【正文】 與 PLC在自由口模式下通信，具有很大的靈活性，方便了工 程應(yīng)用 。定好課題開始學(xué)習(xí) S7200 以及三菱變頻器的通信格式， 由 PLC 發(fā)出啟動、停止、運行頻率等指令，來控制變頻器的運轉(zhuǎn)及頻率輸出 。 畢業(yè)論文 課題： S7200 對三菱變頻器遠程 控制 I 摘 要 隨著計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展及工廠自動化程度的不斷提高 ,開放性和多功能的網(wǎng)絡(luò)通信要求成為了 PLC的必備條件。通過查閱資料把課題擬定， S7200 與三菱變頻器串行口通信研究。 PLC 作為工業(yè)自動控制的核心部分，單機編程和維護相對簡單一點，而工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信要求同時兼顧穩(wěn)定性、快速性、靈活性及與第三方設(shè)備的兼容性，所以工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信成為工業(yè)自動化系統(tǒng)設(shè)置及實施的難點。為使雙方的收發(fā)協(xié)調(diào)，要求發(fā)送和接收設(shè)備的時鐘盡可能一致。此時，傳輸數(shù)據(jù)的位之間的距離均為 “ 位間隔 ” 的整數(shù)倍，同時傳送的字符間不留間隙，即保持位同步關(guān)系，也保持字符同步關(guān)系。 一 通用協(xié)議 通用協(xié)議主要是 Ether 協(xié)議，用于管理級的信息交換。 三 PPI 協(xié)議 PPI(PointtoPoint Interface)協(xié)議勇于點對點接口，它是一個主 /從協(xié)議。 S7200 系列中的一些 CPU 模塊如果在用戶程序中允許 PPI 主站模式，則在 方式下可以作為主站。當(dāng)選擇自由口模式且主機處于 RUN 方式下，用戶可通過發(fā)送 /接收中斷、發(fā)送 /接收指令編寫的切換到正常的 PPI 協(xié)議操作。如果設(shè)備中有 S7200，則可建立主 /從連接。運行時另一個主站不能干涉已經(jīng)建立連接的兩個設(shè)備。 六 PROFIBUS 協(xié)議 PROFIBUS 協(xié)議用于分布式 I/O 設(shè)備（遠程 I/O）的高速通信。主站連續(xù)地把輸出數(shù)據(jù)寫到從站并從它們讀取輸入數(shù)據(jù)。根據(jù)波特率的不同，網(wǎng)絡(luò)段的長 度可以達到 1200m，如采用中繼器，則可在網(wǎng)絡(luò)上連接更多的設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)的長度也可延長到 9600m. 以上這三個標準協(xié)議是基于 OSI 的七層通信結(jié)構(gòu)模型， PPI和 MPI 協(xié)議通過令牌邏輯環(huán)網(wǎng)實現(xiàn)。協(xié)議支持一個網(wǎng)絡(luò)上的 127個地址（從 0到 126）。接口引腳如下圖所示： 4 圖 13 RS485引腳 端子標記 端子名稱 功能 TRA 數(shù)據(jù)收發(fā)端子（ +） 用 RS485 通信接口與計算機連接時，請連接“ +” 信號端子 TRB 數(shù)據(jù)收發(fā)端子（ — ） 用 RS485 通信接口與計算機連接時，請連接“ — ”信號端子 RXR 終端端子 用 RS485 通信接口與計算機連接多個變頻器時，僅最末尾的變頻器連接 TRB 端子 RXR 端子 表 14 RS485 通信接口 5 第二章 PLC 的自由口串行通信 自由口指令及應(yīng)用 自由口指令 自由口通信指令包括：自由口發(fā)送（ XMT）指令和自由口接收（ RCV）指令，如圖 21 圖 21 自由口通信指令 發(fā)送（ XMT）指令：允許輸入 端 EN 有效時，指令初始化通信操作，通過指令端口（ PORT）將數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（ TBL）發(fā)送到遠程設(shè)備。接收緩沖區(qū)和發(fā)送區(qū)數(shù)據(jù)格式如下，其中，“起始字符”與“結(jié)束字符”是可選項。 接收信息完成中斷：中斷事件號為 23（端口 0）和 24（端口 1）?？梢酝ㄟ^檢驗發(fā)送完狀態(tài)位 或 的變化，判斷發(fā)送是否完成。如果有一個中斷服務(wù)程序連接到接收信息完成事件上，在接收完最后一個字符時，會產(chǎn)生一個接收中斷（對端口 0為中斷事件 23，對端口 1 為中斷事件 24）。在執(zhí)行連接到接收字符中斷事件上的中斷程序前，接收到的字符存儲 在 SMB2中，奇偶校驗狀態(tài)（如果允許奇偶校驗）存在 中，用戶可以通過中斷訪問 SMB2 和 SMB3 來接收數(shù)據(jù)。 3）從變頻器返回數(shù)據(jù)到計算機（ PLC）；變頻器檢查步驟 1）發(fā)送的數(shù)據(jù)有無錯誤，如果通信沒有錯誤、接收請求時，將從變頻器返回數(shù)據(jù)格式為 C、 E、 E’ ；如果通信錯誤、拒絕請求時，則從變頻器返回數(shù) 據(jù)格式為 D、 F。 如 果 連 續(xù) 再 試 次 數(shù) 超 過 參 數(shù) 設(shè) 定 值 ，變 頻 器 進 入 到 報 警 停 止 狀 態(tài)* 2 發(fā) 生 接 收 一 個 錯 誤 數(shù) 據(jù) 時 ， 變 頻 器 給 計 算 機（ P L C ） 返 回 “ 再 試 數(shù) 據(jù) ” 。 *[響應(yīng)時間設(shè)定 ]不設(shè)定為 9999 的場合下，數(shù)據(jù)格式的“響應(yīng)時間”字節(jié)沒有，作成通信請求數(shù)據(jù)。由計算機（ PLC）發(fā)給變頻器，指明程序要求（例如運行、監(jiān)視）。 5）等待時間。 變 頻器A S C I I 碼* 3E N Q變 頻 器站 號0 1指 令 代碼E 1* 5等 待時 間1數(shù) 據(jù)0 7 A D總 和 校 驗 代碼F 4H 0 4 H 3 0 H 3 1 H 4 5 H 3 1 H 3 1 H 3 0 H 3 7 H 4 1 H 4 4 H 4 6 H 3 4從 站 號 開 始 至 數(shù) 據(jù) 止 ， 將 所 有 的 A S C I I 碼 作 為 十 六進 制 相 加 ， 舍 棄 其 高 8 位 ， 僅 取 低 8 位 ， 再 按 位 轉(zhuǎn) 換成 兩 個 A S C I I 碼 后 作 為 總 和 校 驗 代 碼H 3 0 + H 3 1 + H 4 5 + H 3 1 + H 3 1 + H 3 0 + H 3 7 + H 4 1 + H 4 4 = H0 1 F 4 圖 35 總和校驗示例 11 運用 RS 指令對表 36 中變頻器各項目進行讀寫 項目 指令代碼 說明 數(shù)據(jù)位數(shù) 操作模式 讀書 H7B H0000：通信選項運行； H0001：外部操作； H0002：通信操作（ PU接口） 4 位 寫入 HFB H0000：通信選項運行； H0001：外部操作； H0002：通信操作（ PU接口） 監(jiān)視 輸出頻率 [速度 ] H6F H0000~HFFFF：輸出頻率（十六進制）最小單位 [當(dāng) =1~9998 或 =2~102~110，用轉(zhuǎn)速（十六進制）表示最小單位 r/min] 4 位 輸出電流 H70 H0000~HFFFF：輸出頻率（十六進制）最小單位 4 位 輸出電壓 H71 H0000~HFFFF：輸出電壓（十六進制）最小單位 4 位 運行指令 HFA b7 b0 0 1 0 0 1 1 0 0 b1：正轉(zhuǎn)（ STF） H02 b2：反轉(zhuǎn)（ STR） H04 2 位 設(shè)定頻率讀出(EPROM) H6E 讀出設(shè)定頻率 (EPROM)或 (RAM) H0000~H9C40：最小單位 （十六進制） 4 位 設(shè)定頻率讀出(RAM) H6D 4 位 設(shè)定頻率寫入(EPROM) HEE H0000~H9C40：最小單位 （十六進制）（ 0~）頻率改變運行頻率時，請寫入到變頻器的 RAM（指令代碼： HED） 4 位 設(shè)定頻率寫入(RAM) HED 4 位 變頻器復(fù)位 HFD H9696：復(fù)位變頻器。提高了自己獨立工作的能力和創(chuàng)造力，加強了對基礎(chǔ)及專業(yè)的運用能力，對于以后進入工廠后的工作有了更深一步的認識。提高了我的實踐能力。 32 參考資料 一 主編 :吳中俊 黃永紅 . 可編程序控制器原理及應(yīng)用 (第二版 )[M]. 北京 ： 機械工業(yè)出版社 .2020 年出版 . 二 主編 :閆坤 . 電氣與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) [M]. 清華大學(xué)出版社 . 2020 年出版 . 三 主編：王永華 . 現(xiàn)代 電氣及可編程控制技術(shù) [M].北京航空航天大學(xué)出版社 .2020 年出版 . 四 主編： 徐世 許彭濤 . 可編程序控制器應(yīng)用指南 [M]. 電子工業(yè)出版社 2020 年出版 五 主編：廖常初 . PLC 應(yīng)用技術(shù)問答 [M].機械工業(yè)出版社 . 2020 年出版 . 六 主編：嚴盈富 . PLC 入門 [M]. 人民郵電出版社 . 2020 年出版 . 七 主編：高鴻斌 孔美靜 赫孟合 .西門子 PLC 與工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用 [M].電子工業(yè)出版社 .2020 年出版 . 八 主編：顧戰(zhàn)松 陳鐵年 . 可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M].國防工業(yè)出版社 .1999 年出版社