【正文】 閱修正。 最后， 我要 衷心感謝我的指導(dǎo)老師，感謝他們在指導(dǎo)我做畢業(yè)設(shè)計期間對我們無私的 關(guān)懷和耐心細致的指導(dǎo) 。 25 參考文獻 [1]黎虎 . 基于 PLC和變頻器的直線電機驅(qū)動門控制系統(tǒng) [J]. 電機技術(shù) . 2020 (4) [2]左建民 .液壓與氣壓傳動 (第四版 )[M].北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [3]田勇，高長銀 .液壓與氣壓傳動技術(shù)及應(yīng)用 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2020 [4]張利平 . 液壓氣動技術(shù)速查手冊 .北京：化學工業(yè)出版社， [5]SMC（中國）有限公司 . 現(xiàn)代實用氣動 技術(shù) [M]. 北京：機械工業(yè)出版社， [6]SMC Bert pneumaltcr 中文第 5 版， [7]周美蘭，周封，王岳宇 . PLC 電氣控制與組態(tài)設(shè)計（第二版） [M].北京：科學出版社，2020 [8]田瑞庭 . 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M]. 機械工業(yè)出版社 . ， 2020 [9]李寶仁 . 氣動技術(shù) — 低成本綜合自動化 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社， 1999. 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。 表 7 活塞的接頭形式 肘接頭 I 型單肘節(jié)頭 Y 型雙肘節(jié)頭 浮動接頭 標準型 法蘭型 腳座型 浮動接頭可避免工件與活塞軸向偏心的問題，故選用浮動接頭的法蘭型。 本設(shè)計中氣缸選擇腳座型安裝形式。 (1)氣缸系列的選擇 SMC 氣缸的部分系列如表 5 所示 。 常用氣缸直徑、材料和壁厚的關(guān)系如表 4 所示 。 氣缸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計 氣缸筒的的主要作用是提供壓縮空氣的儲存與膨脹空間及對活塞實現(xiàn)導(dǎo)向，從而通過活塞將壓力能轉(zhuǎn)化為機械能。d 根據(jù)氣缸的內(nèi)徑 D 的大小來選取。d 的確定可根據(jù)空氣流經(jīng)排氣口的速度 ][v 來計算，一般取 smv /25~10][ ? ，因而 。即 %)201( ????D ；經(jīng)圓整查表 2 可得氣缸的直徑為mm50?D ；活塞桿直徑 mm16?d ； (2)活塞的行程 L 9 活塞的行程 L 一般根據(jù)實際需要來確定，通常 L 的值取 D）（ 5~ 。 (1)氣缸的直徑 D 氣缸的直徑也就是氣缸的內(nèi)徑，可根據(jù)外負載 F 的大小來確定，當氣源提供氣壓為 p 時，氣缸的內(nèi)徑 D 為 pFD ?4? （ 4— 1） 所求的 D 值，一般要提高 %20 再圓整到系列標準值。門與固定支座之間的摩擦因數(shù)為 ?? 。 本次設(shè)計 中需要使用氣缸活塞的往返運動來 控制門的自動開閉，由于氣壓傳動受負載的影響較大，為了實現(xiàn)門的平穩(wěn)開啟，所選用的氣缸需要 帶有 緩沖裝置 。 3)氣 —液阻尼缸 氣缸與液壓缸串聯(lián)，可控制氣缸活塞的運動速度，并使其速度相對穩(wěn)定。 2)雙作用氣缸 雙作用氣缸的往返運動全靠壓縮空氣來完成。除幾種特殊氣缸外，普通氣缸其種類及結(jié)構(gòu)形式與液壓缸基本相同。 設(shè)計中選擇的氣動元件都來自于 SMC(中國 )有限公司生產(chǎn) 的 標準 氣動元 件 。 4 氣動系統(tǒng)的選擇 氣壓傳動與液壓傳動的工作原理完全相同，都是以密封容積中的受壓工作介質(zhì)來傳遞運動和動力的。 但是氣壓傳動也有自身6 的不足，空氣的可壓縮性較大，氣動裝置的動作穩(wěn)定性和連續(xù)性較差，當外載發(fā)生變化時，對工作速度的影響比較大；氣壓傳動裝置工作時沒有潤滑液，所以采用氣壓傳動時一般都需要加油霧器裝置潤滑，傳動系統(tǒng)的噪聲較大，因此往往需要在系統(tǒng)中設(shè)置消聲裝置。 氣壓傳動的優(yōu)缺點 氣壓傳動有許多其他傳動方式所不具有 優(yōu) 點， 氣壓傳動的工作介質(zhì)是空氣，空氣是取之不盡、用之不竭。 (3)控制元件又是用來控制壓縮空氣流的壓力、流量和流動方向等，以便使執(zhí)行機構(gòu)完成預(yù)定運動規(guī)律的元件。 典型的氣壓傳動系統(tǒng)由氣源裝置、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件四個部分組成。 自動門的結(jié)構(gòu)簡圖如圖 2 所示。 圖 1 自動門氣動系統(tǒng)原理 A、 B—雙作用氣缸； 4—單 向節(jié)流閥 ； 6—二位四通 電磁換向閥 ； 8—消 聲 器； 9—氣泵； 10—FRL 單元 。 氣動系統(tǒng)的設(shè)計方案 根據(jù)自動門自動開閉系統(tǒng)的組成、功能和控制要求，設(shè)計自動門氣動系統(tǒng)原理圖，如圖 1 所示 。 (2)自動門在開門位置停留 10 秒后，當光電傳感器未檢查到信號時，電磁換向閥復(fù)位，氣缸縮回，從而自動進入關(guān)門過程。 自動門自動開閉氣動系統(tǒng)功能分析 (1)自動控制方式 當光電傳感器檢測到有人或其他物體接近門口且門未打開或者檢測到已無人接近門口且門未關(guān)閉時， PLC 輸出信號控制氣缸活塞伸出或者保持活塞伸出狀態(tài)，從而使門處在開啟狀態(tài)。此控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理簡單，便于檢測和維修。 (4)安全性能高：隨著用戶安全意識的不斷提高，安全性將成為生產(chǎn)商和用戶都非常注重的一項指標，這也將是一項基本要求 [1] 。同時，由于價格普遍較低，使產(chǎn)品的持續(xù)改進和發(fā)展受到嚴重的限 [1] 。 (3