機(jī)電一體化課程設(shè)計論-預(yù)覽頁
【正文】 動和回位等運(yùn)動 （ 4）實(shí)現(xiàn)兩坐標(biāo)工作臺極限移動的保護(hù)及顯示、報警 （ 5）設(shè)計交流電機(jī)的點(diǎn)動、正反轉(zhuǎn)控制和星 三角形啟動的電氣控制原理圖 （ 6）電氣控制電路有相應(yīng)的保護(hù)電路（過載、過壓、欠壓等） （ 7）熟悉機(jī)電系統(tǒng)常用元器件（ PLC、交流電機(jī)、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)） 2 總體方案設(shè)計 總體分析 萊蕪職業(yè)技術(shù)學(xué)院（課程 論文 ） 2 本次設(shè)計實(shí)現(xiàn)的是一兩座標(biāo)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動運(yùn)動工作臺控制系統(tǒng)的設(shè)計。 三相交流 單片機(jī) H D 727 9 A 4*8 鍵盤 8L E D 顯示 串行通信 光電隔離 光電隔離 功率接口 功率接口 步進(jìn)電機(jī) X 步進(jìn)電機(jī) Y 行程開關(guān) 工作臺 至上位即 繼電器控制 圖 總體方案設(shè) 3 單元模塊設(shè)計 鍵盤與顯示模塊 模塊工作原理 本單元模塊電路的功能是通過對單片機(jī)編程，由芯片 CH452來對數(shù)碼管進(jìn)行驅(qū)動，并對鍵盤進(jìn)行掃描 。這樣，在同一時刻， 8 位 LED 中只有選通的那一位顯示出字符，而另一位則是熄滅的。 CH452 內(nèi)置時鐘振蕩電路，可以動態(tài)驅(qū)動 8 位數(shù)碼管或者 64 位 LED，具有 BCD 譯碼、閃爍、移位、段位尋址、光柱譯碼等功能；同時還可以進(jìn)行 64鍵的鍵盤掃描； CH452 通過可以級聯(lián)的 4線串行接 口或者 2 線串行接口與單片機(jī)等交換數(shù)據(jù)；并且可以對單片機(jī)提供上電復(fù)位信號。 ? BCD 譯碼支持一個自定義的 BCD 碼，用于顯示一個特殊字符。 ? 64 級光柱譯碼，通過 64 個 LED 組成的光柱顯示光柱值。 ? 內(nèi)置按鍵狀態(tài)輸入的下拉電阻，內(nèi)置去抖動電路。 外部接口 ? 同一芯片，可選高速的 4 線串行接口或者經(jīng)濟(jì)的 2 線串行接口。 ? 2 線串行接口：時鐘速度從 500Hz 到 200KHz，兼容兩線 I2C 總線，節(jié)約引腳。 CH452 的鍵盤掃描功能支持 8 8 矩陣的 64 鍵鍵盤。在整個單片機(jī)控制系統(tǒng)中， CPU 既是運(yùn)算處理中心，又是控制中心，是控制系統(tǒng)最關(guān)鍵的器件。光電耦合器件是把發(fā)光器件 (如發(fā)光二極管 )和光敏器件 (如光敏三極管 )集成在一起，通過光線實(shí)現(xiàn)耦合構(gòu)成電 光和光 電的轉(zhuǎn)換器件。 （ 2） RS232C 中的引腳定義和電氣特性 RS232C 中定義了 20 根信號線，使用 25 芯 D 型連接器 DB25 實(shí)現(xiàn)，后來為了簡化串口的線路連接，出現(xiàn)了 9芯 D 型連接器 DB9， DB9 引腳的分布和信號說明分別如圖 和表 所示。在數(shù)字控制系統(tǒng)中，它既可以用作驅(qū)動電動機(jī)，也可以用作伺服電動機(jī)。二、步進(jìn)電動機(jī)的勵磁方式可分為全部勵磁及半步勵磁，其中全步勵磁又有 1相勵磁及 2 相勵磁之分，而半步勵磁又稱 12 相勵磁。 步進(jìn)電機(jī)的步距角與工作拍數(shù) 對于一個步進(jìn)電機(jī)，如果它的轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為 Nr ，它的齒距角 z? 為： z? =2Π/Nr ，而步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行 k拍可使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一個齒距位置。如圖 所示：假如接觸器 KM1 閉合時電動機(jī)正轉(zhuǎn)，則當(dāng)接觸器 KM1 斷開，接觸器 KM2 閉合時，電動機(jī)就會反轉(zhuǎn)。此時電動機(jī)每相繞組承受的電壓為額定電壓的 3/1 ，啟動電流為三角形接法時啟動電流的 1/3。在做設(shè)計時，我們第一步是按照設(shè)計要求來確定該題目可能需要的元器件，再慢慢根據(jù)個電子元件的功能及題目的要求一一進(jìn)行篩選，最終確定用那些元件。平時理論知識學(xué)的很好，但是在課程設(shè)計中并不能得心應(yīng)手，會遇到很多不萊蕪職業(yè)技術(shù)學(xué)院（課程 論文 ） 11 會的操作，這就需要加強(qiáng)實(shí)踐能力，一個同學(xué)的知識變成多個同學(xué)的知識，多個同學(xué)的知識變成一個同學(xué)的知識，這樣才能相互促進(jìn)、相互提高
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