【正文】 ................................. 42 系統(tǒng)抗干擾性能測試 ....................................................................................... 43 結 論 ................................................................................................................................... 45 致 謝 ................................................................................................................................... 46 參考文獻 ................................................................................................................................ 47 附錄一 圖表目錄 .............................................................................................................. 48 安徽工業(yè)大學 畢業(yè)設計（論文）說明書 共 48 頁 第 1 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 1. 緒論 HDU40002 型過程控制綜合實訓系統(tǒng) 系統(tǒng)組成 典型化工流程 過程控制綜合實訓系統(tǒng)由： （ 1） 典型化工流程過程控制綜合實訓對象系統(tǒng)； （ 2） 典型化工流程過程控制綜合實訓系統(tǒng)檢測傳感執(zhí)行裝置； （ 3） 智能儀表及電器控制屏臺； （ 4） 典型化工流程過程控制綜合實訓 DCS 控制系統(tǒng)組成。 4mm 方鋼管， 50179。如圖 : 安徽工業(yè)大學 畢業(yè)設計（論文）說明書 共 48 頁 第 2 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 HDU40002型過程控制綜合實訓系統(tǒng) 反應釜描述 反應釜主要應用于石油、聚合、化工、橡膠、農(nóng)藥、染料、醫(yī)藥、食品，用來完成硫化、硝化、氫化、烴化、縮合等工藝過程 的壓力容器 。 不銹鋼反應釜耐熱性能好，工作溫度范圍很廣 (196~600℃ )。 反應釜如圖 ： 安徽工業(yè)大學 畢業(yè)設計（論文）說明書 共 48 頁 第 3 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 不銹鋼反應釜 反應釜內(nèi)部結構及原理 反應釜結構 反應釜結構：由釜體、釜蓋、夾套、攪拌器、傳動裝置、軸封裝置、支承等組成，電加熱的配有電加熱棒，有的釜內(nèi)含冷卻（加熱）盤管。密封形式有填料密封、機械密封。開孔數(shù)量、規(guī)格或其它要求可根據(jù)用戶要求設計、制作。 PLC 控制器采用 PID 算法，各項控制性能滿足要求：超調(diào)量 10%，穩(wěn)態(tài)誤差≤177。 經(jīng)過仔細的系統(tǒng)分析，參照近代控制論原理，借鑒最新型的控制技術，本方案擬在原料罐磁力泵的出口增加一套電動調(diào)節(jié)閥，并在氧化劑、還原劑的氣動輸送泵管路上，再分別各安裝電動調(diào)節(jié)閥。 安徽工業(yè)大學 畢業(yè)設計（論文）說明書 共 48 頁 第 6 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ②副回路的設計依據(jù)以下原則： 副回路應包括盡可能多的擾動 .副回路包含的二次擾動以及非線性參數(shù)、負荷變化有很強的抑制能力與一定的自適應能力，因此副回路應包括生產(chǎn)過程中變化劇烈、頻繁且幅度大的主要擾動。主參數(shù)要求無余差，副參數(shù)卻允許在一定范圍內(nèi)變動，這樣能保證主參數(shù)的調(diào)節(jié)。 安徽工業(yè)大學 畢業(yè)設計（論文）說明書 共 48 頁 第 7 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 控制算法 PID 控制算法 PID 是一個閉環(huán)控制算法。但并不是必須同時具備這三種算法 ，也可以是 PD,PI,甚至只有 P 算法控制。但是微分對噪聲干擾有放大作用，加強微分對系統(tǒng)抗干擾不利。校驗的方法是通電預熱十五分鐘后， 分不在零壓力 和滿程壓力下檢測輸出電流值。液位傳感器用來對反應釜 的液位進行檢測，采用工業(yè)用的 DBYG 擴散硅壓力變送器，精度為 ，二線制 4— 20mA 標準信號輸出。 壓力變送器 把壓力 信號 傳到電子設備，進而在 計算機 顯示壓力 。 壓力變送器的被測介質(zhì)的兩種壓力通入高、低兩 壓力室 ，低壓室壓力采用大氣壓或 真空 ，作用在 δ 元件 (即敏 感元件 )的兩側(cè)隔離膜片上，通過 隔離片和元件內(nèi)的填充液傳送到測量膜片兩側(cè)。該系列的液位計可以做到高密封，防泄漏和適用于高溫、高壓、耐腐蝕的場合。10mm 測量原理：浮力原理、磁耦合傳感技術 安徽工業(yè)大學 畢業(yè)設計（論文）說明書 共 48 頁 第 10 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 測量介質(zhì)：各種液體及腐蝕、易燃易爆液體介質(zhì) 輸出形式：現(xiàn)場顯示、報警、 變送器 輸出 工作壓力： ≤ 介質(zhì)溫度： ≤450℃ 介質(zhì)密度： ≥： ≤178。上下閥門裝有安全鋼珠，當玻璃因意外損壞時，鋼珠在容器內(nèi)壓的作用下自動密封，防止容器內(nèi)液體外溢，并保證操作人員安全。 現(xiàn)場指示、信號遠傳 (4~20mA 或 HART)、一機多能 ； 178。 可選配報警器、變送器： 178。 液位變送器 (本安型 )； 178。液位計主體周圍不容許有導磁體靠近否則直接影響液位計工 F確工作。 因運輸過程中為了不使浮球組件損壞，故出廠前將浮球組件取出液位計主體管外，待液位計安裝完畢后，打開底部排污法蘭，再將浮球組件重新裝入主體管內(nèi)，注意浮球組件重的一頭朝上，不能倒裝。屬國內(nèi)首創(chuàng)，技術達到國內(nèi)領先水平。管道內(nèi)部的兩個電極測量產(chǎn)生的感應電壓。 需要說明的是，要使式 (3— 37)嚴格成立，必須使電磁流量計測量條件滿足下列假定： ① 磁場是均勻分布的恒定磁場 ； ② 被測流體的流速軸對稱分布 ； ③ 被測液體是非磁性的 ； ④被測液體的電導率均勻且各向同性。 工作原理： 工作電源 為 DC24V、 AC220V、 AC380V 等 電壓 等級。 反饋 :電機運行，通過齒輪運轉(zhuǎn)，由三接頭的滑動變阻器輸出閥門的定位信號，此外還有三根線的限位信號（全開 、 全閉 、 公共線） 。同時還應對以下項目進行調(diào)試 ： 基本誤差限、全行程偏差、回差、死區(qū)、泄漏量（在要求嚴格的場合時進行）。如果是安裝 在露天或高溫場合，應采取防水、降溫措施。 （ 4） 調(diào)節(jié)閥安裝前應對管路進行清洗，排除污物和焊渣。同時還應特別注意，調(diào)節(jié)閥的安裝位置是否符合工藝過程的要求。在使用維修中，在易爆場所嚴禁通電開蓋維修和對隔爆面進行撬打。 如圖 所示為電動調(diào)節(jié)閥： 安徽工業(yè)大學 畢業(yè)設計（論文）說明書 共 48 頁 第 14 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 電動調(diào)節(jié)閥 變頻器 變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。變頻器不僅調(diào)速平滑、范圍大、效率高、啟動電流小、運行平穩(wěn)，而且節(jié)能效果明顯 ，所以應用越來越廣泛。可單相或者三相供電，頻率可高達 200HZ。不會影響教師授課減少麻煩。由此可見，若離心泵葉輪不斷旋轉(zhuǎn)，則可連續(xù)吸水、壓水，水便可源源不斷地從低處揚到高處或遠方。 （ 2）由于離心泵靠葉輪進口形成真空吸水，因此在起動前必須相泵內(nèi)和吸水管內(nèi)灌注引水，或用真空泵抽氣，以排出空氣形成真空，而且泵殼和吸水管路必須嚴格密封，不得漏氣，否則形不成真空，也就吸不上水來。 RemoDAQ8017 特性如下： 模擬量輸入通道： 8 路差分或 6 路差分 ,2 路單端 (跳線選擇 )； 輸入類型 :mV,V,mA(外接 125? 電阻 )； 量程范圍： 177。 500mV， 177。 35V； 隔離： 3000VDC； 輸入電壓： +10V~+30VDC 功耗 ： ； 溫度： 20℃ ~70℃； 安徽工業(yè)大學 畢業(yè)設計（論文）說明書 共 48 頁 第 17 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 濕度： 5%~90%，無凝露。 硬件連接 本系統(tǒng)中， D/A 模塊中的 IO0 接口為控制器調(diào)節(jié)閥開度的控