爬樓車畢業(yè)設(shè)計方案論證報告-預覽頁
【正文】 6 行駛系統(tǒng) 輪系尺寸計算 在 輪 系的 設(shè)計 中 ,有五 個參數(shù) 是很重要的 ,這 五 個參數(shù)分別 是臺 階 的高度 (a),臺階 的 寬 度 (b),輪子 的半 徑 (r),輪系 的半 徑， 即 輪 系的中心和 它 的 輪 子中心之 間 的距離 (R),支座的厚度 即行星 輪 系固定 輪 所在的位置 (2t)。 為 了防止支座 碰 撞到 樓 梯 ， 推 導 出 支座 寬 度最大 值 (maxt )如下 ： m a x ( 3 3 ) ( 3 3 ) ( 3 3 )6a r b r a a bt R? ? ? ? ?? = 設(shè) 計 爬樓車 是 用來翻越 1020 厘米高 、 2030 厘米 寬的臺階。 爬樓車關(guān) 于主要的 軸 是 對稱 的 ,因而 它 的一半能通 過計 算推 斷 出 來 。 1f 、 2f 是 輪子與樓梯的 摩擦力 ， 1N 、 2N 是樓梯對 輪子的反作用力 (其 它 輪 子 與樓 梯 沒 有任何 聯(lián) 系 )。 考慮 到 三 角輪系 系 的自由體受力圖和 式 (6)、 (7), 得出 1T 和 2T 如下 : 比 較 式 (9)和 (10)得出 2T 大于 1T ,因而 2N 大于 1N 。 =200 W 已知爬樓車行駛系統(tǒng)采用一級圓錐齒輪傳動和兩個一 級圓柱齒輪傳動，它們的 9 傳動效率分別為：η =，η =，深溝球軸承的效率為： η =， 聯(lián)軸器的效率為： η = 則電動機輸出功率為： dP =P/( )= W 那么，該爬樓車的行駛系統(tǒng)所需 的電動機功率為： W，查機械設(shè)計手冊，可選擇的電動機有 ： 型號 輸出 轉(zhuǎn)矩 輸出 轉(zhuǎn)速 額定 功率 額定 電壓 減速比 額定轉(zhuǎn)速 (N/mm) (r/min) (W) (V) (r/min) 90SZ53 2977 750 308 110 4 3000 110ZYT54 2977 750 308 220 4 3000 根據(jù)爬樓車 所攜帶 電池組的型號， 選取 110ZYT54 型號的 電機 為本爬樓車輛的驅(qū)動電機。 傳感技術(shù)學報， 2020， 18（ 4）： 828833 [2] 章小兵，宋愛國 。 甘肅工業(yè)大學 學報， 1998， 24（ 1）： 4045 [4] 烏蘭本其 。中國康復醫(yī)學雜志，1994， 9(2)： 6266 [6] 武明 。 機械設(shè)計與制造工程， 2020， 29（ 3）： 1213 [8] 宋家成 。 機械工業(yè)出版
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