【正文】 812作為基準(zhǔn)電壓,由運(yùn)放虛短虛斷可知運(yùn)放的反向輸入端Ui的電壓為零伏。AD590為電流型傳感器溫度每變化1℃其電流變化1uA在35℃和95℃ 。系統(tǒng)框圖如圖21圖21 系統(tǒng)框圖 溫度采樣電路系統(tǒng)的信號(hào)采集電路主要由溫度傳感器（AD590）、基準(zhǔn)電壓（7812）及A/D轉(zhuǎn)換電路（ADC0804）三部分組成。（2）可以調(diào)整PID控制參數(shù)，滿(mǎn)足不同控制對(duì)象與控制品質(zhì)要求。 系統(tǒng)組成本系統(tǒng)是一個(gè)典型的檢測(cè)、控制型應(yīng)用系統(tǒng)，它要求系統(tǒng)完成從水溫檢測(cè)、信號(hào)處理、輸入、運(yùn)算到輸出控制電爐加熱功率以實(shí)現(xiàn)水溫控制的全過(guò)程。 水溫控制系統(tǒng)概述本文介紹的是一個(gè)以51單片機(jī)為控制核心的水溫控制系統(tǒng)，此系統(tǒng)通過(guò)人機(jī)交互設(shè)定控制溫度，采用增量型PID算法，通過(guò)脈寬調(diào)制控制電爐加熱，最終實(shí)現(xiàn)水溫的恒定。如何更快、更準(zhǔn)確的控制所需的溫度是溫度控制技術(shù)的關(guān)鍵。（2）主要性能指標(biāo)：溫度設(shè)定為40℃—90℃最小區(qū)分度為1℃；：溫度控制的靜態(tài)誤差名1℃；；(3)擴(kuò)展功能，可接收其他數(shù)據(jù)設(shè)備發(fā)朱的命令，或?qū)⒔Y(jié)果傳送到其他數(shù)據(jù)設(shè)備；；當(dāng)沒(méi)定溫度或環(huán)境溫度突變時(shí)減小系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)號(hào)＜℃；。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)基本要求，本系統(tǒng)應(yīng)具有以下基本功能：（1）可以進(jìn)行溫度設(shè)定，并自動(dòng)調(diào)節(jié)水溫給定的溫度值。 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖本系統(tǒng)以89c52單片機(jī)為核心，采用了溫度傳感器AD590，A/D采樣芯片ADC0804，可控硅MOC3041及PID算法實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的精確控制?！?。（3）電路原理及參數(shù)計(jì)算 溫度采樣電路的基本原理是采用電流型溫度傳感器AD590將溫度的變化量轉(zhuǎn)換成電流量，再將電流量轉(zhuǎn)換成電壓量通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器ADC0804將其轉(zhuǎn)換成數(shù)值量交由單片機(jī)處理。又由于ADC0804的輸入電壓范圍為0—5v ，為了提高精度所以令水溫為95℃時(shí)ADC0804的輸入電壓為5v（即Uo=5v）。MOC3041光電耦合器的耐壓值為400v，它的輸出級(jí)由過(guò)零觸發(fā)的雙向可控硅構(gòu)成，它控制著主電路雙向可控硅的導(dǎo)通和關(guān)閉。因此系統(tǒng)不必?cái)U(kuò)展外部程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器這樣大大的減少了系統(tǒng)硬件部分。、譯碼器的輸出端直接接八個(gè)數(shù)碼管的控制端和鍵盤(pán)，鍵盤(pán)掃描和顯示器掃描同用端口這樣能大大的減少單片機(jī)的I/O，減少硬件的花費(fèi)。通過(guò)系統(tǒng)與微機(jī)的通信大大的提高了系統(tǒng)的各方面性能。其實(shí)圖262為一個(gè)與門(mén)電路，圖中R1為提升電阻，DD2為開(kāi)關(guān)二極管，當(dāng)pc TXD（或2051 TXD）中有一個(gè)為低電平時(shí)主機(jī)RXD為低電平，同時(shí)另一個(gè)分機(jī)無(wú)效，當(dāng)pc TXD（或2051 TXD）中有一個(gè)為高電平時(shí)主機(jī)RXD為高低電平。在程序設(shè)計(jì)過(guò)程中，加強(qiáng)了部分軟件抗干擾措施，下面對(duì)部分模塊作介紹。（4）數(shù)值轉(zhuǎn)換子程序 由于主程序中用到了很多的數(shù)值轉(zhuǎn)換及數(shù)值的運(yùn)算（如十進(jìn)制轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制、雙字節(jié)與單字節(jié)的除法運(yùn)算等等），為了程序調(diào)用的方便，特地將其編寫(xiě)成子程序的形式。（2）用溫度計(jì)測(cè)量及調(diào)節(jié)水杯中清水，水穩(wěn)為35℃，給系統(tǒng)調(diào)零。填寫(xiě)表42。增量型PID算法使得溫度控制靈活，控制精確，存在的缺點(diǎn)是此系統(tǒng)中的PID的算法只實(shí)現(xiàn)了I的積分部分，控制不是非常準(zhǔn)確，如果把P，D兩部分都加進(jìn)去，浮點(diǎn)運(yùn)算也包含進(jìn)去，就更加完美了，但是這樣復(fù)雜的程序在單片機(jī)中無(wú)法實(shí)現(xiàn)，需要借助計(jì)算機(jī)的軟件功能，如：C語(yǔ)言等。數(shù)碼管6 MOV GUAN5,11H 。數(shù)碼管2 MOV GUAN1,11H 。數(shù)字7 CALL DISPLAY CLR FLAG14 SETB FLAG13 SETB FLAG12 JMP LOOPLOOP1: MOV R7,11H INC SHFTN MOV R0,SHFTN JMP PANDUANNEXT: CLR FLAG14 。數(shù)字鍵2 CALL DISPLAY SETB FLAG14 SETB FLAG13 SETB FLAG12 JMP LOOPBLOOPPB: JB FLAG11,CLEAR 。數(shù)字鍵1 CALL DISPLAY SETB FLAG14 SETB FLAG13 CLR FLAG12 JMP LOOPDLOOPPD: JB FLAG11,LOOPP5 。2 CLR FLAG13 CLR FLAG12 JNB FLAG10,LOOPF JMP NEXT6LOOPF: JB FLAG10,LOOP7 。數(shù)字鍵8 CALL DISPLAY CLR FLAG14 CLR FLAG13 CLR FLAG12 JMP LOOPPGLOOP8: MOV R7,4DH INC SHFTN MOV R0,SHFTN JMP PANDUANLOOPP8: MOV R7,01H INC SHFTN MOV R0,SHFTN JMP PANDUAN JMP XIANSHI。步進(jìn)加 CALL DISPLAY SETB FLAG14 CLR FLAG13 SETB FLAG12 JMP LOOPPCINCR: MOV R1,GUAN3 CALL NUMBERJ MOV A,R1 CJNE A,9,WW01 MOV GUAN3,11H MOV R1,GUAN2 CALL NUMBERJ MOV A,R1 CJNE A,9,WW13 MOV GUAN2,11H MOV R1,GUAN1 CALL NUMBERJ MOV A,R1 CJNE A,9,WW12 MOV GUAN1,11H MOV GUAN2,11H MOV GUAN3,11H JMP LOOPPC0WW12: INC A MOVC A,A+DPTR MOV GUAN1,A JMP LOOPPC0WW13: INC A MOVC A,A+DPTR MOV GUAN2,A CALL DISPLAY JMP LOOPPC0WW01: INC A MOVC A,A+DPTR MOV GUAN3,A CALL DISPLAY JMP LOOPPC0DEAD01: SETB FLAG14 。確認(rèn)鍵 CALL DISPLAY CLR FLAG14 CLR FLAG13 SETB FLAG12 JMP LOOPPA OUTPUTC: CALL OUTPUT JMP Q4XIANSHI: CALL DISPLAY JMP SHAOMIAO 顯示 DISPLAY: CLR FLAG14 。 5 CLR FLAG13 SETB FLAG12 MOV A,GUAN5 MOV P1,A CALL DELAY MOV A,0FFH MOV P1,A SETB FLAG14 。 1 CLR FLAG13 CLR FLAG12 MOV A,GUAN1 MOV P1,A CALL DELAY MOV A,0FFH MOV P1,A RET 數(shù)值判斷 NUMBERJ: 0: CJNE R1,11H,1 MOV R1,0 JMP HOME 1: CJNE R1,7DH,2 MOV R1,1 JMP HOME 2: CJNE R1,23H,3 MOV R1,2 JMP HOME 3: CJNE R1,29H,4 MOV R1,3 JMP HOME 4: CJNE R1,4DH,5 MOV R1,4 JMP HOME 5: CJNE R1,89H,6 MOV R1,5 JMP HOME 6: CJNE R1,81H,7 MOV R1,6 JMP HOME 7: CJNE R1,1DH,8 MOV R1,7 JMP HOME 8: CJNE R1,01H,9 MOV R1,8 JMP HOME 9: CJNE R1,09H,10 MOV R1,9 JMP HOME 10: NOP NOP HOME: RET 串行輸出 OUTPUT: CLR ES MOV A,0AAH 。曼徹斯特編碼 MOV A,11H JMP LOOPPPQ 11: CJNE A,56