【正文】 系，實(shí)現(xiàn)與 PLC 的人機(jī)對(duì)話 6 分類(lèi)：簡(jiǎn)單型 —— 只能聯(lián)機(jī)編程；只能用指令清單編程 智能型 —— 既可聯(lián)機(jī)（ Online），也可脫機(jī)（ Offline）編程；可以采用指令清單（語(yǔ)句表）、梯形圖等語(yǔ)言編程。 內(nèi)部 電源 —— 開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，供內(nèi)部電路使用；大多數(shù)機(jī)型還可以向外提供 DC24V 穩(wěn)壓電源，為現(xiàn)場(chǎng)的開(kāi)關(guān)信號(hào)、外部傳感器供電。 為了消除二者之間由于運(yùn)行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類(lèi)觸點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)間一般在 100ms 以上，而 PLC 掃描用戶程序的時(shí)間一般均小于 100ms，因此， PLC 采 用了一種不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式 — 掃描技術(shù)。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在 I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備 在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng)RAM 存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 （ 1） 輸入采樣階段 在輸入采 樣階段， PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。 （ 2） 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段， PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）。在此期間， CPU 按照I/O 映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。 各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。 大型 PLC 還可以采用由雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三 CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng) ,使可靠性更進(jìn)一步提高。 PLC 的功能 數(shù)據(jù)采集與輸出。包括基本數(shù)學(xué)運(yùn)算、比較、對(duì)字節(jié)的運(yùn)算、 PID 運(yùn)算、濾波等。 現(xiàn)代 PLC 大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有 RS232或 RS485 接口，可進(jìn)行遠(yuǎn)程 I/O 控制，多臺(tái) PLC 可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺(tái)或多臺(tái)可編程控制器的信號(hào)處理單元之間，實(shí)現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文 檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。提供操作者以監(jiān)視機(jī)器 /過(guò)程工作必需的信息。限于當(dāng)時(shí)的元器件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平，早期的 PLC 主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡(jiǎn)單的邏輯控制及定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。此時(shí)的 PLC 為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。這個(gè)時(shí)期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。從控制規(guī)模上來(lái)說(shuō)，這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能力上來(lái)說(shuō)，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場(chǎng)合；從產(chǎn)品的配套能力來(lái)說(shuō)，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。接下來(lái)在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大 了 PLC 的應(yīng)用。可以預(yù)期，隨著我國(guó)現(xiàn)代化進(jìn)程的深入， PLC 在我國(guó)將有更廣闊的應(yīng)用天地。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。 電梯的概述 電梯的定義 電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。 電梯的主要機(jī)械部件 12 轎廂 電梯門(mén) 開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu) 層門(mén)門(mén)鎖 機(jī)械安全裝置 電梯中限速器、安全鉗裝置是十分重要的機(jī)械安全保護(hù)裝置。 下圖是電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖及機(jī)械部件說(shuō)明： 1減速箱； 2曳引輪； 3曳引機(jī)底座； 4導(dǎo)向輪； 5限速器； 6機(jī)座； 7導(dǎo)軌支架； 8曳引鋼絲繩； 9開(kāi)關(guān)碰鐵； 10緊急終端開(kāi)關(guān)； 11導(dǎo)靴； 12轎架； 13轎門(mén)； 14安全鉗； 15導(dǎo)軌； 16繩頭組合； 17對(duì)重， 18補(bǔ)償鏈； 19補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪； 20張緊裝置； 21緩沖器； 22底坑； 23層門(mén)； 24呼梯盒； 25層樓指示燈； 26隨行電纜； 27轎壁； 28轎內(nèi)操縱箱； 29開(kāi)門(mén)機(jī)； 30井道傳感器； 31電源開(kāi)關(guān)； 32控制柜； 33曳引電機(jī)； 34制動(dòng)器 從空間上一般劃分為以下幾部份： (1)機(jī)房部分包括電源開(kāi)關(guān)、曳引機(jī)、控制柜 (屏 )、選層器、導(dǎo)向輪、減速器、 限速器、極限丌關(guān)、制動(dòng)抱閘裝置、機(jī)座等。 電梯曳引系統(tǒng) 電梯曳引系統(tǒng)的作用是輸出動(dòng)力并且傳遞動(dòng)力，從而使電梯完成向上或向下的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)需要，有的曳引機(jī) 還裝有冷卻風(fēng)機(jī)、速度反饋裝置 (光碼盤(pán) )、慣性輪等。 ③ 具有起動(dòng)電流小的特性。 ⑦ 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、工作可靠、噪聲小及維護(hù)簡(jiǎn)單。對(duì)于有齒輪曳引機(jī)，它安裝在減速器中的蝸輪軸上，而對(duì)于無(wú)齒輪曳引機(jī)，則裝在制動(dòng)器的旁側(cè)，與電動(dòng)機(jī)軸、制動(dòng)器軸在同一軸線上。除了安全鉗以外，只 有它能使工作中的電梯轎廂停 止運(yùn)行，另外它還對(duì)轎廂與廳門(mén)地坎平層時(shí)的準(zhǔn)確度起著重要作用。目前，國(guó)產(chǎn)電梯控制柜大多由 PLC 和變頻器組成，有些由電腦和變頻器組成，進(jìn)口電梯多由全電腦板控制。而 PlC 實(shí)際上是一種專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，它采用巡回掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù)，而且依靠程序運(yùn)行，這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行，否則電梯不會(huì)工作；又由于 PLC 中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實(shí)際上是 PLC 系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無(wú)線圈又無(wú)觸點(diǎn)，使用次數(shù)不受限制，屬無(wú)觸 點(diǎn)運(yùn)行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運(yùn)行壽命更長(zhǎng)，工作更加可靠安全，自動(dòng)化水平更高。 PLC 是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心部件，根據(jù)系統(tǒng)要求合理分配 I/O 接口，編制 PLC 的 I/O 地址分配表，16 并繪 制 I/O 端子接線圖最后編寫(xiě)電梯控制系統(tǒng)的軟件，其包括 PLC 控制軟件和上位機(jī)