【正文】 動。(2)按傳動裝置類型可分為機械傳動裝置、液壓傳動裝置、電氣傳動裝置及其組合。機床主傳動系統(tǒng)可按以下不同的特征來分類:(1)按驅(qū)動主傳動的電動機類型可分為交流電動機驅(qū)動和直流電動機驅(qū)動。首先應(yīng)滿足機床的運動特性，如機床的主軸有足夠的轉(zhuǎn)速范圍和轉(zhuǎn)速級數(shù)(對于主傳動為直線運動的機床，則有足夠的每分鐘雙行程數(shù)范圍及變速級數(shù))。《10》系統(tǒng)精度：指輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號要求的精確程度。《7》開環(huán)控制系統(tǒng)：無反饋的控制系統(tǒng)。當(dāng)外力去掉后，它又重新恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)。答：設(shè)計預(yù)測信號分析科學(xué)類比系統(tǒng)分析設(shè)計創(chuàng)造設(shè)計選擇各種具體的現(xiàn)代設(shè)計方法（如相似設(shè)計法，模擬設(shè)計法等）機電一體化系統(tǒng)設(shè)計質(zhì)量的綜合評價。（2）螺旋傳動是機電一體化系統(tǒng)中常用的的一種傳動形式。簡述干擾的三個組成要素。缺點；各電路電平相差很大時不能使用，因為高電平將產(chǎn)生很大的地電流并干擾到低電平電路中去。目前已收激了大量無繩電話機，并清理規(guī)范了無線尋呼發(fā)射機，廣播電視發(fā)射機，校園調(diào)頻廣播的設(shè)置與使用。3機電一體化系統(tǒng)包括_機械技術(shù)___、傳感檢測技術(shù)____、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)____、伺服驅(qū)動技術(shù)____、總體等相關(guān)技術(shù)。哪幾種屬于幅射耦合方式： A、B、E。2伺服系統(tǒng)的基本組成部分包括_控制器____、比較環(huán)節(jié)_____、執(zhí)行機構(gòu)、檢測裝置_____四大部分。2在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是 等腰三角波而調(diào)制波是（三相）正弦波。1機電一體化系統(tǒng)一般由__機械本體___、動力和驅(qū)動_____、接口、執(zhí)行機構(gòu)_____、傳感器檢測部分_____、控制及處理部分____等部分組成。1從控制角度講，機電一體化可分為 開環(huán)控制系統(tǒng)和 閉環(huán)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的基本組成包括_控制器___、_功率放大器__、檢測裝置、執(zhí)行機構(gòu)__。擬定機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計方案的方法通常有__取代法___、整體設(shè)計法______、組合法_ ___。3的等效動慣量，盡可能提高加速能力。機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的考慮方法通常有：機電互補法、結(jié)合（融合）法和結(jié)合法。采用D觸發(fā)器即可實現(xiàn)方向鑒別，D觸發(fā)器的D端和時鐘端分別接A、B相信號，輸出端Q輸出0和1分別對應(yīng)逆時針和順時針的旋轉(zhuǎn)方向。Z相是零點脈沖，可以提示被測軸已經(jīng)旋轉(zhuǎn)一周。3相6拍驅(qū)動時步進電機的脈沖當(dāng)量角＝／2＝0． 6。交流開關(guān)的緩沖主要使用并聯(lián)一個RC串連電路和并聯(lián)壓敏電阻的方法。電機每轉(zhuǎn)的工作臺位移量為： 4mm/5= 要求的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為： 答：絕對碼盤的道數(shù)至少是8道。三、分析題計算題，及其對機電一體化設(shè)計的意義？，已知工作臺的行程L=250mm,絲杠導(dǎo)程t=4mm,齒輪減速比為i=5,，采用高速端測量方法，采用絕對旋轉(zhuǎn)編碼器，則絕對碼盤最少要求的道數(shù)為多少？（忽略齒輪和絲杠的傳動誤差）。常用的測溫傳感器中Pt熱電阻和熱電偶測量的是相對溫度。2。（） 、結(jié)構(gòu)、行為。（），為消除溫度干擾應(yīng)采用的激勵電源為恒壓源。，強調(diào)功能設(shè)計。，完成規(guī)定功能的能力。A．測速發(fā)電機B．光電編碼器C．應(yīng)變片D．渦流傳感器5絕對編碼盤的道數(shù)為10道，則位數(shù)為10，能分辨的最小角度為（）。 （）控制系統(tǒng)中。B+A(B+B)A．傳動精度、穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性B．傳動精度、穩(wěn)定性、低噪聲C．傳動精度、高可靠性、小型輕量化D．傳動精度、高可靠性、低沖擊振動 30..使?jié)L珠絲杠具有最大剛度的支承方式是（）A、一端裝止推軸承B、一端裝化推軸承，另一端裝向心球輪承 C、兩端裝止推軸承D、兩端裝止推軸承及向心球輪承，信號有效頻帶Wc和抗混疊濾波頻率Wf應(yīng)滿足如下關(guān)系（）A、Wc3直流電動機電樞繞組的阻值小說明電機（）A、特性硬B、始動電壓低C、特性軟D、啟動電流大3步進電動機轉(zhuǎn)速與脈沖電源的關(guān)系是（）A、與電源脈沖頻率成正比 B、與電源脈沖數(shù)成正比C、與電源脈沖寬度成正比 C、與電源脈沖幅值成正比3絕對碼盤碼道數(shù)越多,則（）A、能分辨的角度越大B、能分辨的角度越小 C、測量精度降低D、能分辨的角度不變 、結(jié)構(gòu)的映射是（）設(shè)計過程, A．功能建模 ， ，適應(yīng)性變動 ，方案功能結(jié)構(gòu)不變 ，為使總的折算慣量最小，各級傳動比分配應(yīng)遵守 , 電壓為輸入量，轉(zhuǎn)角為輸出量時，直流伺服電機數(shù)學(xué)模型是 ，可以（）A、提高精度 B、提高承載能力 C、提高傳動效率 D、加大螺旋升角 （）。 () () 2哪項不是串行通訊的特點（）。176。加工中心配置有刀庫和自動換刀裝置，所以能在一臺機床上完成車、銑、鏜、鉆、鉸、攻螺紋、輪廓加工等多個工序的加工。帶通濾波器只讓某一頻帶范圍內(nèi)的頻率成分通過，而低于下截止和高于上截止頻率的成分均受抑制，不讓通過。這時，可以采用濾波的方法，只讓所需要的頻率成分通過，而將干擾頻率成分加以抑制。一般光電耦合器組成的輸入/輸出線路，在控制系統(tǒng)中，它既可以用作一般輸入/輸出的隔離，也可以代替脈沖變壓器起線路隔離與脈沖放大作用。按需屏蔽的干擾場的性質(zhì)不同，可分為電場屏蔽、磁場屏蔽和電磁場屏蔽。答：在機電一體化系統(tǒng)的工作環(huán)境中，存在大量的電磁信號，如電網(wǎng)的波動、強電設(shè)備的啟停、高壓設(shè)備和開關(guān)的電磁輻射等，當(dāng)它們在系統(tǒng)中產(chǎn)生電磁感應(yīng)和干擾沖擊時，往往就會擾亂系統(tǒng)的正常運行，輕者造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定，降低了系統(tǒng)的精度；重者會引起控制系統(tǒng)死機或誤動作，造成設(shè)備損壞或人身傷亡。答：直流伺服電機具有良好的調(diào)速特性，較大的啟動轉(zhuǎn)矩和相對功率，易于控制及響應(yīng)快等優(yōu)點。3機電一體化系統(tǒng)的伺服驅(qū)動有哪幾種形式?各有什么特點？ 答：（1）按被控量參數(shù)特性分類按被控量不同，機電一體化系統(tǒng)可分為位移、速度、力矩等各種伺服系統(tǒng)。I/O通道有模擬量I/O通道和數(shù)字量I/O通道。3檢測系統(tǒng)由哪幾部分組成？說明各部分的作用？答：敏感元件：是一種能夠?qū)⒈粶y量轉(zhuǎn)換成易于測量的物理量的預(yù)變換裝置。導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡單、便于制造、檢驗和調(diào)整，從而降低成本。在載荷的作用下，導(dǎo)軌的變形不應(yīng)超過允許值。導(dǎo)軌的耐磨性主要取決于導(dǎo)軌的類型、材料、導(dǎo)軌表面的粗糙度及硬度、潤滑狀況和導(dǎo)軌表面壓強的大小。(2)運動輕便、平穩(wěn)、低速時無爬行現(xiàn)象。答：產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，是靜態(tài)的，由于阻尼的影響、摩擦的影響、彈性變形的影響以及慣量的影響在動態(tài)響應(yīng)上存在滯后或超前的影響，使得整個系統(tǒng)的動態(tài)精度不高3滑動摩擦中采用導(dǎo)軌有什么作用，對導(dǎo)軌有什么具體要求？答：滑動摩擦導(dǎo)軌的運動件與承導(dǎo)件直接接觸。機電一體化機械系統(tǒng)的設(shè)計要從系統(tǒng)的角度進行合理化和最優(yōu)化設(shè)計。等效折算過程是將復(fù)雜結(jié)構(gòu)關(guān)系的機械系統(tǒng)的慣量、彈性模量和阻尼（或阻尼比）等機械性能參數(shù)歸一處理，從而通過數(shù)學(xué)模型來反映各環(huán)節(jié)的機械參數(shù)對系統(tǒng)整體的影響。機電一體化技術(shù)是將自動控制原理及方法作為重要支撐技術(shù)，將自控部件作為重要控制部件。2試分析機電一體化系統(tǒng)設(shè)計與傳統(tǒng)的機電產(chǎn)品設(shè)計的區(qū)別。機械本體和電氣驅(qū)動界限分明，整個裝置是剛性的，不涉及軟件和計算機控制。2什么是機電一體化的變參數(shù)設(shè)計？答：在設(shè)計方案和結(jié)構(gòu)原理不變的情況下，僅改變部分結(jié)構(gòu)尺寸和性能參數(shù)，使之適用范圍發(fā)生變化的設(shè)計方式。①高速端測量設(shè)傳感器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為n，每個脈沖對應(yīng)工作臺的位移為滿足題目要求。1轉(zhuǎn)動慣量對傳動系統(tǒng)有哪些影響?答：轉(zhuǎn)動慣量增大使機械負(fù)載增加，功率消耗大；使系統(tǒng)相應(yīng)速度變慢，降低靈敏度；使系統(tǒng)固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振。描述傳感器靜態(tài)特性的主要技術(shù)指標(biāo)是：線性度、靈敏度、遲滯、重復(fù)性、分辨率和零漂。答：機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計過程中，一直要堅持貫徹機電一體化技術(shù)的系統(tǒng)思維方法，要從系統(tǒng)整體的角度出發(fā)分析研究各個組成要素間的有機聯(lián)系，從而確定系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的設(shè)計方法，并用自動控制理論的相關(guān)手段，進行系統(tǒng)的靜態(tài)特性和動態(tài)特性分析，實現(xiàn)機電一體化系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計。第一篇：機電一體化系統(tǒng)設(shè)計復(fù)習(xí)題今天的什么是機電一體化？答：機電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，在高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗意義上實現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價值的系統(tǒng)工程技術(shù)。試簡述機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計方法。描述傳感器靜態(tài)特性的主要技術(shù)指標(biāo)是什么？答：傳感器變換的被測量的數(shù)值處在穩(wěn)定狀態(tài)時，傳感器的輸入/輸出關(guān)系稱為傳感器的靜態(tài)特性。④被控對象是指被控制的機構(gòu)或裝置，是直接完成系統(tǒng)目的的主體，一般包括傳動系統(tǒng)、執(zhí)行裝置和負(fù)載；⑤檢測環(huán)節(jié)指能夠?qū)敵鲞M行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置，一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。(2)若將傳感器與絲杠的端部直接相連，n=500脈沖／轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器是否合用。2什么是機電一體化？答：機電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，在高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗意義上實現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價值的系統(tǒng)工程技術(shù)。答：傳統(tǒng)機電技術(shù)的操作控制主要以電磁學(xué)原理的各種電器來實現(xiàn)，如繼電器、接觸器等，在設(shè)計中不考慮或很少考慮彼此間的內(nèi)在聯(lián)系。答：接口主要完成電平轉(zhuǎn)換、信號隔離、放大、濾波、速度匹配等。答：自動控制技術(shù)的側(cè)重點是討論控制原理、控制規(guī)律、分析方法和自動系統(tǒng)的構(gòu)造等。答：機械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型分析的是輸入（如電機轉(zhuǎn)子運動）和輸出（如工作臺運動）之間的相對關(guān)系。它的主要功能是完成一系列機械運動，每一個機械運動可單獨由控制電動機、傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)組成的子系統(tǒng)來完成，而這些子系統(tǒng)要由計算機協(xié)調(diào)和控制，以完成其系統(tǒng)功能要求。3從系統(tǒng)的動態(tài)特性角度來分析：產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，但系統(tǒng)的精度并不一定就高的原因。導(dǎo)向精度是指運動件按給定方向作直線運動的準(zhǔn)確程度，它主要取決于導(dǎo)軌本身的幾何精度及導(dǎo)軌配合間隙。導(dǎo)軌的初始精度由制造保證，而導(dǎo)軌在使用過程中的精度保持性則與導(dǎo)軌面的耐磨性密切相關(guān)。(5)足夠的剛度。（6）結(jié)構(gòu)工藝性好。滑動摩擦導(dǎo)軌對溫度變化比較敏感，由于溫度的變化，可能使自封式導(dǎo)軌卡住或造成不能允許的過大間隙。3何謂I/O接口？計算機控制過程中為什么需要I/O接口？答：I/O接口與I/O通道是計算機主機與外部連接的橋梁，常用的I/O接口有并行接口和串行接口。3什么是伺服控制？為什么機電一體化系統(tǒng)的運動控制往往是伺服控制？ 答：伺服控制系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作，從而獲得精確的位置、類型繁多，但從自動控制理論的角度來分析，伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)等五部分。（3）按控制原理分類按自動控制原理，伺服系統(tǒng)又可分為開環(huán)控制伺服系統(tǒng)、閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)3比較直流伺服電動機和交流伺服電動機的適用環(huán)境差別。簡述干擾對機電一體化系統(tǒng)的影響。4什么是屏蔽技術(shù)及其分類？ 答：屏蔽是利用導(dǎo)電或?qū)Т挪牧现瞥傻暮袪罨驓钇帘误w，將干擾源或干擾對象包圍起來從而割斷或削弱干擾場的空間耦合通道，阻止其電磁能量的傳輸。由于光電耦合器在傳輸信息時，不是將其輸入和輸出的電信號進行直接耦合，而是借助于光作介物進行耦合，因而具有較強的隔離和抗干擾的能力。由于干擾源發(fā)出的電磁干擾的頻譜往往比要接收的信號的頻譜寬得多，因此，當(dāng)接受器接收有用信號時，也會接收到那些不希望有的干擾。高通濾波器只通過高頻成分，而低于截止頻率的成分則受抑制、衰減，不讓通過。（1）自動化加工設(shè)備（2）工件儲