外文翻譯譯文---五軸磨床加工工具運(yùn)動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)和分析（節(jié)選）-預(yù)覽頁
【正文】 我們可以把機(jī)器運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)分為四大類：（ 1）三個(gè)平移軸和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸；（ 2）兩個(gè)平移軸和三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸；（ 3）一個(gè)平移軸和四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸；（ 4）五個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。（ 3）和（ 4）類只有在設(shè)計(jì)需要增加更多自由度的機(jī)器人的時(shí)候才會(huì)用到?；诘芽▋鹤鴺?biāo)的機(jī)器中的五個(gè)自由度是：三個(gè)平移運(yùn)動(dòng) X、 Y、 Z（一般表示為 TTT）和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)AB、 AC、 BC（一般表示為 RR）。 XYAB 軸運(yùn)載著工件， Z 軸運(yùn)載著工具。 在一個(gè)五軸機(jī)器中能以以下方式將一根工具運(yùn)載軸和 四根工件運(yùn)載軸結(jié)合：對(duì)于 X， Y， Z， A， B， C 中任意一個(gè)可能作為工具運(yùn)載的軸，其他工件運(yùn)載軸可以在剩下的五根軸中選取。假設(shè) t 代表工具運(yùn)載軸的數(shù)目， w 表示工件運(yùn)載軸的數(shù)目（ w+t=5），那么全部可能的結(jié)合數(shù)如下所示 ： 這個(gè)方程式的值恒等于 6！或者當(dāng) w+t=5 時(shí)這個(gè)值等于 720。這個(gè)預(yù)設(shè)值和由 w 的預(yù)設(shè)值所決定的 G`w 的預(yù)設(shè)值是一致的，其中 w=5t?？赡艿慕Y(jié)構(gòu)如下： （ a）旋轉(zhuǎn)軸裝配在工具桿上； （ b）旋轉(zhuǎn)軸裝配在機(jī)器平臺(tái)； （ c）兩者的結(jié)合。從設(shè)計(jì)的觀點(diǎn)來說，這是我們所考慮的選擇的數(shù)量中較為容易處理的一個(gè)。這些工作空間能由計(jì)算掃過過的體積決定 [6]。可加工的體積就是能夠在工件上切除的全部體積?？臻g定位指數(shù)定義為能夠由用所有旋轉(zhuǎn)軸加工的機(jī)器來加工的最大的球頂體積除以機(jī)器工具空間。實(shí)際上的定位空間指數(shù)會(huì)因?yàn)楸苊饬慵蜋C(jī)器、工具和工件之間的碰撞而進(jìn)一步受到限制。 應(yīng)用能在布置和造型上進(jìn)行區(qū)分。一旦達(dá)到了正確的位置，在大多數(shù)軸固定的情況下，我們就可以對(duì)孔和平面板進(jìn)行加工了。當(dāng)我們把工件和工具放置在連接在一起的時(shí)候，這就增加了在開始切削前的快進(jìn)的速度。更多關(guān)于造型的細(xì)節(jié)能在參考文獻(xiàn) [13]中找到。同時(shí)，水平加工平面又是較好的一種設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)會(huì)使定位和處理工件變得很便利。 于斯圖爾特平臺(tái)的新的機(jī)器概念（略） 理論上，五軸機(jī)器有很多構(gòu)成方式。這些不同的組合是根據(jù)在工具和工件運(yùn)載運(yùn)動(dòng)鏈中軸的次序來區(qū)分的。在第三組中，每個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈都安置一根旋轉(zhuǎn)軸。列出了用來計(jì)算機(jī)器刀具空間和在機(jī)器上能加工的最大球頂?shù)闹睆降乃惴ā? 運(yùn)用得最廣泛的五軸機(jī)器的兩根旋轉(zhuǎn)軸安置在運(yùn)動(dòng)鏈末端處的工件一側(cè)。模塊設(shè)計(jì)應(yīng)該以在所有的五軸結(jié)合中的模塊性為基礎(chǔ)。然而，它也有一些缺點(diǎn)：（ 1）五軸機(jī)器的高 價(jià)；（ 2）增加的旋轉(zhuǎn)軸的同時(shí)也增加了定位誤差；（ 3）在同等的進(jìn)給下，在機(jī)器軸上的切削速度更高。一根旋轉(zhuǎn)軸在刀具側(cè)，一根旋轉(zhuǎn)軸在工件側(cè)，這樣的布置將會(huì)提供更大的工作空間利用因素。
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