【正文】 ： 發(fā)那科 LR Mate 200iD 序號 名稱 主要技術指標 數(shù)量 單位 備注 1 工業(yè)機器人 LR Mate 200iD 工業(yè)機器人 單臺配置如下： 機器人本體 (橙色 )，臂展 以上，有效負載 3 公斤 。 電氣連接：電源電壓： 200600V,50/60HZ,變壓器額定功率： ，功耗 。 T 軸翻轉旋轉范圍：+360176。 B 軸彎曲旋轉范圍： +120176。 R軸手腕旋轉范圍： +170176。 U 軸手臂旋轉范圍： +105176。 L軸手臂旋轉范圍： +110176。 各軸運動范圍及最大運行深度： S 軸旋轉范圍： +160176。 工作環(huán)境：運行中： +5℃（ 41℉）至 +45℃（ 122℉）；運輸與儲存時： 25℃（ 13℉）至 +55℃（ 131℉）；短期：最高 +70℃（ 158℉）；相對濕度：最高 95％；噪音水平最高 70dB(A)； 安全性：安全停止，緊急急停， 2通道安全回路監(jiān)測， 3位啟動裝置。 /s。 /s。/s。 /s。 /s。 /s。 特性：手腕設 10路集成信號， 4路空氣（ 5bar） ,重復定位精度為 ,機器人可安裝在任意角度，防護等級為 IP30，控制器選用 IRC5緊湊型 /IRC5單柜或面板嵌入式。 物理特性：機器人底座尺寸 :340mm 340mm,重量： 180kg。 軸 6 翻轉 旋轉范圍：+360176。 軸 5彎曲旋轉范圍： +135176。 軸 4手腕旋轉范圍： +180176。 軸 3 手臂旋轉范圍： +85176。 軸 2 手臂旋轉范圍： +120176。 各軸運動范圍及最大運行深度：軸 1旋轉范圍： +170176。 1 套 18 工裝套件存放區(qū) 鈑金柜，上下節(jié)，共分成五層，可按規(guī)定存放 5 套相關實訓套 件。 1 套 15 禮品 裝配 工裝套件 按照主令信號的要求對儲存在立體庫中的禮品零件取出，并進行裝配，并放到指定的位置。同時含有絲桿導軌傳動、伺服電機。焊接而成。 （ 2）具有良好的柔性和多樣化的工作方式，通過不同的搭配應用，實現(xiàn)多種使用環(huán)境，滿足職業(yè)院校實訓教學和開展技能競賽的要求。 （二）職業(yè)技術標準 賽項所涉及專業(yè)的崗位面向包括工業(yè)自動化設備設計維護安裝崗位，從事工業(yè)機器人設備的安裝、調試、運行、檢修工作，與之相關的職業(yè)工種為維修電工和可編程序設計師，其職業(yè)編碼為 6070605，該職業(yè)共設 5 個等級，分別為國家職業(yè)資格五級、四級、三級、二級和一級。 （五）任務的配分 具體的評分細則由專家組成員依據(jù)工作任務書制定，滿分為100 分，各工作任務的配分是： 15 競賽內容 配分 評分內容 工業(yè)機器人裝備機構的安裝 10 分 部件的選型 機器人末端夾具的安裝 外圍自動化系統(tǒng)的安裝 工業(yè)機器人裝備控制系統(tǒng)（電路、氣路）的安裝 10 分 器件布置與安裝 電路連接與工藝 氣路的連接與工藝 工業(yè)機器人裝備編程與調試 40 分 PLC 編程設計與調試 觸摸屏組態(tài)與調試 機器人編程與示教 裝備的調試運行 控制系統(tǒng)整體功能完成情況 15 分 系統(tǒng)整體正常運行工作 相關操作過程記錄 15 分 按要求記錄關鍵操作流程 職業(yè)素養(yǎng)與安全意識 10 分 安全 規(guī)范 紀律 十一、獎項設置 根據(jù)《 2021 年全國職業(yè)院校技能大賽獎懲辦法》： （一）參賽選手獎勵 設一、二、三等獎。 （四）留檔備案 1．成績分析。流程如下： （ 1）客觀評分應由 3名評分裁判統(tǒng)一評分； （ 2）評分結果，并由裁判長、監(jiān)督人員和仲裁人員簽字后確認。 根據(jù)參賽隊伍（選手）在操作過程中的規(guī)范性、合理性以及安全、文明生產等，評分裁判依據(jù)評分標準進行評分。 （二）評分方法 評分方法以現(xiàn)場評分（工藝）、過程評分（操作規(guī)范及安全文明）和結果評分（系統(tǒng)功能實現(xiàn)）三類。 十、評分標準制定原則、評分方法、評分細則 根據(jù)《 2021 年全國職業(yè)院校技能大賽 成績管理辦法》： 為貫徹全國職業(yè)院校技能大賽（以下簡稱“大賽”）公開、公平、公正的比賽原則，促進大賽成績管理的規(guī)范化、高效化、科學化，參照有關規(guī)定對評分標準制定原則、評分方法、評分細則制定本賽項具體原則。 八、競賽時間安排與流程 競賽流程：參賽隊報到 —— 組織參賽選手賽前熟悉場地、介紹比賽規(guī)程 —— 舉辦開賽式 —— 正式比賽（期間組織觀摩、交流活動） —— 比賽結束（參賽隊上交比賽成果） —— 專家評委進行評定 —— 頒獎 —— 召開競賽執(zhí)行委員會總結會議。五年制高職四、五年級學生可報名參加高職組比賽。 根據(jù)《 2021 年全國職業(yè)院校技能大賽參賽報名辦法》： 1. 以省、自治區(qū)、直轄市、新疆 生產建設兵團、計劃單列市（以下簡稱省）為單位組織報名參賽。邀請參賽團隊參與競賽設備的二次開發(fā)設計，開發(fā)設計基于工作過程的教學情境。 （五）技能競賽和職業(yè)技能鑒定相結合，還注重工業(yè)機器人裝備的實用型和先進性。隨著我國工業(yè)自動化水平的不斷提高，工業(yè)機器人的應用市場也會越來越大，如包裝、煙草、汽車制造、工程機械、制藥、醫(yī)療 衛(wèi)生、食品加工、生活服務等領域，都有工業(yè)機器人的身影，工業(yè)機器人逐漸9 成為工業(yè)自動化的核心技術，對工業(yè)機器人相關的技術人員的需求量也日益增加，因此競賽項目設計考慮了產業(yè)的發(fā)展需求及前景，通過技能競賽的平臺，加強學校和企業(yè)（行業(yè)）的聯(lián)系，通過建立緊密型的校企合作關系，努力將課堂延伸到企業(yè)、社會，充分提高教學有效性。 工業(yè)機器人裝備技術應用競賽內容對應工業(yè)機器人裝備的安裝、調試控制、系統(tǒng)運行、程序編寫、使用維護、故障維修等職業(yè)技術技能，涉及工業(yè)機器人安裝、工業(yè)機器人位置示教、工業(yè)機器人控制程序編寫、工業(yè)機器人與 PLC 的通信、人機交互、可編程控制等專業(yè)核心能力和核心知識。 顯然，工 業(yè)自動化正在逐漸成熟，工業(yè)機器人浪潮迎面而來，當越來越多的生產企業(yè)開始大規(guī)模采用工業(yè)機器人時，中國也即將成為全球最大的機器人消費需求國，也將需要越來越多的相關技術型人才。國際機器人聯(lián)合會數(shù)據(jù)顯示， 2021 年至2021 年，中國每年機器人進口 量平均增幅達 36%。競賽過程全程錄像，開放參觀及轉播，成果演示由選手自身完成，由專家裁判團隊根據(jù)評 判規(guī)則完成成績評定。 （五）創(chuàng)設工業(yè)機器人應用技術教學交流的平臺 不同的地區(qū)，不同的教學環(huán)境、教學對象以及經濟發(fā)展的差異，使得不同地區(qū)的學生的工業(yè)機器人應用能力也有所不同。促進專業(yè)教師積極地深入企業(yè)，了解工業(yè)機器人應用的前沿知識技術，明確企業(yè)對工業(yè)機器人應用技術技能型人才的需求，掌握工業(yè)機器人在生產、生活中的具體應用，與企業(yè)相關人員合作進行技術開發(fā)或相關課程開發(fā)，使學校培養(yǎng)的人才適應企業(yè)的需求；通過校企合作進一步推進學校的專業(yè)建設，培養(yǎng)適應人才市場需求的實用人才。 （一）提升高等職業(yè)學校學生的職業(yè)能力 職業(yè)學校學生技能操作是職業(yè)能力和素質培養(yǎng)不可缺少的部分。CG國家重點實驗室 院士 60 周彬 中航工業(yè)集團公司人力資源部 副部長 鄭玉堂 中航工業(yè)集團公 專務 4 司人力資源部 龍明靈 中航出版?zhèn)髅? 副總 李蘇楠 中航出版?zhèn)髅? 主任 劉建超 成航航空職業(yè)技術學院 副院長 賈恒旦 株洲動力技工學校 副校長 柯漢舒 廣州數(shù)控設備有限公司 經理 工程師 37 18988932083 138264772591 謝一彭 上海 ABB機器人工程有限公司 經理 工程師 35 18116176220 peteryipeng.m 封佳成 上海發(fā)那科機器人有限公司 經理 工程師 32 18301903982 FENGJIACHENGSHANGHAIFANU 蒲旭 安川（中國）機器人有限公司 經理 工程師 35 18717804686 puxuyaskawa. 徐鑫奇 浙江亞龍 教育裝備股份有限公司 總監(jiān) 工程師 /高級技師 32 18105777026 yalongxxq163. 三、賽項目的 貫徹落實《國家中長期教育改革和發(fā)展規(guī)劃綱要（ 2021－ 2020年）》的要求，推動產教結合，持續(xù)提高職業(yè)教育服務國家經濟轉變方式、調結構戰(zhàn)略目標的能力，展示職教成果，充分發(fā)揮技能競賽的引領作用，提升職業(yè)學校學生的職業(yè)能力，推進高等職業(yè)學校機電一體化（工業(yè)機器人）技術課程教學建設，探索機電一體化（工業(yè)機器人）技術應用技術技能型人才培養(yǎng)的模式，促進高等職業(yè)教育的雙師型教師隊伍建設，引領職 業(yè)教育教學改革的方向。 （三）推動校企合作和課程開發(fā)的進程 通過工業(yè)機器人裝備技術應用技能大賽，進一步吸引企業(yè)對高等職學校機電一體化（工業(yè)機器人）技術課程教 學的關注，展示職教風采，為深化校企合作打基礎。通過工業(yè)機器人裝備技術應用技能競賽來提升參賽者對工業(yè)機器人裝備的安裝、調試、維修等方面的實際操作技術技能，和教師實施教學項目的教學目標、教學內容、教學過程、教學評價等方面的教學設計能力。 四、賽項設計原則 （一）堅持公開、公平、公正 堅持以公開、公平、公正為基本原則的前提下，以社會發(fā)展需求為