【正文】 味性強，同時也可以學(xué)到很多東西。本次試驗中，平衡狀態(tài)下調(diào)整好步態(tài)后，在讓機器人爬行時出現(xiàn)了向后抖動和向前抖動，分析后發(fā)現(xiàn)這是由于機器人重心由于機械結(jié)構(gòu)的特點而偏向于右后方，這樣帶來的問題一個是在地面不平的路段容易出現(xiàn)顛覆，另一個就是機器人向前運動的時候爬行路徑不是很直，會向左邊偏，經(jīng)過測量，每步完成后偏移大約20度左右，步步累積。本次對四足爬行機器人的設(shè)計中有兩大難點，其一是對機器人的步態(tài)規(guī)劃；其二是爬行穩(wěn)定性調(diào)試。首先要繼續(xù)學(xué)習(xí)好c語言的基礎(chǔ)知識，達(dá)到能在電腦上熟練的運用。通過這次實訓(xùn)，我們也發(fā)現(xiàn)了許多問題。在這里，我作為其中的參與者，感觸良多。在設(shè)計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，但可喜的是最終都得到了解決。在步入社會以后，也要勇于接受社會的挑戰(zhàn)，實踐總結(jié)，再實踐，再總結(jié)，在這個循環(huán)的過程中不斷的充實自己，提高自身，實現(xiàn)個人的不斷進(jìn)步。同時，課程設(shè)計讓我感觸很深。雖然改正錯誤的過程是冗長而艱辛的，但是在改正錯誤的過程中我也發(fā)現(xiàn)了成功的真諦，用汗水澆灌收獲的果實才是最令人感覺幸福而滿足的。由于本人的設(shè)計能力有限，在設(shè)計進(jìn)程中難免出現(xiàn)錯誤，懇請老師們多多指教,我十分樂意接受你們的批評與指正，本人將萬分感謝。老師循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟發(fā)。通過這次模具設(shè)計，本人在多方面都有所進(jìn)步。學(xué)會了合作，學(xué)會了運籌帷幄，學(xué)會了寬容，學(xué)會了理解，也學(xué)會了做人與處世。+45176?？偟膩碚f這個課程設(shè)計也算是順利過關(guān)了，之后就可以全身心投入到拉深沖孔復(fù)合模的設(shè)計。四位老師在教室前排坐成一排，答辯同學(xué)將所有材料擺放在老師面前然后就進(jìn)行工藝方案的選用、工藝路線的選用等的介紹，然后就老師發(fā)出的問題相關(guān)問題進(jìn)行回答。然而不認(rèn)可，認(rèn)為A面有多個圓跳動，一步到位加工完雖然減少了裝夾次數(shù)但卻無法保證加工精度。而這次實習(xí)也正好鍛煉我們這一點，這也是非常寶貴的。同時我認(rèn)為我們的工作是一個團(tuán)隊的工作，團(tuán)隊需要個人，個人也離不開團(tuán)隊，必須發(fā)揚團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。社會需要我們，我們也可以為社會而工作。通過實習(xí)，我才真正領(lǐng)略到“艱苦奮斗”這一詞的真正含義，我才意識到老一輩測繪為我們的社會付出。在此期間我也失落過，也曾一度熱情高漲。通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。以后我會繼續(xù)努力，大膽創(chuàng)新，爭取能編寫出投射著自己思想的程序。雖然這次課程設(shè)計是在參考程序的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，但是我覺得對自己是一個挑戰(zhàn)和鍛煉。致謝我認(rèn)為，在這學(xué)期的實驗中，在收獲知識的同時，還收獲了閱歷，收獲了成熟，在此過程中，我們通過查找大量資料，請教老師和同學(xué)。應(yīng)該說這是通過我們小組成員的共同努力和動腦完成的，雖然內(nèi)容并不是很復(fù)雜，但是我們覺得設(shè)計的過程相當(dāng)重要，學(xué)到了很多，收獲了很多。好不容易又找到了課題，可是結(jié)果還是很不盡人意。雖然自己對于這門課懂的并不多，很多基礎(chǔ)的東西都還沒有很好的掌握，覺得很難，也沒有很有效的辦法通過自身去理解，但是靠著這一個多禮拜的“學(xué)習(xí)”，在小組同學(xué)的幫助和講解下，漸漸對這門課逐漸產(chǎn)生了些許的興趣，自己開始主動學(xué)習(xí)并逐步從基礎(chǔ)慢慢開始弄懂它。因此非常感謝老師的教導(dǎo)。通過這次課程設(shè)計我也發(fā)現(xiàn)了自身存在的不足之處，雖然感覺理論上已經(jīng)掌握，但在運用到實踐的過程中仍有意想不到的困惑，經(jīng)過一番努力才得以解決。對于教材管理系統(tǒng)，其程序是比較簡單的，主要是解決程序設(shè)計中的問題，而程序設(shè)計是一個很靈活的東西，它反映了你解決問題的邏輯思維和創(chuàng)新能力，它才是一個設(shè)計的靈魂所在。整個設(shè)計通過了軟件和硬件上的調(diào)試。汗。還好，驗收還算成功，得了3分，不是很高，但是我覺得對我來說已經(jīng)很好，代表了我真實的水平，我覺得我對單片機的一些知識在這個動手的過程中真的是從無到有增長的。那么就準(zhǔn)備答辯吧。當(dāng)我想放棄的時候，我也這么對自己說，即使你做出來的是次品甚至不合格品，但是你一定要拿出來一件成品。很多次是早上起來帶瓶水帶些吃的到實訓(xùn)中心，一泡就是一天。最后在開發(fā)機上做出來的時候，雖然不是我自己寫的，但看他那么高興，我也有一種分享到的成就感。所幸的是，我得到了很多同學(xué)的幫助。此次設(shè)計也讓我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及時請教或上網(wǎng)查詢，只要認(rèn)真鉆研，動腦思考，動手實踐，就沒有弄不懂的知識，收獲頗豐。通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。這對于我們的將來也有很大的幫助。使我對抽象的理論有了具體的認(rèn)識。最終的檢測調(diào)試環(huán)節(jié)，本身就是在踐行“過而能改，善莫大焉”的知行觀。第一篇：課程設(shè)計心得體會(通用)課程設(shè)計心得體會（通用）通過此次課程設(shè)計，使我更加扎實的掌握了有關(guān)課程設(shè)計方面的知識，在設(shè)計過程中雖然遇到了一些問題，但經(jīng)過一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，也暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗不足。在課程設(shè)計過程中，我們不斷發(fā)現(xiàn)錯誤，不斷改正，不斷領(lǐng)悟，不斷獲取。同時，設(shè)計讓我感觸很深。要面對社會的挑戰(zhàn)，只有不斷的學(xué)習(xí)、實踐，再學(xué)習(xí)、再實踐。回顧這次課程設(shè)計，至今我仍感慨頗多，從理論到實踐，在這段日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。果然是團(tuán)結(jié)就是力量，只有互相之間默契融洽的配合才能換來最終完美的結(jié)果。我佩服他們的勇氣，羨慕他們的運氣（我見到的很多做了10 天的人最后的成績都有不如他們的），但是鄙視他們的做法。后來請教我們班的一個男生，每次跟他一起到試驗室調(diào)試程序（他們組也只有他一個人動手），看他邊做邊給我講解。沒想到這項看起來不需要多少技術(shù)的工作卻是非常的勞心勞力。大家都鼓勵我，即使最后出不來東西，但是一定要堅持把它做完。有一點灰心，想再重做來不及了，單是檢查線路卻也查不出來什么問題。在這個過程中又發(fā)現(xiàn)了以前焊接當(dāng)中出的一些問題，能改的就改，不能改的，咳，要是時間再多一些，或者我能早點做好，要是不只是我一個人動手……算了吧，不要想那些如果，還是準(zhǔn)備我自己的，做好我現(xiàn)在能做的吧。有什么問題請教下以