【正文】 傳感器安裝位置如閃圖所示。39。39。39。 齒輪的設計計算 1初步計算 （ 1）材料選擇 因傳動尺寸無嚴格限制，批量較小，故小齒輪用 40Cr(調(diào)質(zhì)） ，硬度 241HB~286HB，平均取為 280HB，大齒輪用 45鋼（調(diào)質(zhì)） ，硬度 229HB~286HB,平均取為 240HB。整機采用成本低廉且經(jīng)久耐用的塑料作為材料，經(jīng)過噴漆噴塑處理后在外觀上面得到了一定的保證。在設計過程中，了解掃地機器人的結(jié)構(gòu)特征和三維軟件的使用要領(lǐng)。 三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn) 應用 機器人 代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應用機器人 可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。其他部門，如輕工業(yè)、建筑業(yè)、國防工業(yè)等工作中也均有所應用。并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng) FMS(Flexible XX 學院學士學位論文（設計） V Manufacturing system)和柔性制造單元 (Flexible Manufacturing Cell)中重要一環(huán)。研究安裝各種傳感器，把感覺到的信息反饋，使機器人 具有感覺機能。使用 機器人 最多的是汽車工業(yè)，其次是電機、電器。具有記憶功能的 機器人 產(chǎn)值約為 67 億日元，比 1978 年增長 50%。據(jù)報道， 1976 年從事 機器人 的研究工作的大專院校、研究單位多達 50 多個。 瑞士 RETAB 公司生產(chǎn)一種涂漆 機器人 ，采用示教方法編制程序。它給出在第一次故障前的平均運行時間），由 400 小時提高到 1500 小時，精度可提高到177。 1 毫米。 1962 年，美國機械鑄造公司也試驗成功一種叫 Versatran 機器人 ，原意是靈 XX 學院學士學位論文（設計） IV 活搬運。 商名為 Unimate(即萬能自動 )。 機器人 首先是從美國開始研制的。 機器人 雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此， 機器人 已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。另外，機械 在其研究、開發(fā)、設計、制造、運用等過程中都要經(jīng)過幾個工作性質(zhì)不同的階段。這方面包括選擇、訂購、驗收、安裝、調(diào)整、操作、維護、修理和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機械和成套機械裝備，以保證機械產(chǎn)品在長期使用中的可靠性和經(jīng)濟性。因此，機械制造企業(yè)的管理和經(jīng)營特別復雜，企業(yè)的生產(chǎn)管理、規(guī)劃和經(jīng)營等的研究也多是肇始于機械工業(yè)。機械一般是由許多各有獨特的成形、加工過程的精密零件組裝而成的復雜的制品。因此，世界各國都把發(fā)展機械工業(yè)作為發(fā)展本國經(jīng)濟的戰(zhàn)略重點之一。Fixture。 關(guān)鍵詞： 掃地機器人；控制；結(jié)構(gòu)；清掃 XX 學院學士學位論文（設計） The design of sweeping robot Specialty： Student Number： Student： Supervisor： Abstract： The overall scheme of this paper to the electric push rod as the main ponent to design manned three degree of freedom triangular robot. The mechanism adopts the unified action, the coordinated control principle, by opening the travel of the push rod to realize the robot foot movement, to achieve a manned with three degrees of freedom robot motion control in the triangle by control system, the control system to control, so the control of flexible, multi sample. People can sit on the robot, the controller is adopted to control the robot39。 XX 學院學士學位論文（設計） 本 科 畢 業(yè) 設 計 題 目 掃地機器人的設計 學 院 工業(yè)制造學院 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 學生姓名 學 號 年級 11 指導教師 職稱 講師 2021 年 4 月 27 日 XX 學院學士學位論文（設計） 掃地機器人的 設計 專 業(yè)： 學 號： 學 生： 指導教師： 摘要： 機器人是一種能夠模仿人類動作的機器，它可以完成許多對人類來說危險且單調(diào)的工