【正文】 動機的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成刨刀的切削運動和 工作臺的進給運動。它在單用戶環(huán)境下 (沒有任何附加模塊 )具有大部分的設計能力，組裝能力 (人工 )和工程制圖能力 (不包括 ANSI， ISO， DIN或 JIS標準 )，并且支持符合工業(yè)標準的繪圖儀 (HP， HPGL)和黑白及彩色打印機的二維和三維圖形輸出。這系統(tǒng)的參數(shù)比功能是采用符號式的賦予形體尺寸，不象其他系統(tǒng)是直接指定一些固定數(shù)值于形體，這樣工程師可任意建立形體上的尺寸和功能之間的關(guān)系，任何一個參數(shù)改變，其也相關(guān)的特征也會自動修正。高級的功能支持大型復雜裝配體的構(gòu)造和管理，這些裝配體中零件的數(shù)量不受限制。 數(shù)據(jù)管理：加速投放市場 ，需要在較短的時間內(nèi)開發(fā)更多的產(chǎn)品。這些特征是一些普通的機械對象，并且可以按預先設置很容易的進行修改。 pro/e 的主要特性 全相關(guān)性： Pro/ENGINEER 的所有模塊都是全相關(guān)的。即利用 Pro/E 構(gòu)件主運動的實體三維模型，并能夠進行構(gòu)件的連接，創(chuàng)建主運動的運動 學虛擬模型。這就是給設計者帶來很大的方便。 使用 Pro/E 可以建立與實物完全相同的數(shù)字樣機，從而輔助實現(xiàn)復雜機構(gòu)與新產(chǎn)品的設計。 Kinematic 目 錄 第一章 緒論 ........................................................ 1 概述 ............................................................ 1 Pro/E 軟件簡介 ......................................... 1 pro/e 的主要特性 ...................................... 1 . pro/e 的基本功能介紹 ................................. 2 第二章 闡述牛頭刨床的結(jié)構(gòu)與主運動工作原理 .......................... 4 牛頭刨床的結(jié)構(gòu) ................................................. 4 牛頭刨床簡介 ........................................... 4 牛頭刨床傳動系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)組成 ............................ 4 牛頭刨床的結(jié)構(gòu) ......................................... 7 牛頭刨床主運動工作原理 ......................................... 8 第三章 闡述平面四桿機構(gòu)原理 ....................................... 11 平面四桿機構(gòu)的基本性質(zhì) ......................................... 11 曲柄存在的條件： ...................................... 11 死點位置： ............................................ 11 平面連桿機構(gòu)的特點 ............................................. 11 四桿機構(gòu)的組成 ................................................. 12 平面四桿機構(gòu)的類型 ............................................. 12 曲柄搖桿機構(gòu) .......................................... 12 雙曲柄機構(gòu) ............................................ 13 雙搖桿機構(gòu) ........................................... 13 平面四桿機構(gòu)的演化 ............................................. 14 急回運動 理論與實現(xiàn) ............................................. 16 極位夾角的定義 ........................................ 16 急回運動的理論 ....................................... 16 急回運動的實現(xiàn) ........................................ 17 第四章 牛頭刨床主運動機構(gòu)尺寸的設計 ............................... 18 牛頭刨床主運動的尺寸設計 ....................................... 18 設計要求與參考數(shù)據(jù) .................................... 18 設計所確定的機構(gòu)并按比例繪制出機構(gòu)的運動簡圖 .......... 18 牛頭刨床主運動的設計方案 ...................................... 20 主執(zhí)行機構(gòu)的設計參考方案 .............................. 20 第五章 主運動機構(gòu)實體三維建模 .................................... 23 三維建模 ....................................................... 23 曲柄 AB 桿的建模 ...................................... 23 滑塊的建模 ............................................ 25 導桿 CD 建模 ........................................... 26 桿 DE的建模 ........................................... 26 牛頭刨床床身的建模 .................................... 27 牛頭刨床刨頭的建模 .................................... 27 夾具以及工件的建模 .................................... 28 牛頭刨床主運動機構(gòu)的裝配 ....................................... 28 牛頭刨床床身的裝配 .................................... 28 兩齒輪間的連接 ........................................ 29 桿 CD與滑塊以及滑塊齒輪 間的連接 ....................... 30 牛頭刨床刨頭與桿 DE 間的連接 ........................... 31 夾具與工件的連接 ...................................... 32 虛擬模型圖 ............................................ 32 第六章 主運動機構(gòu)的運動學分析 ...................................... 34 運動學分析的簡介 ............................................... 34 牛頭刨床刨頭的位移、速度及加速度分析 ........................... 35 牛頭刨床主運動分析 .................................... 35 位移曲線 .............................................. 36 速度曲線 .............................................. 37 加速度曲線 ............................................ 38 總 結(jié) ............................................................. 40 參考文獻 ........................................................... 41 致 謝 ...................................................... 42 1 第一章 緒論 概述 Pro/E 軟件簡介 隨著我國加入 WTO，一場新的工業(yè)設計領(lǐng)域的技術(shù)革命正在興起，作為提高生產(chǎn)率和競爭力的有效手段， Pro/E 也正在國內(nèi)形成一個廣泛應用的熱潮。 Again carries on the host movement entity threedimensional model using Pro/E and carries on the ponent connection, founds the host movement the kinematics virtual model. Finally carries on the host movement again using Pro/E the kinematic analysis, the analysis discount displacement, the speed, the acceleration, according to the above improvement program. Thus enable the shaping machine the precision to obtain the enhancement, thus enhances the efficiency, the expanded production. Key word: Four pole anizations。 從而使牛頭刨床的設計精度得到提高，近而提高效率。 畢業(yè) 生簽名 ： 日 期 ： 摘 要 本設計課題為 基于 Pro/E 的牛頭刨床主運動的設計與運動學分析，根據(jù)設計任務書的要求 以及設計參考數(shù)據(jù)的要求 ，來對牛頭刨床進行設計研究。 四．提交材料 1． 設計說明書一份 2．主運動的運動學虛擬模型一套（電子檔） 指導老師： 日 期： 論文真實性承諾及指導教師聲明 學生 論文 真實 性 承諾 本人鄭重聲明：所提交的 作品 是本人在 指導教師 的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果 ，內(nèi)容真實可靠，不存在抄襲、造假等學術(shù)不端行為 。 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)論 文 姓 名： 學 號 ： 系 部： 機械工程系 專 業(yè)： 機械制造及自動化 論文題目： 基于 Pro/E 的牛頭刨床主運動的設計與運動學分析 指導教師 ： 職 稱： 基于 Pro/E 的牛頭刨床主運