模具逆向工程中的對象數(shù)字化技術(shù)(doc)-工程綜合-預(yù)覽頁
【正文】 ATOS 測量系統(tǒng)是這種方法的典型代表。儀器的掃描精度為 5~50um。 這種方法采用光學(xué)投射器將光柵投影于物體表面，在表面上形成由被測物體表面形狀所調(diào)制的光柵條紋三維圖像 (如圖 2 所示 )，該三維條紋圖像由處于另一位置的攝像機(jī)拍攝，從而獲得光柵條紋的二維變形條紋圖像。 中國最大的管理資料下載中心 (收集 \整理 . 部分版權(quán)歸原作者所有 ) 第 5 頁 共 9 頁 圖 2 條紋結(jié)構(gòu)光測量法 圖 3 為結(jié)構(gòu)光成像模型，其中 (Xw， Yw， Zw)為世界坐標(biāo)系， (Xc，Yc， Zc)為攝像機(jī)坐標(biāo)系， (X， Y)為圖像坐標(biāo)系。 圖 3 條紋結(jié)構(gòu)光成像模型 中國最大的管理資料下載中心 (收集 \整理 . 部分版權(quán)歸原作者所有 ) 第 6 頁 共 9 頁 世界坐標(biāo)系與攝像機(jī)坐標(biāo)系坐標(biāo)變換可用下式來表示： 設(shè)結(jié)構(gòu)光入射平面通過點(diǎn) (0， 0， Pz)，其方程為 圖像坐標(biāo)系與攝像機(jī)坐標(biāo)系變換關(guān)系為 由關(guān)系式 (1)、 (2)、 (3)可以得到被測物體表面上任一點(diǎn)在世界坐標(biāo)系下的坐標(biāo) (Xw， Yw， Zw)與圖像坐標(biāo)系的變換關(guān)系，即結(jié)構(gòu)光三維成像模型為： (4)式中： 其中 f 為攝像機(jī)焦距， Xu、 Yu 為像素點(diǎn)在圖像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。為了完整地掃描一個三 維物體，通常需要從不同的角度多次掃描。圖 5 為工件掃描完畢后，將 stl 格式的數(shù)據(jù)模型在 CATIA 軟件中進(jìn)行重構(gòu)的模型。
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