【正文】 的規(guī)定。 機(jī)器人停機(jī)開關(guān)、急停開關(guān)能使機(jī)器人停機(jī)，同時(shí)隔離激光束或者不再產(chǎn)生激光束。 操作機(jī)各軸運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、正常。各軸關(guān)節(jié)處應(yīng)標(biāo)明軸號(hào)及其運(yùn)動(dòng)方向。 制造機(jī)器人所用材料及外購(gòu)元器件、部件，入廠時(shí)需經(jīng)檢驗(yàn)部門復(fù)檢，并應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。 按驅(qū)動(dòng)方式分a)伺服型激光加工機(jī)器人；b)非伺服型激光加工機(jī)器人。本標(biāo)準(zhǔn)適用于用激光對(duì)材料進(jìn)行加工的激光加工機(jī)器人。本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。（6）激光加工光束質(zhì)量及加工外圍裝置研究。（4）激光焊接技術(shù)研究。（2）建立激光加工設(shè)備參數(shù)的檢測(cè)手段，并進(jìn)行方法研究。－－對(duì)加工技術(shù)的研究少，尤其對(duì)精細(xì)加工技術(shù)的研究更為薄弱，對(duì)紫外波激光進(jìn)行加工的研究進(jìn)行的極少。目前激光加工技術(shù)研究開發(fā)的重點(diǎn)可歸納為：－－新一代工業(yè)激光器研究，目前處在技術(shù)上的更新時(shí)期，其標(biāo)志是二極管泵浦全固態(tài)激光器的發(fā)展及應(yīng)用；－－精細(xì)激光加工，在激光加工應(yīng)用統(tǒng)計(jì)中微細(xì)加工1996年只占6％，1997年翻了一倍達(dá)12％，1998年已增加到19％；－－加工系統(tǒng)智能化，系統(tǒng)集成不僅是加工本身，而是帶有實(shí)時(shí)檢測(cè)、反饋處理，隨著專家系統(tǒng)的建立，加工系統(tǒng)智能化已成為必然的發(fā)展趨勢(shì)。目前，國(guó)外激光打孔主要應(yīng)用在航空航天、汽車制造、電子儀表、化工等行業(yè)。隨著YAG激光器輸出功率和光束質(zhì)量的提高而被突破。在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，激光加工技術(shù)和計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)及柔性制造技術(shù)相結(jié)合，派生出激光快速成形技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)的經(jīng)濟(jì)性和社會(huì)效益都很高，故有很大的市場(chǎng)前景。激光加工應(yīng)用領(lǐng)域中，CO2激光器以切割和焊接應(yīng)用最廣，分別占到70％和20％，表面處理則不到10％。激光加工是國(guó)外激光應(yīng)用中最大的項(xiàng)目，也是對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造的重要手段，主要是kW級(jí)到10kW級(jí)CO2激光器和百瓦到千瓦級(jí)YAG激光器實(shí)現(xiàn)對(duì)各種材料的切割、焊接、打孔、刻劃和熱處理等。包括激光器、導(dǎo)光系統(tǒng)、加工機(jī)床、控制系統(tǒng)及檢測(cè)系統(tǒng)。我國(guó)激光產(chǎn)業(yè)企業(yè)有：武漢——華工激光、楚天激光、團(tuán)結(jié)激光、金運(yùn)激光、銳科激光；深圳——大族激光、光韻達(dá)激光、光大激光、聯(lián)贏激光；北京——大恒激光、11所；華東——上海團(tuán)結(jié)普林瑪、南京東方等。這四大產(chǎn)業(yè)帶中，以華中地區(qū)尤其是武漢中國(guó)“光谷”。主要包括：激光加工裝備產(chǎn)業(yè)達(dá)到350億元（其中，用于切割、打標(biāo)和焊接的高功率激光設(shè)備占據(jù)了67%的市場(chǎng)份額）；激光加工在重工業(yè)、電子工業(yè)、輕工業(yè)、軍用、醫(yī)療等行業(yè)的應(yīng)用達(dá)到450億元。%。其中，德國(guó)Trumpf、RofinSinar公司在高功率工業(yè)激光器上稱雄天下；美國(guó)IPG公司的光纖激光器引領(lǐng)世界激光產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。⑦激光加工過程中，激光束能量密度高，加工速度快，并且是局部加工，對(duì)非激光照射部位沒有或影響極小，因此，其熱影響區(qū)小，工件熱變形小，后續(xù)加工量小。③激光加工過程中無“刀具”磨損，無“切削力”作用于工件。激光加工柔性大主要用于切割、表面處理、焊接、打標(biāo)和打孔等。切割時(shí),一股與光束同軸氣流由切割頭噴出，將熔化或氣化的材料由切口的底部吹出(注：如果吹出的氣體和被切割材料產(chǎn)生熱效反應(yīng),則此反應(yīng)將提供切割所需的附加能源；氣流還有冷卻已切割面，減少熱影響區(qū)和聚焦鏡不受污染的作用)。以CO2激光切割機(jī)為例，整個(gè)系統(tǒng)由控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、光學(xué)系統(tǒng)、水冷系統(tǒng)、排煙和吹氣保護(hù)系統(tǒng)等組成，采用先進(jìn)的數(shù)控模式實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)及激光不受速度影響的等能量切割，同時(shí)支持DXP、PLT、CNC等圖形格式并強(qiáng)化界面圖形繪制處理能力；采用性能優(yōu)越的進(jìn)口伺服電機(jī)和傳動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在高速狀態(tài)下良好的運(yùn)動(dòng)精度。熔化切割激光將工件加熱至熔化狀態(tài)，與光束同軸的氬、氮等輔助氣流將熔化材料從切縫中吹掉。中國(guó)、日本、韓國(guó)發(fā)展速度尤為突出。1適合大件產(chǎn)品的加工：大件產(chǎn)品的模具制造費(fèi)用很高，激光加工不需任何模具制造，而且激光加工完全避免材料沖剪時(shí)形成的塌邊，可以大幅度地降低企業(yè)的生產(chǎn)成本提高產(chǎn)品的檔次。成本低廉：不受加工數(shù)量的限制，對(duì)于小批量加工服務(wù)，激光加工更加便宜。安全可靠：采用非接觸式加工，不會(huì)對(duì)材料造成機(jī)械擠壓或機(jī)械應(yīng)力。不接觸加工工件，對(duì)工件無污染。激光加工為工業(yè)制造提供了一個(gè)清潔無污染的環(huán)境及生產(chǎn)過程，而這也是當(dāng)下激光加工的優(yōu)勢(shì)。我國(guó)的激光熱處理應(yīng)用遠(yuǎn)比國(guó)外廣泛得多。使用激光器有YAG激光器和CO2激光器；：在各種材料和幾乎所有行業(yè)均得到廣泛應(yīng)用，使用的激光器有YAG激光器、CO2激光器和半導(dǎo)體泵浦激光器；：激光打孔主要應(yīng)用在航空航天、汽車制造、電子儀表、化工等行業(yè)。激光技術(shù)是涉及到光、機(jī)、電、材料及檢測(cè)等多門學(xué)科的一門綜合技術(shù)，傳統(tǒng)上看，它的研究范圍一般可分為以下9個(gè)方面：。激光加工作為先進(jìn)制造技術(shù)已廣泛應(yīng)用于汽車、電子、電器、航空、冶金、機(jī)械制造等國(guó)民經(jīng)濟(jì)重要部門，對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量、勞動(dòng)生產(chǎn)率、自動(dòng)化、無污染、減少材料消耗等起到愈來愈重要的作用。使用的激光器有YAG激光器，CO2激光器和半導(dǎo)體泵浦激光器；：汽車行業(yè)、計(jì)算機(jī)、電氣機(jī)殼、木刀模業(yè)、各種金屬零件和特殊材料的切割、圓形鋸片、壓克力、彈簧墊片、2mm以下的電子機(jī)件用銅板、一些金屬網(wǎng)板、鋼管、鍍錫鐵板、鍍亞鉛鋼板、磷青銅、電木板、薄鋁合金、石英玻璃、硅橡膠、1mm以下氧化鋁陶瓷片、航天工業(yè)使用的鈦合金等等。使用的激光器多以YAG激光器、CO2激光器為主，也有一些準(zhǔn)分子激光器、同位素激光器和半導(dǎo)體泵浦激光器；：在汽車工業(yè)中應(yīng)用廣泛，如缸套、曲軸、活塞環(huán)、換向器、齒輪等零部件的熱處理，同時(shí)在航空航天、機(jī)床行業(yè)和其它機(jī)械行業(yè)也應(yīng)用廣泛。使用的激光器多以大功率YAG激光器、CO2激光器為主。光點(diǎn)小，能量集中，熱影響區(qū)小。范圍廣泛：幾乎可對(duì)任何材料進(jìn)行雕刻切割。高速快捷：可立即根據(jù)電腦輸出的圖樣進(jìn)行高速雕刻和切割，且激光切割的速度與線切割的速度相比要快很多。1熱變形?。杭す饧庸さ募す飧羁p細(xì)、速度快、能量集中，因此傳到被切割材料上的熱量小，引起材料的變形也非常小。而從地域發(fā)展情況來看，激光市場(chǎng)在亞太地區(qū)的長(zhǎng)足發(fā)展是激光行業(yè)快速發(fā)展的又一大因素。這種切割機(jī)是無融化材料的切割方式。現(xiàn)代的激光成了人們所幻想追求的“削鐵如泥”的“寶劍”。每一個(gè)高能量的激光脈沖瞬間就把物體表面濺射出一個(gè)細(xì)小的孔，在計(jì)算機(jī)控制下，激光加工頭與被加工材料按預(yù)先繪好的圖形進(jìn)行連續(xù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)打點(diǎn)，這樣就會(huì)把物體加工成想要的形狀。它可以對(duì)多種金屬、非金屬加工，特別是可以加工高硬度、高脆性及高熔點(diǎn)的材料。②可以通過透明介質(zhì)對(duì)密閉容器內(nèi)的工件進(jìn)行各種加工；在惡劣環(huán)境或其他人難以接近的地方，可用機(jī)器人進(jìn)行激光加工。⑥無接觸加工，對(duì)工件無直接沖擊，因此無機(jī)械變形，并且高能量激光束的能量及其移動(dòng)速度均可調(diào)，因此可以實(shí)現(xiàn)多種加工的目的。激光加工要點(diǎn)目前,激光切割機(jī)行業(yè)發(fā)展的非常好,而且激光切割機(jī)的技術(shù)越來越成熟,因此激光切割機(jī)被廣泛使用在各個(gè)行業(yè)中,并且激光切割機(jī)還取代了傳統(tǒng)的切割技術(shù),并且激光切割機(jī)技術(shù)越來越靠攏國(guó)外的激光切割機(jī)技術(shù),而今天迪能激光為大家詳細(xì)介紹的是激光切割機(jī)的精密激光加工如何,關(guān)鍵就是激光加工技術(shù)；而且激光切割機(jī)的精密激光加工技術(shù)可以進(jìn)行加工多種的工件,那是因?yàn)槠湓谇懈畹臅r(shí)候是不需要與被切割工件直接接觸的,所以激光切割機(jī)產(chǎn)生的高能量激光束可以自由的進(jìn)行移動(dòng),因此讓被切割工件的表面受熱均勻,因此切割起來的精度非常高；而且精密激光加工技術(shù)可以切割所有的工件材料,無論是高熔點(diǎn)、高脆性以及高硬度等材料,并且切割的效果非常的好；由于激光切割機(jī)精密激光加工技術(shù),因此取代了傳統(tǒng)的切割技術(shù),而且激光切割機(jī)的精密激光加工技術(shù)完全不像傳統(tǒng)的切割技術(shù)那樣,需要使用模具,使用不僅成本費(fèi)用增多了,而且切割速度非常的慢,所以被大家慢慢的淘汰了；以德國(guó)、美國(guó)、日本、俄羅斯為代表的少數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家，目前主導(dǎo)和控制著全球激光技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。根據(jù)國(guó)外統(tǒng)計(jì)資料表明，2013年全世界總的激光銷售超過1000億元。2014年我國(guó)激光產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)值約為800億元。這四個(gè)產(chǎn)業(yè)帶側(cè)重點(diǎn)不同，珠三角以中小功率激光加工機(jī)為主，長(zhǎng)三角以大功率激光切割焊接設(shè)備為主，環(huán)渤海以大功率激光熔覆和全固態(tài)激光為主，以武漢為首的華中地區(qū)則覆蓋了大、中、小激光加工設(shè)備。在部分激光器研究開發(fā)的核心技術(shù)上，形成了5個(gè)國(guó)家級(jí)的激光技術(shù)研究中心，10多個(gè)研究機(jī)構(gòu)。激光加工技術(shù)是涉及到光、機(jī)、