【正文】 ....................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 單片機(jī)以及微處理器控制系統(tǒng)的發(fā)展 ............................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 系統(tǒng)框架設(shè)計(jì) ..................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 PWM 實(shí)現(xiàn)方法 ...................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 單片機(jī)整個(gè)控制模塊 .................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 AT89S52 各引腳功能介紹 ........................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 L298 內(nèi)部原理圖 ......................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 LED 簡(jiǎn)介 ....................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 簡(jiǎn)單的程序流程 .......................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 獨(dú)立式鍵 盤 .................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 致謝 ................................................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 附錄 2 .......................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，改變了世界，也改變了人類的生活。因此，調(diào)速技術(shù)一直是研究的熱點(diǎn)。所以常用的控制方法是改變電樞端電壓調(diào)速的電樞電壓控制法。其基本原理是用改變電機(jī)電樞電壓的接通和斷開的時(shí)間比（即占空比）來控制馬達(dá)的速度，在脈寬調(diào)速系統(tǒng)中當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，其速度增加，電機(jī)斷電時(shí)其速度降低。直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速性能、過載能力強(qiáng)等特點(diǎn)顯得十分重要，為了能夠適應(yīng)發(fā)展的要求，單閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)得到了很大的發(fā)展。所以選用單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的核心以提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和可行性。所以，全數(shù)字直流調(diào)速控制精度、可靠性和穩(wěn)定性比模擬直流調(diào)速系統(tǒng) 大大提高。為微處理器普遍用于控制電機(jī)提供了可能，利用微處理器控制電機(jī)完成各種新穎的、高性能的控制策略，使電機(jī)的各種潛在能力得到充分的發(fā)揮，使電機(jī)的性能更符合工業(yè)生產(chǎn)使用要求，還促進(jìn)了電機(jī)生產(chǎn)商研發(fā)出各種如步進(jìn)電機(jī)、無刷直流電機(jī)、開關(guān)磁阻電 動(dòng)機(jī)等便于控制且實(shí)用的新型電機(jī)，使電機(jī)的發(fā)展出現(xiàn)了新的變化。通過微處理器控制，可使電機(jī)的性能有很大的提高。 2 系統(tǒng)論述 2． 1 設(shè)計(jì)背景 近年來，隨著科技的進(jìn)步，電力電子技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，直流電機(jī)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。 2． 2 設(shè)計(jì)思路 直流電機(jī) PWM 控制 系 統(tǒng)的主要功能包括 ：實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的加速 、 減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急停，并且可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，能夠很方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能控制。 該 直流電機(jī) PWM 控制 系統(tǒng)由以下電路模塊組成： 設(shè)計(jì)輸入部分 ：這一模塊主 要是利用 帶中斷的獨(dú)立式鍵盤 來實(shí)現(xiàn) 對(duì)直流電機(jī)的加速 、 減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急?？刂啤? 2． 3 系統(tǒng)框架設(shè)計(jì) 直流電機(jī) PWM 調(diào)速方案 方案說明： 直流電機(jī) PWM 調(diào)速系統(tǒng) 以 AT89S52 單片機(jī)為控制核心， 由命令輸入模塊 、 LED 顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng) 模塊 組成。 在 PWM 驅(qū)動(dòng)控制的調(diào)整系統(tǒng)中，按一個(gè)固定的頻率來接通和斷開電源，并且根據(jù)需要改變一個(gè)周期 內(nèi) “接通 ”和 “斷開 ”時(shí)間的長(zhǎng)短。 由上面的公式可見，當(dāng)我們改變占空比 D=t1/T 時(shí)，就可以得到不同的電 機(jī)平均速度 Vd,從而達(dá)到調(diào)速的目的。 B、調(diào)寬調(diào)頻法：保持 t 不變，只改變 1t ，這樣使周期 (或頻率 )也隨之改變 [。 PWM 實(shí)現(xiàn)方式 方案一：采用定時(shí)器做為脈寬控制的定時(shí)方式，這一方式產(chǎn)生的脈沖寬度極其精確，誤差只在幾個(gè) us。驅(qū)動(dòng)芯片的輸入電壓是兩引腳的電壓差，在調(diào)速時(shí)一根引腳線為低電平，另一個(gè)引腳產(chǎn)生調(diào)速方波，這樣兩個(gè)引腳的電壓差就可通過控制其中一個(gè)引腳來控制。占空比為高電平脈沖個(gè)數(shù)占一個(gè)周期總脈沖個(gè)數(shù)的百分?jǐn)?shù)。當(dāng)我們改變占空比時(shí)，就可以得到不同的電機(jī)平均速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。片上 Flash 允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。 VSS： 電源地端。 EA/Vpp： EA為英文 External Access的縮寫，表示存取外部程序代碼之意，低電平動(dòng)作，也就是說當(dāng)此引腳接低電平后，系統(tǒng)會(huì)取用外部的程序代碼（存于外部EPROM 中）來執(zhí)行程序。 ALE/PROG： ALE 是英文 Address Latch Enable的縮寫，表示地址鎖存器啟用信號(hào)。 PSEN： 此為 Program Store Enable的縮寫，其意為程序儲(chǔ)存啟用，當(dāng) 8051 被設(shè)成為讀取外部程序代碼工作模式時(shí)（ EA=0），會(huì)送出此信號(hào)以便取得程序代碼，通常這支腳是接到 EPROM 的 OE 腳。如果當(dāng) EA 引腳為低電平時(shí)（即取用外部程序代碼或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器）， P0 就以多工方式提供地址總線（ A0～ A7）及數(shù)據(jù)總線（ D0～ D7）。 PORT1（ ～ ）： 端口 1 也是具有內(nèi)部提升電路的雙向 I/O 端口，其輸出緩沖器可以推動(dòng) 4個(gè) LS TTL 負(fù)載，同樣地若將端口 1 的輸出設(shè)為高電平，便是由 此端口來輸入數(shù)據(jù)。 ： TXD，串行通信輸出。 ： T1，計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器 1輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持 RST 腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈 沖或用于定時(shí)目的。另外，該引腳被略微拉高。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的 /PSEN 信號(hào)將不出現(xiàn)。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。 IE 還包括一個(gè)中斷允許總控制位 EA，它能一次禁止所有中斷。這種控制功能是通過定時(shí)器方式控制器 TMOD 來完成的。對(duì)于 89S52，如果 EA 接 VCC，程序讀寫先從內(nèi)部存儲(chǔ)器（地址為 0000H～ 1FFFH）開始，接著從外部尋址，尋址地址為： 2021H~FFFFH。當(dāng)一條指令訪問高于 7FH 的地址時(shí)，尋址方式?jīng)Q定 CPU 訪問高 128 字節(jié)RAM 還是 特殊功能寄存器空間。 MOV R0 , data 堆棧操作也是簡(jiǎn)介尋址方式。 L298N 可直接對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，無須隔離電路，可以驅(qū)動(dòng)雙電機(jī)。 在對(duì)直流電動(dòng)機(jī)電壓的控制和驅(qū)動(dòng)中，半導(dǎo)體功率器件 (L298)在使用上可以分為兩種方式：線性放大驅(qū)動(dòng)方式和開關(guān)驅(qū)動(dòng)方式在線性放大驅(qū)動(dòng)方式。 LED 的心臟是一個(gè)半導(dǎo)體的晶片，晶片的一端附在一個(gè)支架上，一端是負(fù)極，另一端連接電源的正極，使整個(gè)晶片被環(huán)氧樹脂封裝起來。而光的波長(zhǎng)也就是光的顏色，是由形成 PN光器外，當(dāng)電流激勵(lì)時(shí)能發(fā)射光學(xué)輻射的半導(dǎo)體二極管。要使哪根發(fā)光二極管，則對(duì)應(yīng)的陰極端接地。不同數(shù)字或字符其字段碼不一樣，對(duì)于同一個(gè)數(shù)字或字符，共陰極連 接和共陽極連接的字段碼也不一樣，共陰極和共陽極的字段碼互為反碼。 4. 簡(jiǎn)單的程序流程 4. 本系統(tǒng) 中單片機(jī)與 LED的連接 獨(dú)立式 鍵盤控制模塊 鍵盤的功能及分類 鍵盤是一種最常用的輸入設(shè)備 ,它是一組按鍵的集合，從功能上可分為數(shù)字鍵和功 能鍵兩種，作用是輸入數(shù)據(jù)與命令，查詢和控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的人機(jī)對(duì)話。 （ b）鍵盤按照其結(jié)構(gòu)可分為獨(dú)立式鍵盤與矩陣式鍵盤兩類。實(shí)現(xiàn)便捷。在本次課程設(shè)計(jì)過程中，我學(xué)會(huì)了在網(wǎng)絡(luò)上查找有關(guān)本設(shè)計(jì)的各硬件的資源，其中包括：直流電機(jī) PWM 調(diào)速、AT89S52 單片機(jī) 、 L289 引腳圖及其引腳功能等， LED 數(shù)碼管顯示， 為本次 畢業(yè) 設(shè)計(jì)提供了一定的資料。 通過本次科技創(chuàng)新實(shí)踐，我學(xué)到了許多東西，知道光靠書本上的東西是不夠的，需額外去查資料。總的感受有以下幾方面： 通過本次 畢業(yè) 設(shè)計(jì)，我不但對(duì)單片機(jī)有了更為深入的了解，對(duì)一個(gè)課題如何畫流程圖，編程序等有了一定的認(rèn)識(shí)。同時(shí) 這次做 畢業(yè) 設(shè)計(jì)的經(jīng)歷也使我受益匪淺，讓我知道做任何事情都應(yīng)腳踏實(shí)地，刻苦努力地去做，只有這樣，才能做好。 sbit EN_MOTOR_A =P3^4。 //定義 k3 為 口 sbit k4=P3^3。 //方向標(biāo)記 0， 1 uchar k=0。 void delayms(uint t)。 //延時(shí) 1ms P0=0xff。 //延時(shí) 1ms P0=0xff。 //延時(shí) 1ms P0=0xff。 //延時(shí) 1ms P0=0xff。 TR0=1。 TH0=0xff。 else EN_MOTOR_A =0。j //系統(tǒng)延時(shí) _nop_()。 //否則加 1 } else if(k2==0) //按鍵 2 按下 { while(k2==0)。 //按鍵 3 抬起 A=!A。 //脈寬清 0 k=0。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^ Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc UE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qvadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8