【正文】 sion besides ASR, simultaneously and changes the control to expand, causes ABS not merely is guards against holds the dead system, but bees the more prehensive vehicle control system. The brake development merchant also proposed future ABS/TCS and VDC and the intellectualization transportation system integration utilization conception. Along with the electronic control transmission, the system and the diverting device development, will have between the electronic control system relation work, thus will have some new functions, for example: Uses the electronic control the coupling to be possible greatly to enhance the automobile static start the efficiency。s, the hydraulic pressure boosts the brake only then to bee the reality. At present, the vehicles guard against hold the brake control system (ABS) to develop into the mature product, and obtained the widespread application on each kind of vehicles, but these products are basic all are add, decelerate the threshold and the reference slipping rate methods design based on the wheel. Method although simple practical, but its debugging quite is difficult, the different vehicles need the different match technology, performs on many different paths to confirm。因為汽車制動控制技術，使他們在 實現(xiàn)長期目標上又前進了一大步。汽車制動控制技術的發(fā)展受整個汽車工業(yè)發(fā)展的制約。車輛在運行過程中會有各種干擾信號，如何消除這些干擾信號造成的影響，目前存在多種抗干擾控制系統(tǒng)，基本上分為兩種：即對稱式和非對稱式抗干擾控制系統(tǒng)。實 現(xiàn)全電制動控制的一個關鍵技術是系統(tǒng)失效時的信息交流協(xié)議，如 TTP/C。目前車輛 12V 電力系統(tǒng)提供不了這么大的能量，因此，將來車輛動力系統(tǒng)采用高壓電，加大能源供應，可以滿足制動能量要求，同時需要解決高電壓帶來的安全問題。一種完全無油液、完全的電路制動 BBW(BrakeByWire)的開發(fā)，使傳統(tǒng)的液壓制動裝置成為歷史。隨著電子，特別是大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路的發(fā)展，汽車制動系統(tǒng)的形式也將發(fā)生變化。因此由 ABS/ASR 進一步發(fā)展演變成電子控制制動系統(tǒng) (EBS)，這將是控制系統(tǒng)發(fā)展的一個重要的方向。制動器開發(fā)廠商還提出了未來將 ABS/TCS 和 VDC 與智能化運輸系統(tǒng)一體化運用的構(gòu)想。 近些年， ABS/ASR 已經(jīng)成為歐美和日本等發(fā)達國家汽車的標準設備。同時 ,駕駛員的轉(zhuǎn)向壓力隨之減少。例如，在突然轉(zhuǎn)向的危險情況下， SBC 系統(tǒng)會與電子穩(wěn)定程式 (ESP)相互作用，通過向各個車輪發(fā)出精確的制動脈沖以及 /或者減小發(fā)動機轉(zhuǎn)速，來保證車輛在突然轉(zhuǎn)向過程中的安全性。只有出現(xiàn)嚴重錯誤或 12V 車輛電池內(nèi)發(fā)生問題時， SBC 才會自動使用前后制動主缸，并在制動踏板和前輪制動 器之間迅速建立液力聯(lián)系，以保證車輛安全減速。制動主缸將根據(jù)踏板力的大小，在制動路線上形成相應的壓力，在機械和液力相互作用下，通過輪邊制動缸推動制動壓向制動盤。另外，該系統(tǒng)提供的附加功能能減少駕駛員駕車中的操作強度。 測控一體化制動控制系統(tǒng) (簡稱為 SBC)，是充滿創(chuàng)意的電子控制式制動系統(tǒng)，把它安裝在未來的乘用車上，將成為提高汽車駕駛安全性的一個新里程碑。然而對大多數(shù)基于目標值的控制而言，控制規(guī)律有一定的規(guī)律。因此，發(fā)展魯棒性 的 ABS 控制系統(tǒng)成為關鍵。結(jié)合動力學控制的最佳 ABS 是以滑移率為控制目標的 ABS，它是以連續(xù)量控制形式，使制動過程中保持最佳的、穩(wěn)定的滑移率，理論上是一種理想的 ABS 控制系統(tǒng)。到 20 世紀 50 年代，液壓助力 制動器才成為現(xiàn)實。 隨著科學技術的發(fā)展及汽車工業(yè)的發(fā)展，尤其是軍用車輛及軍用技術的發(fā)展，車輛制動有了新的突破，液壓制動是繼機械制動后的又一重大革新。近年來，隨著車輛技術的進步和汽車行駛速度的提高，這種重要性表現(xiàn)得越來越明顯。通用和福特分別于 1934年和 1939 年采用了液壓制動技術。另外，由于編制邏輯門限 ABS 有許多局限性，所以近年來在 ABS的基礎上發(fā)展了車輛動力學控制系統(tǒng) (VDC)。防抱系統(tǒng)要求高可靠性，否則會導致人身傷亡及車輛損壞。模糊控制法是基于經(jīng)驗規(guī)則的控制，與系統(tǒng)的模型無關，具有很好的魯棒性和控制規(guī)則的靈活性，但調(diào)整控制參數(shù)比較困難，無理論而言，基本上是靠試湊的方法。如可以將模糊控制和 PID 結(jié)合起來，兼顧模糊控制的魯棒性和 PID 控制的高精度，能達到很好的控制效果。 SBC 系統(tǒng)的高壓儲能及電控閥裝置能保證最大制動壓力更快產(chǎn)生作用。 目前采用的制動器工作原理是：駕駛員踩下制動踏板，推動與制動調(diào)壓器及制動主缸相連的活塞連桿。也就是說：在制動過程中，執(zhí)行元件是完全和系統(tǒng)的其余部分斷開的，它只負責記錄發(fā)出的任何制動命令。 SBC 不僅是在緊急制動時體現(xiàn)其價值，其他關鍵情況也同樣。試驗表明，在 SBC 的參與下， ESP 可以通過快速、精確的制動脈沖工作更加有效，并能顯著地減少汽車的突然轉(zhuǎn)向。可變制動力分配在積極影響汽車的轉(zhuǎn)向跟隨性方面有獨到的優(yōu)勢。 ABS 功能的擴充除 ASR 外，同時把懸架和轉(zhuǎn)向控制擴展進來，使 ABS 不僅僅是防抱死系統(tǒng)，而成為更綜合的車輛控制系統(tǒng)。ABS/ASR 并不能解決汽車制動中的所有問題。 經(jīng)過了一百多年的發(fā)展，汽車制動系統(tǒng)的形式已經(jīng)基本固定下來。 EBM 系統(tǒng)潛在的優(yōu)點是比標準制動器能更加有效地分配基本制動力，從而使制動距離縮短 5%。采用全電路制動控制系統(tǒng)，需要較多的能源，一個盤式制動器大約需要 1kW 的驅(qū)動能量。因為不存在獨立的主動備用制動系統(tǒng)，因此需要一個備用系統(tǒng)保證制動安全，不論是 ECU 元件失效，傳感器失效還是制動器本身、線束失效，都能保證制動的基本性能。第三是抗干擾處理。同時，隨著其他汽車電子技術特別是超大規(guī)模集成電路的發(fā)展，電子元件的成本及尺寸不斷下降。電子技術在制動系統(tǒng)中的出現(xiàn)，為工程師們帶來了嶄新而前景無限的機會，它不僅只限于改善汽車的安全性和舒適性。s four turns of hydraulic brake was published in 1924. General and Ford separately and in 1939 has used the hydraulic brake technology in 1934. To the 20th century 5039。s when control travel automobile may reduce very many difficulties. Applies the brake on the curve, SBC can provide pared to a tradition braking system higher security. Invariable assigns positively is affecting the automobile to change the following aspect to have the original superiority. The recent years, ABS/ASR already became Europe and America and Japan and so on the developed country automobile standard equipment. The vehicles brake control system development mainly is controls technical the development. On the one hand is expands the control area, the increase control function