【正文】 單元將不再對液壓單元進行控制，并將儀表板上的 ABS 故障警告燈點亮，向駕駛員發(fā)出警告信號，此時 ABS 不起作用，制動過程將與沒有 ABS 的常規(guī)制動系統(tǒng)的工作相同 遼寧省交通高等專科學(xué)校畢業(yè)論文 Page 7 （ 二 ） ABS 的主要部件結(jié)構(gòu)工作原理 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 車輪轉(zhuǎn)速傳感器的作用是將 車輪的轉(zhuǎn)速信號傳給 ABS 電子控制單元。傳感頭由永久磁芯和感應(yīng)線圈組成，齒圈由鐵磁性材料制成。電子控制單元可以通過轉(zhuǎn)速傳感器輸入的電壓脈沖頻率進行處理來確定車輪的轉(zhuǎn)速、汽車的參考速度等。在拉緊駐車制動裝置時警告燈 (K118)點亮。 （ 1）電子控制單元 電子控制單元是 ABS 系統(tǒng)的控制中心，它實際上是一個微型計算機，所以又常稱為 ABS(ECU)電腦。由于 ABS ECU 中有兩個完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘栠M行處理，并將其產(chǎn)生的中間結(jié)果與最終結(jié)果進行比較，一且發(fā)現(xiàn)結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，它會自動關(guān)閉 ABS 系統(tǒng)。自檢結(jié)束后， ABS 故障燈就熄滅，表明系統(tǒng)工作正常。 ECU :接受車速、輪速、減速等傳感器的信號，計算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并將這些信號加以分析、判別、放大，由輸出級輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作 （ 一 ） ECU 的基本結(jié)構(gòu) 1） ECU 由以下幾個基本電路組成： （ 1） 輪速傳感器的輸入放大電路。當(dāng)只在左右前輪和后軸差速器安裝輪速傳感器時，只需要三個遼寧省交通高等專科學(xué)校畢業(yè)論文 Page 11 傳感器，輸入放大電路也就成了三個。 電磁閥開啟控制運算電路根據(jù)滑移率和加減速度控制信號，對電磁閥控制電路輸出減壓、保壓或增壓的信號。 在蓄電池供給 ECU 內(nèi)部所有 5V 穩(wěn)壓電壓的同時，上述電路監(jiān)控著 12V 和 5V 電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，并對輪速傳感器輸入放大器、運算電路和電磁閥控制電路的故障信號進行監(jiān)視，控制著電磁閥電動機和電磁閥。 ② 檢查 ROM 區(qū)的數(shù)據(jù)，確認未發(fā)生變化。 （ 2）電磁閥動作檢查 使電磁閥產(chǎn)生動作，判斷是否正常工作。 ② 比較各電磁閥的開、關(guān)電阻，判斷電磁閥是否工作正常。 4） 行駛中的定時檢查 （ 1） 12V（載貨車為 24V）、 5V 電壓監(jiān)視 識別供給的 12V 電壓和 5V 內(nèi)部電壓是否為規(guī)定電壓值。 另外，各種速度信號和輸入、輸出信號也在運算電路中相互比較，這些結(jié)果必須相同。 5） 自行診斷顯示 如果安全保護電路檢查出有異常情況，則停止 ABS 系統(tǒng)的工作，返回原有的常規(guī)制動方式（不使用 ABS），且 ECU 呈現(xiàn)故障狀態(tài)。 (1)ECU 的防抱死控制功能 電子控制模塊（電腦）有連續(xù)監(jiān)測四個輪速傳感器速度信號的功能。輪缸上油壓的變化就調(diào)節(jié)了車輪上的制動力，使車輪不會因一直有較大的制動力而讓車輪完全抱死（通與斷的頻率一般在 3— 12 次 /秒）。此時，修理人員必須對 ABS 系統(tǒng)（包括電腦）進行檢測，以及時找出故障原因。 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)故障，例如制動液損失、液壓壓力降低或車 輪速度信號消失，電腦都會自動發(fā)出指令，讓普通制動系統(tǒng)進入工作，而 ABS 系統(tǒng)停止工作。 ② 車輛已經(jīng)行走超過 30S，而忘記放開駐車制動。 ⑥ 當(dāng)點火開關(guān)打開在 I 段時， ABS 故障指示燈會點亮，如果沒有異?，F(xiàn)象，發(fā)動機起動后 ABS 故障指示燈就會熄滅。 紅色指示燈故障常亮，說明制動液不足或儲能器中的壓力不足（低于 14MPa），此時普通制動系統(tǒng)和 ABS 系統(tǒng)均不能正常工作；琥珀色 ABS 故障指示燈常亮，說明電控單元發(fā)現(xiàn) ABS 系統(tǒng)有故障。 低壓儲油罐的作用是用于暫時存儲從輪缸中流出的制動液，以緩和制動液從制動輪缸中流出時產(chǎn)生的脈動。這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點是制動壓力油路和 ABS 控制壓力油路相通，如圖 8 所示。 （ 1） 常規(guī)制動狀態(tài) 在常規(guī)制動過程中， ABS 系統(tǒng)不工作，電磁線圈中無電流通過，電磁閥處與 “ 升壓 ” 位置。 圖 (8) 常規(guī)制動 （ 2） 保壓狀態(tài) 當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出抱死危險信號時，電控單元向電磁線圈輸入一個較小的保持電流（ 約為最大工作電流的 1/2），電磁閥處于 “ 保持壓力 ” 位置，此時主缸、輪缸和回油孔相互隔離密封，輪缸中的制動壓力保持一定。 圖 (10) 減壓狀態(tài) （ 4） 增壓狀態(tài) 當(dāng)壓力下降后車輪轉(zhuǎn)速太快時，電控單元便切斷通往電磁閥的 電流，主缸和輪缸再次相通，主缸中的高壓制動液再次進入輪缸，使制動壓力增加。 故障分析： 首先，用故障診斷儀讀取故障碼，對 ABS 系統(tǒng)進行檢測，為左后輪轉(zhuǎn)速傳感器 G46 故障。 根據(jù)經(jīng)驗，應(yīng)該重點檢查以下項目： （１）輪速傳感器與 ABS 控制單元的線路連接情況。 在該車故障排除過程中，首先并 沒有急于檢查輪速數(shù)據(jù)。又轉(zhuǎn)動別的車輪，觀察相對應(yīng)的顯示區(qū)，發(fā)現(xiàn)基本一致。無論在加速、減速、制動、低速還是高速時，其數(shù)值都與其他 3 個輪速基本一致。在車輛怠速著車靜止不動的時候，故障警示燈亮了。清理修復(fù)插頭之后，清除故障碼。 （二） ABS 故障燈 常 亮 ， ABS系統(tǒng)不工作 故障現(xiàn)象 : 一 輛 帕薩特 B5 轎車 ， 行駛過程中 ABS 故障燈突然點亮 ，而且急剎車時四輪全部抱死，也就是說 ABS 系統(tǒng)根本不起作用。電動液壓泵的運轉(zhuǎn)是由電子 控制單元控制的 ，在排斥 ABS 泵本身問題之后，故障發(fā)生的范圍縮小到 ABS 泵控制單元上。 （ 三 ） ABS 有時起作用，有時不起作用 故障現(xiàn) 象： ABS 警告燈常亮， 20km/h 制動會抱死 故障 分析 ： 出現(xiàn)此故障的原因有以下 3 種： 1） ECU 故障， 2）機械部分， 3）輪速傳感器 故障排除： 檢測，顯示故障編碼為 00290，經(jīng)查閱資料，為左后輪故障。把左后輪的傳感器拆下并清洗，重新插接安裝，在安裝時，輪速傳感器的鐵芯與車輪軸承要有 左右的間隙，然后轉(zhuǎn)動左后輪，用數(shù)字萬用表毫伏檔測量傳感器的輸出電壓為280 毫伏，在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。 四、小結(jié) 通過這次寫論文讓我了解了更多 ABS 系統(tǒng)的知識，特別是電子控制部分這一塊。 參考文獻 [1] 楊慶彪 . 汽車電控制動系統(tǒng)原理與維修精華 . 北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [2] 魯植雄 . 汽車 和 ESP 維修圖解 . 北京：電子工業(yè)出版社， 2020 [3] 鄒長庚 . 現(xiàn)代汽車電子控制系統(tǒng)構(gòu)造原理與故障診斷（下） —— 車身與底盤部分 . 北京：北京理工大學(xué)出版社， 2020 [4] 董繼明、羅燈明 . 汽車檢測與 診斷技術(shù) . 北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [5] 李佳音 . 汽車電控系統(tǒng)檢修 .廣州：廣東人民出版社， 2020 [6] 趙良紅 . 汽車電控技術(shù) .北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [7] 王盛良 .汽車底盤及車身電控技術(shù)與檢修 .北京：機械工業(yè)出版社， 2020