【正文】 ....................................... 錯誤 !未定義書簽。 單片機以及微處理器控制系統(tǒng)的發(fā)展 ............................................. 錯誤 !未定義書簽。 系統(tǒng)框架設(shè)計 ..................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 PWM 實現(xiàn)方法 ...................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 單片機整個控制模塊 .................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 AT89S52 各引腳功能介紹 ........................................................... 錯誤 !未定義書簽。 L298 內(nèi)部原理圖 ......................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 LED 簡介 ....................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 簡單的程序流程 .......................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 獨立式鍵 盤 .................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 致謝 ................................................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 附錄 2 .......................................................................................................... 錯誤 !未定義書簽?，F(xiàn)代科學技術(shù)的飛速發(fā)展，改變了世界，也改變了人類的生活。因此，調(diào)速技術(shù)一直是研究的熱點。所以常用的控制方法是改變電樞端電壓調(diào)速的電樞電壓控制法。其基本原理是用改變電機電樞電壓的接通和斷開的時間比（即占空比）來控制馬達的速度，在脈寬調(diào)速系統(tǒng)中當電機通電時，其速度增加，電機斷電時其速度降低。直流電動機的起動和調(diào)速性能、過載能力強等特點顯得十分重要，為了能夠適應(yīng)發(fā)展的要求，單閉環(huán)直流電動機的調(diào)速控制系統(tǒng)得到了很大的發(fā)展。所以選用單片機作為控制系統(tǒng)的核心以提高整個系統(tǒng)的可靠性和可行性。所以，全數(shù)字直流調(diào)速控制精度、可靠性和穩(wěn)定性比模擬直流調(diào)速系統(tǒng) 大大提高。為微處理器普遍用于控制電機提供了可能，利用微處理器控制電機完成各種新穎的、高性能的控制策略，使電機的各種潛在能力得到充分的發(fā)揮，使電機的性能更符合工業(yè)生產(chǎn)使用要求，還促進了電機生產(chǎn)商研發(fā)出各種如步進電機、無刷直流電機、開關(guān)磁阻電 動機等便于控制且實用的新型電機，使電機的發(fā)展出現(xiàn)了新的變化。通過微處理器控制，可使電機的性能有很大的提高。 2 系統(tǒng)論述 2． 1 設(shè)計背景 近年來，隨著科技的進步，電力電子技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，直流電機得到了越來越廣泛的應(yīng)用。 2． 2 設(shè)計思路 直流電機 PWM 控制 系 統(tǒng)的主要功能包括 ：實現(xiàn)對直流電機的加速 、 減速以及電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急停，并且可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速，能夠很方便的實現(xiàn)電機的智能控制。 該 直流電機 PWM 控制 系統(tǒng)由以下電路模塊組成： 設(shè)計輸入部分 ：這一模塊主 要是利用 帶中斷的獨立式鍵盤 來實現(xiàn) 對直流電機的加速 、 減速以及電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急?？刂?。 2． 3 系統(tǒng)框架設(shè)計 直流電機 PWM 調(diào)速方案 方案說明： 直流電機 PWM 調(diào)速系統(tǒng) 以 AT89S52 單片機為控制核心， 由命令輸入模塊 、 LED 顯示模塊及電機驅(qū)動 模塊 組成。 在 PWM 驅(qū)動控制的調(diào)整系統(tǒng)中，按一個固定的頻率來接通和斷開電源，并且根據(jù)需要改變一個周期 內(nèi) “接通 ”和 “斷開 ”時間的長短。 由上面的公式可見，當我們改變占空比 D=t1/T 時，就可以得到不同的電 機平均速度 Vd,從而達到調(diào)速的目的。 B、調(diào)寬調(diào)頻法：保持 t 不變，只改變 1t ，這樣使周期 (或頻率 )也隨之改變 [。 PWM 實現(xiàn)方式 方案一：采用定時器做為脈寬控制的定時方式，這一方式產(chǎn)生的脈沖寬度極其精確，誤差只在幾個 us。驅(qū)動芯片的輸入電壓是兩引腳的電壓差，在調(diào)速時一根引腳線為低電平，另一個引腳產(chǎn)生調(diào)速方波，這樣兩個引腳的電壓差就可通過控制其中一個引腳來控制。占空比為高電平脈沖個數(shù)占一個周期總脈沖個數(shù)的百分數(shù)。當我們改變占空比時，就可以得到不同的電機平均速度，從而達到調(diào)速的目的。片上 Flash 允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。 VSS： 電源地端。 EA/Vpp： EA為英文 External Access的縮寫，表示存取外部程序代碼之意，低電平動作，也就是說當此引腳接低電平后，系統(tǒng)會取用外部的程序代碼（存于外部EPROM 中）來執(zhí)行程序。 ALE/PROG： ALE 是英文 Address Latch Enable的縮寫，表示地址鎖存器啟用信號。 PSEN： 此為 Program Store Enable的縮寫，其意為程序儲存啟用，當 8051 被設(shè)成為讀取外部程序代碼工作模式時（ EA=0），會送出此信號以便取得程序代碼，通常這支腳是接到 EPROM 的 OE 腳。如果當 EA 引腳為低電平時（即取用外部程序代碼或數(shù)據(jù)存儲器）， P0 就以多工方式提供地址總線（ A0～ A7）及數(shù)據(jù)總線（ D0～ D7）。 PORT1（ ～ ）： 端口 1 也是具有內(nèi)部提升電路的雙向 I/O 端口，其輸出緩沖器可以推動 4個 LS TTL 負載，同樣地若將端口 1 的輸出設(shè)為高電平，便是由 此端口來輸入數(shù)據(jù)。 ： TXD，串行通信輸出。 ： T1，計時計數(shù)器 1輸入。當振蕩器復(fù)位器件時，要保持 RST 腳兩個機器周期的高電平時間。因此它可用作對外部輸出的脈 沖或用于定時目的。另外，該引腳被略微拉高。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的 /PSEN 信號將不出現(xiàn)。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。 IE 還包括一個中斷允許總控制位 EA，它能一次禁止所有中斷。這種控制功能是通過定時器方式控制器 TMOD 來完成的。對于 89S52，如果 EA 接 VCC，程序讀寫先從內(nèi)部存儲器（地址為 0000H～ 1FFFH）開始，接著從外部尋址，尋址地址為： 2021H~FFFFH。當一條指令訪問高于 7FH 的地址時，尋址方式?jīng)Q定 CPU 訪問高 128 字節(jié)RAM 還是 特殊功能寄存器空間。 MOV R0 , data 堆棧操作也是簡介尋址方式。 L298N 可直接對電機進行控制，無須隔離電路，可以驅(qū)動雙電機。 在對直流電動機電壓的控制和驅(qū)動中，半導體功率器件 (L298)在使用上可以分為兩種方式：線性放大驅(qū)動方式和開關(guān)驅(qū)動方式在線性放大驅(qū)動方式。 LED 的心臟是一個半導體的晶片，晶片的一端附在一個支架上，一端是負極，另一端連接電源的正極，使整個晶片被環(huán)氧樹脂封裝起來。而光的波長也就是光的顏色，是由形成 PN光器外，當電流激勵時能發(fā)射光學輻射的半導體二極管。要使哪根發(fā)光二極管，則對應(yīng)的陰極端接地。不同數(shù)字或字符其字段碼不一樣，對于同一個數(shù)字或字符，共陰極連 接和共陽極連接的字段碼也不一樣，共陰極和共陽極的字段碼互為反碼。 4. 簡單的程序流程 4. 本系統(tǒng) 中單片機與 LED的連接 獨立式 鍵盤控制模塊 鍵盤的功能及分類 鍵盤是一種最常用的輸入設(shè)備 ,它是一組按鍵的集合，從功能上可分為數(shù)字鍵和功 能鍵兩種，作用是輸入數(shù)據(jù)與命令，查詢和控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，實現(xiàn)簡單的人機對話。 （ b）鍵盤按照其結(jié)構(gòu)可分為獨立式鍵盤與矩陣式鍵盤兩類。實現(xiàn)便捷。在本次課程設(shè)計過程中，我學會了在網(wǎng)絡(luò)上查找有關(guān)本設(shè)計的各硬件的資源，其中包括：直流電機 PWM 調(diào)速、AT89S52 單片機 、 L289 引腳圖及其引腳功能等， LED 數(shù)碼管顯示， 為本次 畢業(yè) 設(shè)計提供了一定的資料。 通過本次科技創(chuàng)新實踐，我學到了許多東西，知道光靠書本上的東西是不夠的，需額外去查資料。總的感受有以下幾方面： 通過本次 畢業(yè) 設(shè)計，我不但對單片機有了更為深入的了解，對一個課題如何畫流程圖，編程序等有了一定的認識。同時 這次做 畢業(yè) 設(shè)計的經(jīng)歷也使我受益匪淺，讓我知道做任何事情都應(yīng)腳踏實地，刻苦努力地去做，只有這樣，才能做好。 sbit EN_MOTOR_A =P3^4。 //定義 k3 為 口 sbit k4=P3^3。 //方向標記 0， 1 uchar k=0。 void delayms(uint t)。 //延時 1ms P0=0xff。 //延時 1ms P0=0xff。 //延時 1ms P0=0xff。 //延時 1ms P0=0xff。 TR0=1。 TH0=0xff。 else EN_MOTOR_A =0。j //系統(tǒng)延時 _nop_()。 //否則加 1 } else if(k2==0) //按鍵 2 按下 { while(k2==0)。 //按鍵 3 抬起 A=!A。 //脈寬清 0 k=0。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^ Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj 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