【正文】 入式 （ ） ，進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算 ，計(jì)算可知，所得結(jié)果與式 （ ） 相符合，可以確定尺寸為 d=140mm。 將 tF 帶入上式，所得結(jié)果與式 （ ） 不符合。 L— 液壓缸安裝長度，由文獻(xiàn)〔 1〕可知， 此處選擇為 L= l= 。 （ 3） 穩(wěn)定性驗(yàn)算 當(dāng)活塞桿直徑與液壓缸安裝長度之比為 1： 10 以上時(shí)，活塞桿容易出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)，產(chǎn)生縱向彎曲破壞，這時(shí)需要進(jìn)行受壓穩(wěn)定性計(jì)算。 表 速度比 ? 選擇 壓力 MPa ≤ 10 ～ 20 ≥ 20 速度比 ? 2 表 活塞桿直徑尺寸系列 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 35 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 （ 2） 強(qiáng)度驗(yàn)算 活塞桿工作時(shí)，一般主要受軸向主要拉壓作用力，因此活塞桿的強(qiáng)度驗(yàn)算，可按直桿拉壓強(qiáng)度驗(yàn)算，可按 直桿拉壓公式計(jì)算， 即 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 22 ? ?24Fd????? （ ） 式中： ? 活塞桿內(nèi)應(yīng)力。 臂架伸縮液壓缸的 計(jì)算及 選擇 缸筒 內(nèi)徑計(jì)算 主臂液壓缸定為 2節(jié)，尺寸形狀 可按如下進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算 ， 當(dāng)主臂仰角為 56176。圖中液壓缸 14的活塞桿與二節(jié)臂由銷軸 11 相接，液壓缸 14 的缸體與三節(jié)臂由銷軸 13 相接；鋼絲繩 13 一端通過銷軸 11 與二節(jié)臂相接，繞過伸繩滑輪 17，另一端通過銷軸 16 與四節(jié)臂相接；鋼絲繩 18 一端通過銷軸 14與三節(jié)臂相接，繞過伸繩滑輪 20，另一端與五節(jié)臂相接。超過三節(jié)臂時(shí) ，常用兩個(gè)液壓缸加一個(gè)滑輪組的伸縮機(jī)構(gòu)，或采用三各液壓缸的伸縮機(jī)構(gòu)，五節(jié)臂時(shí)為兩個(gè)液壓缸加兩個(gè)滑輪組，或最后一節(jié)的伸縮可用手動(dòng)的或簡單的插銷式伸縮機(jī)構(gòu)。 （ 3） 獨(dú)立伸縮：指吊臂在伸縮過程中，各節(jié)臂均能獨(dú)立進(jìn)行伸縮。這幾種方法往往在小于等于三節(jié)臂的情況下使用。其余各節(jié)臂尺寸，如下圖所示， 圖 各節(jié)臂截面尺寸的確定 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 19 4 主臂 伸縮機(jī)構(gòu)的 設(shè)計(jì) 計(jì)算 臂架伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)形式 主臂的伸縮機(jī)構(gòu)很多， 可以從兩種角度進(jìn)行分類，即按驅(qū)動(dòng)形式的不同，以及各節(jié)臂間的伸縮次序關(guān)系不同進(jìn)行分類。槽形截面避免了滑塊支撐在蓋板上或側(cè)板正下方時(shí)，將產(chǎn)生附加局部彎曲或局部壓縮，對(duì)板的穩(wěn)定不利。因?yàn)楦邚?qiáng)度鋼板的抗局部失穩(wěn)的能力并不比普通鋼板的能力號(hào)，所以，改變局部失穩(wěn)在此顯得更為重要。整個(gè)箱形吊臂也可做成頭稍細(xì)，根稍粗的棱錐體狀，但大多采用貼加強(qiáng)板的方法來改變截面的面積特性，在局部高應(yīng)力處采用局部加強(qiáng)板局部加強(qiáng)。 吊臂截面的選擇 及截面尺寸確定 伸縮吊臂的截面 形狀由很多種，主要包括 ：矩形、 正 梯形、 倒梯形、 六邊形、槽形、 角鋼組合式 等。 ? =176。1 2 2 1 2 1 2 12 c o sO O O O O O O O O O O O O? ? ? ? 已知， 39。12OOO? 中， 22 239。12OOO 中， 39。鉸點(diǎn) 2O 的 取得 要 滿足下述條件，在變幅缸縮回時(shí)， 吊臂位在行駛狀態(tài) ， 變幅液壓缸長度為最短長度；而當(dāng)全伸時(shí)吊臂位在最大仰角狀態(tài)，液壓缸長度達(dá)到最大長度。 從而可以得出鉸點(diǎn) 1O 已經(jīng)確定。 上述為所計(jì)算出的各節(jié)臂的長度尺寸，參考徐州重型 50 噸汽車起重機(jī)設(shè)計(jì) 各節(jié)臂尺寸的確定 ，最終確定長度為 :01l =（ m） 、 02l =（ m） 、 03l =（ m）、 04l =（ m） 、 05l =（ m） 。l +a ） +（ K1） c （ ） 式中： 0l =+（ 51） =（ m） （ 39。（ ca） =（ m） 02l =+3179。 =（ m） 05l ==179。1il? =39。39。il +a 01il? =39。 各節(jié)伸縮臂插入前一節(jié)都留有一段距離 c，這是結(jié)構(gòu)上的需要，在此距離內(nèi)要設(shè)置伸縮油缸沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 15 的鉸支座和其它的結(jié)構(gòu)構(gòu)件，其大小視情況而定 ， 在此次設(shè)計(jì)中選擇 c=。39。il ），假 設(shè)第 i 節(jié)臂的結(jié)構(gòu)長度為 0il ，則 0il =39。39。 從而得出外伸長度為 39。l （ ） 即 =+（ 51） 39。23l l l l a? ? ? ?， 2a ﹑ 3a ﹑ 4a ﹑ 5a 為二，三，四，五節(jié)臂縮回后外漏部分的長度，在計(jì)算時(shí)取同一數(shù)值（ a=）。4l ﹑ 39。 39。 吊臂各節(jié)尺寸的確定 主吊臂的最長長 度 maxl 是由基本臂結(jié)構(gòu)長度和外伸長度 il 所組成。 1h —— 為起重機(jī)汽車底盤的高度， 1h =。39。? =。由于 01( )cosee ?? 此項(xiàng)數(shù)值較小，所以在計(jì)算時(shí)可以不計(jì)。即： ? ?01( ) ( ) s in ( 9 . 8 5 4 1 . 5 ) 2 . 4 1 0 . 8c o s s in 5 6w H b h e elm?? ?? ? ? ??? ? ? （ ） 從而得出 0l =。 表 起重機(jī)工作級(jí)別的劃分 載荷狀態(tài) 名義載荷譜系數(shù) QK 利用等級(jí) 0U 1U 2U 3U 4U 5U 6U 7U 8U 9U 1Q — 輕 1A 2A 3A 4A 5A 6A 7A 8A 2Q — 中 1A 2A 3A 4A 5A 6A 7A 8A 3Q — 重 1A 2A 3A 4A 5A 6A 7A 8A 4Q — 特重 2A 3A 4A 5A 6A 7A 8A 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 13 3 50 噸汽車起重機(jī)主臂尺寸的確定 主臂尺寸 的 的確定包含以下的的內(nèi)容：一、 吊臂根部鉸點(diǎn) 位置 的確定，二、 吊臂各節(jié)尺寸的確定，三、變幅液壓缸鉸點(diǎn)的確定 ，四、截面的選擇及截面尺寸的確定 。 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 11 表 起重機(jī)利用等級(jí) 利用等級(jí) 總的工作循環(huán)次數(shù) N 起重機(jī)使用情況 利用等級(jí) 總的工作循環(huán)次數(shù) N 起重機(jī)使用情 況 0U 410? 5U 5 510? 經(jīng)常中等的使用 1U 410? 6U 1 510? 不經(jīng)常繁忙使用 2U 410? 不經(jīng)常使用 7U 2 510? 3U 510? 8U 4 510? 繁忙的使用 4U 510? 經(jīng)常清閑的使用 9U 4 510? 表 幾種不同類型的起重機(jī)的使用等級(jí) 起重機(jī)類型 使用壽命 （年） 汽車起重機(jī)（通用汽車底盤） 10 輪胎起重機(jī)和汽車起重機(jī)（專用底盤） 起 重 量 （ t） 小于 16 11 16～ 40 12 ＞ 40～ 100 13 大于 100 15 塔式起重機(jī) 小于 10 10 等于和大于 10 16 橋式和門式起重機(jī) 工作級(jí)別 1A 、 2A 30 3A 、 4A 、 5A 25 6A 、 7A 20 履帶起重機(jī) 10 門座和鐵路起重機(jī) 25 (2) 起重機(jī)的載荷狀態(tài) 載荷狀態(tài)是起重機(jī)分級(jí)的另一個(gè)基本參數(shù)，它表明起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu) — 起升機(jī)構(gòu)受載的 輕重程度。 B— 起重機(jī)一年中的工作天數(shù)，取 B=300天。工作循環(huán)次數(shù)表征起重機(jī)的利用程度，是起重機(jī)分級(jí)的基本參數(shù)之一。同時(shí)參見表 1可知，基本臂起重力矩為 150 t178。參見表 1， Q=50t， R=3m,此次設(shè)計(jì)的汽車式起重機(jī)的起重力矩為 M=Q179。參見表 ，此次汽車式起重機(jī)的幅度 R=3m。幅度的最小值 Rmax 和最大值 Rmin 根據(jù)作業(yè)要求而定。 汽車式起重機(jī)的最大起升高度的確定是根據(jù)起重機(jī)作業(yè)要求和起重機(jī)總體設(shè)計(jì)的合理性綜合考慮。此時(shí)總起升高度 H 為軌面以上的起升高度 h2 和 軌面以下的下放深度 h3之和， H=h2+h3。 如上所術(shù)，由于汽車式起重機(jī)的各種工況比較復(fù)雜，考慮的因素較多，額定起重量不只一個(gè)時(shí) ，通常稱額定起重量為最大起重量 。 汽車式起重機(jī)的額定起重量隨著吊臂的方位（側(cè)方 、 后方 、 前方 三個(gè)基本作業(yè)方位 ） 不同而有所變化。 （ 1） 起重量 起重機(jī)起吊重物的質(zhì)量稱為起重量，通常以 Q 表示，單位為 kg或 t。但是，與國外汽車式起重機(jī)相比，國外汽車 式起重機(jī)技術(shù)得到了飛速發(fā)展，為了降低整機(jī)成本， 提高性能，整機(jī)質(zhì)量越來越小，在起重性能相同的情況下，自重約比十年前降低了２０％左右，由于車輛自重的減小，使車輛采用盡可能少的軸數(shù)（尤其是大噸位起重機(jī)），這樣，大大簡化了車輛的結(jié)構(gòu)，成本降低，同時(shí)提高了起重機(jī)的作業(yè)能力及使用經(jīng)濟(jì)性，所以，同等噸位的銷售價(jià)較前十年有大幅下降，對(duì)中國國內(nèi)市場造成了很大沖擊 ，因此，對(duì)我國的汽車式起重機(jī)的生產(chǎn)者來說是一個(gè)嚴(yán)峻的考驗(yàn)。 功能描述 （ 1） 、 Top Down(自頂向下 )的設(shè)計(jì) （ 2） 、 Down Top (自下向上 )的設(shè)計(jì) （ 3） 、配置管理 （ 4） ．易用性及對(duì)傳統(tǒng)數(shù)據(jù)格式的支持 （ 5） ．零部件鏡像 （ 6） .裝配特征 （ 7） ．工程圖 （ 8） ． eDrawing 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 7 （ 9） ．鈑金設(shè)計(jì) （ 10） ． 3D草圖 （ 11） .曲面設(shè)計(jì) （ 12） ．基于 INTERNET的協(xié)同工作 （ 13） 動(dòng)畫功能 —— Animator 本 課題內(nèi)容及重要意義 課題內(nèi)容： 學(xué)習(xí) solid works軟件，能熟練應(yīng)用軟件進(jìn)行建模 ，并進(jìn)行裝配 。 由于 SolidWorks出色的技術(shù)和市場表現(xiàn)，不僅成為 CAD行業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為華爾街青睞的對(duì)象。 國外起重機(jī)的未來發(fā)展之路是走向?qū)I(yè)化，標(biāo) 準(zhǔn)化，和系列化，只有這樣才能最快的制造和裝配出品種多樣化的產(chǎn)品 solid works 軟件的介紹 美國 Solid Works 公司是一家專門從事開發(fā)三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件的高科技公司，公 司宗旨是使每位設(shè)計(jì)工程師都能在自己的微機(jī)上使用功能強(qiáng)大的世界最新 CAD/CAE/CAM/PDM 系統(tǒng)，公司主導(dǎo)產(chǎn)品是世界領(lǐng)先水平的 Solid Works軟件 。 起重機(jī)的距離檢測防撞裝置，采用無線電信號(hào)型的 防撞裝置，防撞系統(tǒng)由三相系統(tǒng)組成，用來監(jiān)控起重機(jī)前端行使距離，一般首先發(fā)出信號(hào)警示，接著將大車車速減小到 50%，最后切斷電機(jī)電源，將大車制動(dòng)。 3 ㎜， 高于 1mm 的精度需另加定位系統(tǒng)。 國外 汽車起重機(jī) 發(fā)展趨勢 （ 1） 設(shè)計(jì)、制造的計(jì) 算機(jī)化、自動(dòng)化 近年來，隨著電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用， 許多國外起重機(jī)制造商從應(yīng)用起重機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)（ CAD），提高到應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行起重機(jī)的模塊設(shè)計(jì)。 1990年，日本多田野兼并了德國法恩公司等。而生產(chǎn)量則是日本的多田野和藤 加最多。 （ 2） 多系列生產(chǎn)，中大噸位居多。 （ 2） 大噸位產(chǎn)品為主 ，利勃海爾公司占銷售額的 70%～ 80%式 100噸以上的產(chǎn)品。 汽車起重機(jī)的市場主要集中在東亞、北美和歐洲。 （ 5） 開創(chuàng)自我空間占領(lǐng)市場。 （ 4） 全力打造自己的品牌。 （ 2） 增大起重力矩 。 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 3 國內(nèi) 汽車起重機(jī) 發(fā)展趨勢 我國的汽車式起重機(jī)的生產(chǎn)企業(yè) 要想在本領(lǐng)域生存與發(fā)展，需要做的事情還很多，由于市場需求的增大，也要求生產(chǎn)企業(yè)不斷創(chuàng)新，在保證起重機(jī)性能的基礎(chǔ)上還要不斷開發(fā)出更大噸位的新產(chǎn)品， 滿足市場的需求。通過先導(dǎo)比例手柄實(shí)現(xiàn)比例輸送 多種負(fù)荷的無級(jí)調(diào)速，有效防止起重作業(yè)時(shí)的二次下滑現(xiàn)象，極大的提高了起重作業(yè)的安全性、可靠性和作業(yè)效率。近幾年，中國汽車式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)除了一家較小的公司與日本起重機(jī)品牌廠家合資以外，其余廠家一直在追趕國外先進(jìn)水平的進(jìn)程中，一直堅(jiān)持自主的技術(shù)創(chuàng)新道路，基本上沒有整體引進(jìn)國外技術(shù)的做法，也使的中國汽車式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)在達(dá)到和接近國際先進(jìn)水平的同時(shí)，在產(chǎn)品技術(shù)上有明顯的中國特質(zhì)。但是總體來說，中國的汽車式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)始終走著自主創(chuàng)新的道路，有著自己清晰的發(fā)展脈絡(luò)，尤其是進(jìn)幾年，中國的汽車式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)取得了長足的發(fā)展，雖然與國外相比還有一定的差距，但是這個(gè)差距正在逐漸的縮小。 在公路，橋梁，水利電力等建設(shè)施工中，起重機(jī)的使用范圍更式極為廣泛，無論式裝載設(shè)備器材，吊裝廠房構(gòu)件，安裝電站設(shè)備，調(diào)運(yùn)澆筑混凝土，模板，開挖廢渣及其它建筑材料等均需使 用起重機(jī)械，尤其式水電工程施工，不但工程規(guī)模浩大，而且地理