自動(dòng)控制原理課后答案第四章-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 8 6 / 0 . 9 2:的模比s與s4 . 6 8 6j 0 . 6 5 70 . 6 5 7j 0 . 6 5 70 . 6 5 7510ss)p(s)p()s(2,mn31,232131jj3n1jjn1jj???????????????????????????????自動(dòng)控制原理習(xí)題分析第四章 46 4 . 5 7 s 稍小。39。39。39。[4 , 2 ] ,[:根跡實(shí)軸區(qū)段g1,22339。??????????????????????2022 .???????????????????????????????????????g1,211111111,2相應(yīng)Kj 0 . 6 5 7 ,0 . 6 5 7s即0 . 6 5 7 ,用試探法可求a45a5atga1atga2a即t g1 8 0)90aatga5atga1a( t ga2atg:代入相角條件方程jaas設(shè)與根跡交于阻尼線,45作β自動(dòng)控制原理習(xí)題分析第四章 46 2 . 0 2相應(yīng)Kj 0 . 6 5 7 ,0 . 6 5 7s即0 . 6 5 7 ,用試探法可求a0。s:解得0,273s:行代回s2 7 ,K0 求得K由2 7K0) / 3K9(3K391ssss:列R o u t h 表0K9s3s即s0K9)3ss ( s:由特征方程:法2???????????????????????????????????????30θ,30)2 . 5 9 81 . 6tg( 9 0901 8 0)pp()pp(1)( 2 k1 8 0θ1)( 2 k1 8 0)p(s)z(s:根跡出射角θp開(kāi)環(huán)復(fù)數(shù)極點(diǎn)2131211n1jjm1ii1,21,2?自控原理習(xí)題分析第四章 48 自動(dòng)控制原理習(xí)題分析第六章 69 5 s .t5 % ,使?jié)M足σ%前校正裝置,試用根跡法設(shè)計(jì)串聯(lián)超5)1 ) ( ss ( sKG ( s )開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為設(shè)單位反饋系統(tǒng)sg?????0 . 6t3?ω5st
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