng)度為雙字節(jié)（ 16位），也可以將兩個(gè)寄存器合并起來存放一個(gè) 4字節(jié)（ 32位）數(shù)據(jù)。當(dāng)特殊輔助繼電器M8033置“ 1”， PLC由 RUN轉(zhuǎn)為 STOP時(shí)，數(shù)據(jù)可以保持 斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器 D200～D7999 D200～D511 D512～D7999 特殊數(shù)據(jù)寄存器 D8000～ D8255 變址寄存器 V0～ V7 Z0～ Z7 FX2N系列 PLC的基本指令系統(tǒng) FX2N系列 PLC有 27條基本指令，兩條步進(jìn)順控指令， 128種（ 298條）功能指令（或稱為應(yīng)用指令）。與母線連接的常開觸點(diǎn)，或觸點(diǎn)組開始的常開觸點(diǎn) LDI 取反 X、 Y、 M、 S、 T、C 邏輯運(yùn)算開始。而在其功能方面增加了專用模塊來擴(kuò)大能力，如控制步進(jìn)電機(jī)的固有脈沖輸出，也可以用于脈寬調(diào)制 S7200系列 PLC的主要技術(shù)指標(biāo)見表 812，基本單元見表 813，數(shù)字量擴(kuò)展模塊見表 814。利用其特殊功能模塊可以實(shí)現(xiàn)模擬量控制、位置控制和聯(lián)網(wǎng)通信等。根據(jù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的性質(zhì)，通常把這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 RAM命名為輸入繼電器區(qū)、輸出繼電器區(qū)、輔助繼電器區(qū)、定時(shí)器區(qū)、計(jì)數(shù)器區(qū)、累加寄存器區(qū)和順序控制繼電器區(qū)等。 5V， 0～ 10V；電流輸入：直流0～ 20mA 模擬輸出模塊 EM 232 模擬量輸出模塊， 12位 2通道，電壓輸出： 177。電壓輸出： 177。熱電阻類型： PT100， PT200， PT500， PT1000， PT10000； ； Ni10， Ni120， Ni1000； R100， R300， R600 ProfibusDP EM 277 接口數(shù)： 1；電氣接口： RS485；波特率： ～ 12Mbps Modem EM 241 EM 241 Modem模塊代替連于 CPU通信口的外部 Modem功能 位控模塊 EM 253 輸入數(shù)量： 5點(diǎn)；輸出數(shù)量： 6點(diǎn) ASI接口模塊 CP 2432 存取 ASI接口從站的 I/O數(shù)據(jù)，一個(gè) S7200可同時(shí)操作 2個(gè) ASI接口模塊。 S7200系列 PLC的位存儲(chǔ)器（ M）編號(hào)見表 817。 S7200系列 PLC的順序控制繼電器（ S）編號(hào)見表 819，可以按位、字節(jié)、字或雙字的形式來存取。 ? ②定時(shí)器位。指令決定了定時(shí)器的使用形式。 ? ②有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器（ TONR）。 ? S7200系列 PLC的定時(shí)器號(hào)和分辨率都有明確規(guī)定，見表 820。 S7200系列 PLC的指令系統(tǒng) ? S7200系列 PLC有 106條邏輯指令，常用指令如表 822所示。本節(jié)以 CPM1A系列 PLC為例進(jìn)行介紹。采用快速閃存，無電池的內(nèi)存支持得以實(shí)現(xiàn)，使得維護(hù)簡(jiǎn)單化。 CPM1A系列 PLC的輸入/輸出繼電器區(qū)位號(hào)見表 827。在編程時(shí)使用 TIM、TIMH（ FUN15）、 CNT、 CNTR（ FUN12）來存儲(chǔ)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)。 ? 一旦一個(gè)特定的編號(hào)已經(jīng)被指定，其他任何定時(shí)器和計(jì)數(shù)器就不能再次使用同一編號(hào)?；局噶畎ㄝ斎?/輸出和邏輯 “ 與 ” 、 “ 或 ” 、 “ 非 ” 等運(yùn)算，可實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入 /輸出點(diǎn)的簡(jiǎn)單操作。 END
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