閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標-預覽頁
【正文】 ( ) 2 ( ) c o s ( ) ] [ c o s ( ) ] sin ( )()G j AMGj AAA???? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ?? ?? － ＋ 一般情況，在 的極大值附近， 變化較小，且使 為極值的諧振頻率 常位于 附近。 c?])214(2a rc t a n[2a rc t a n)(180 21240 ???????? ????????cncjG?對于典型的二階系統(tǒng) ： )2a r c t a n90(4)2()( 022222nnnnnjjjG ?????????????? ???????)2(2nnwssw??R(s) C(s) _ 由 定義（ P199式（ 599）） c?2124 )214( ???? ???nc相角裕度： ?可見，典型二階系統(tǒng)的相角裕度 與阻尼比 存在一一對應關系。 12:25 11 典型二階系統(tǒng)估算時域指標方法： （ 1）確定相角裕度 （ 2）根據 查 P22,圖 542對應的 （ 3）由 計算得到 ， ?? ?? %? st
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