【正文】 ................................. 42 系統(tǒng)抗干擾性能測(cè)試 ....................................................................................... 43 結(jié) 論 ................................................................................................................................... 45 致 謝 ................................................................................................................................... 46 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................................ 47 附錄一 圖表目錄 .............................................................................................................. 48 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 共 48 頁 第 1 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 1. 緒論 HDU40002 型過程控制綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 系統(tǒng)組成 典型化工流程 過程控制綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由： （ 1） 典型化工流程過程控制綜合實(shí)訓(xùn)對(duì)象系統(tǒng)； （ 2） 典型化工流程過程控制綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)檢測(cè)傳感執(zhí)行裝置； （ 3） 智能儀表及電器控制屏臺(tái)； （ 4） 典型化工流程過程控制綜合實(shí)訓(xùn) DCS 控制系統(tǒng)組成。 4mm 方鋼管， 50179。如圖 : 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 共 48 頁 第 2 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 HDU40002型過程控制綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 反應(yīng)釜描述 反應(yīng)釜主要應(yīng)用于石油、聚合、化工、橡膠、農(nóng)藥、染料、醫(yī)藥、食品，用來完成硫化、硝化、氫化、烴化、縮合等工藝過程 的壓力容器 。 不銹鋼反應(yīng)釜耐熱性能好，工作溫度范圍很廣 (196~600℃ )。 反應(yīng)釜如圖 ： 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 共 48 頁 第 3 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 不銹鋼反應(yīng)釜 反應(yīng)釜內(nèi)部結(jié)構(gòu)及原理 反應(yīng)釜結(jié)構(gòu) 反應(yīng)釜結(jié)構(gòu)：由釜體、釜蓋、夾套、攪拌器、傳動(dòng)裝置、軸封裝置、支承等組成，電加熱的配有電加熱棒，有的釜內(nèi)含冷卻（加熱）盤管。密封形式有填料密封、機(jī)械密封。開孔數(shù)量、規(guī)格或其它要求可根據(jù)用戶要求設(shè)計(jì)、制作。 PLC 控制器采用 PID 算法，各項(xiàng)控制性能滿足要求：超調(diào)量 10%，穩(wěn)態(tài)誤差≤177。 經(jīng)過仔細(xì)的系統(tǒng)分析，參照近代控制論原理，借鑒最新型的控制技術(shù)，本方案擬在原料罐磁力泵的出口增加一套電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，并在氧化劑、還原劑的氣動(dòng)輸送泵管路上，再分別各安裝電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 共 48 頁 第 6 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ②副回路的設(shè)計(jì)依據(jù)以下原則： 副回路應(yīng)包括盡可能多的擾動(dòng) .副回路包含的二次擾動(dòng)以及非線性參數(shù)、負(fù)荷變化有很強(qiáng)的抑制能力與一定的自適應(yīng)能力，因此副回路應(yīng)包括生產(chǎn)過程中變化劇烈、頻繁且幅度大的主要擾動(dòng)。主參數(shù)要求無余差，副參數(shù)卻允許在一定范圍內(nèi)變動(dòng)，這樣能保證主參數(shù)的調(diào)節(jié)。 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 共 48 頁 第 7 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 控制算法 PID 控制算法 PID 是一個(gè)閉環(huán)控制算法。但并不是必須同時(shí)具備這三種算法 ，也可以是 PD,PI,甚至只有 P 算法控制。但是微分對(duì)噪聲干擾有放大作用，加強(qiáng)微分對(duì)系統(tǒng)抗干擾不利。校驗(yàn)的方法是通電預(yù)熱十五分鐘后， 分不在零壓力 和滿程壓力下檢測(cè)輸出電流值。液位傳感器用來對(duì)反應(yīng)釜 的液位進(jìn)行檢測(cè)，采用工業(yè)用的 DBYG 擴(kuò)散硅壓力變送器，精度為 ，二線制 4— 20mA 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出。 壓力變送器 把壓力 信號(hào) 傳到電子設(shè)備，進(jìn)而在 計(jì)算機(jī) 顯示壓力 。 壓力變送器的被測(cè)介質(zhì)的兩種壓力通入高、低兩 壓力室 ，低壓室壓力采用大氣壓或 真空 ，作用在 δ 元件 (即敏 感元件 )的兩側(cè)隔離膜片上，通過 隔離片和元件內(nèi)的填充液傳送到測(cè)量膜片兩側(cè)。該系列的液位計(jì)可以做到高密封，防泄漏和適用于高溫、高壓、耐腐蝕的場(chǎng)合。10mm 測(cè)量原理：浮力原理、磁耦合傳感技術(shù) 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 共 48 頁 第 10 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 測(cè)量介質(zhì)：各種液體及腐蝕、易燃易爆液體介質(zhì) 輸出形式：現(xiàn)場(chǎng)顯示、報(bào)警、 變送器 輸出 工作壓力： ≤ 介質(zhì)溫度： ≤450℃ 介質(zhì)密度： ≥： ≤178。上下閥門裝有安全鋼珠，當(dāng)玻璃因意外損壞時(shí)，鋼珠在容器內(nèi)壓的作用下自動(dòng)密封，防止容器內(nèi)液體外溢，并保證操作人員安全。 現(xiàn)場(chǎng)指示、信號(hào)遠(yuǎn)傳 (4~20mA 或 HART)、一機(jī)多能 ； 178。 可選配報(bào)警器、變送器： 178。 液位變送器 (本安型 )； 178。液位計(jì)主體周圍不容許有導(dǎo)磁體靠近否則直接影響液位計(jì)工 F確工作。 因運(yùn)輸過程中為了不使浮球組件損壞，故出廠前將浮球組件取出液位計(jì)主體管外，待液位計(jì)安裝完畢后，打開底部排污法蘭，再將浮球組件重新裝入主體管內(nèi)，注意浮球組件重的一頭朝上，不能倒裝。屬國內(nèi)首創(chuàng)，技術(shù)達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。管道內(nèi)部的兩個(gè)電極測(cè)量產(chǎn)生的感應(yīng)電壓。 需要說明的是，要使式 (3— 37)嚴(yán)格成立，必須使電磁流量計(jì)測(cè)量條件滿足下列假定： ① 磁場(chǎng)是均勻分布的恒定磁場(chǎng) ； ② 被測(cè)流體的流速軸對(duì)稱分布 ； ③ 被測(cè)液體是非磁性的 ； ④被測(cè)液體的電導(dǎo)率均勻且各向同性。 工作原理： 工作電源 為 DC24V、 AC220V、 AC380V 等 電壓 等級(jí)。 反饋 :電機(jī)運(yùn)行，通過齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，由三接頭的滑動(dòng)變阻器輸出閥門的定位信號(hào)，此外還有三根線的限位信號(hào)（全開 、 全閉 、 公共線） 。同時(shí)還應(yīng)對(duì)以下項(xiàng)目進(jìn)行調(diào)試 ： 基本誤差限、全行程偏差、回差、死區(qū)、泄漏量（在要求嚴(yán)格的場(chǎng)合時(shí)進(jìn)行）。如果是安裝 在露天或高溫場(chǎng)合，應(yīng)采取防水、降溫措施。 （ 4） 調(diào)節(jié)閥安裝前應(yīng)對(duì)管路進(jìn)行清洗，排除污物和焊渣。同時(shí)還應(yīng)特別注意，調(diào)節(jié)閥的安裝位置是否符合工藝過程的要求。在使用維修中，在易爆場(chǎng)所嚴(yán)禁通電開蓋維修和對(duì)隔爆面進(jìn)行撬打。 如圖 所示為電動(dòng)調(diào)節(jié)閥： 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 共 48 頁 第 14 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥 變頻器 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。變頻器不僅調(diào)速平滑、范圍大、效率高、啟動(dòng)電流小、運(yùn)行平穩(wěn)，而且節(jié)能效果明顯 ，所以應(yīng)用越來越廣泛?？蓡蜗嗷蛘呷喙╇?，頻率可高達(dá) 200HZ。不會(huì)影響教師授課減少麻煩。由此可見，若離心泵葉輪不斷旋轉(zhuǎn)，則可連續(xù)吸水、壓水，水便可源源不斷地從低處揚(yáng)到高處或遠(yuǎn)方。 （ 2）由于離心泵靠葉輪進(jìn)口形成真空吸水，因此在起動(dòng)前必須相泵內(nèi)和吸水管內(nèi)灌注引水，或用真空泵抽氣，以排出空氣形成真空，而且泵殼和吸水管路必須嚴(yán)格密封，不得漏氣，否則形不成真空，也就吸不上水來。 RemoDAQ8017 特性如下： 模擬量輸入通道： 8 路差分或 6 路差分 ,2 路單端 (跳線選擇 )； 輸入類型 :mV,V,mA(外接 125? 電阻 )； 量程范圍： 177。 500mV， 177。 35V； 隔離： 3000VDC； 輸入電壓： +10V~+30VDC 功耗 ： ； 溫度： 20℃ ~70℃； 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 共 48 頁 第 17 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 濕度： 5%~90%，無凝露。 硬件連接 本系統(tǒng)中， D/A 模塊中的 IO0 接口為控制器調(diào)節(jié)閥開度的控