機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)-掃地機(jī)器人的設(shè)計(jì)【說(shuō)明書+cad+solidworks】-全文預(yù)覽
【正文】 傳感器安裝位置如閃圖所示。39。39。39。 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 1初步計(jì)算 （ 1）材料選擇 因傳動(dòng)尺寸無(wú)嚴(yán)格限制，批量較小，故小齒輪用 40Cr(調(diào)質(zhì)） ，硬度 241HB~286HB，平均取為 280HB，大齒輪用 45鋼（調(diào)質(zhì)） ，硬度 229HB~286HB,平均取為 240HB。整機(jī)采用成本低廉且經(jīng)久耐用的塑料作為材料，經(jīng)過(guò)噴漆噴塑處理后在外觀上面得到了一定的保證。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，了解掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特征和三維軟件的使用要領(lǐng)。 三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn) 應(yīng)用 機(jī)器人 代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)器人 可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。其他部門，如輕工業(yè)、建筑業(yè)、國(guó)防工業(yè)等工作中也均有所應(yīng)用。并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng) FMS(Flexible XX 學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） V Manufacturing system)和柔性制造單元 (Flexible Manufacturing Cell)中重要一環(huán)。研究安裝各種傳感器，把感覺(jué)到的信息反饋，使機(jī)器人 具有感覺(jué)機(jī)能。使用 機(jī)器人 最多的是汽車工業(yè)，其次是電機(jī)、電器。具有記憶功能的 機(jī)器人 產(chǎn)值約為 67 億日元，比 1978 年增長(zhǎng) 50%。據(jù)報(bào)道， 1976 年從事 機(jī)器人 的研究工作的大專院校、研究單位多達(dá) 50 多個(gè)。 瑞士 RETAB 公司生產(chǎn)一種涂漆 機(jī)器人 ，采用示教方法編制程序。它給出在第一次故障前的平均運(yùn)行時(shí)間），由 400 小時(shí)提高到 1500 小時(shí)，精度可提高到177。 1 毫米。 1962 年，美國(guó)機(jī)械鑄造公司也試驗(yàn)成功一種叫 Versatran 機(jī)器人 ，原意是靈 XX 學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） IV 活搬運(yùn)。 商名為 Unimate(即萬(wàn)能自動(dòng) )。 機(jī)器人 首先是從美國(guó)開(kāi)始研制的。 機(jī)器人 雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此， 機(jī)器人 已受到許多部門的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。另外，機(jī)械 在其研究、開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)用等過(guò)程中都要經(jīng)過(guò)幾個(gè)工作性質(zhì)不同的階段。這方面包括選擇、訂購(gòu)、驗(yàn)收、安裝、調(diào)整、操作、維護(hù)、修理和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機(jī)械和成套機(jī)械裝備，以保證機(jī)械產(chǎn)品在長(zhǎng)期使用中的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。因此，機(jī)械制造企業(yè)的管理和經(jīng)營(yíng)特別復(fù)雜，企業(yè)的生產(chǎn)管理、規(guī)劃和經(jīng)營(yíng)等的研究也多是肇始于機(jī)械工業(yè)。機(jī)械一般是由許多各有獨(dú)特的成形、加工過(guò)程的精密零件組裝而成的復(fù)雜的制品。因此，世界各國(guó)都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國(guó)經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。Fixture。 關(guān)鍵詞： 掃地機(jī)器人；控制；結(jié)構(gòu)；清掃 XX 學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） The design of sweeping robot Specialty： Student Number： Student： Supervisor： Abstract： The overall scheme of this paper to the electric push rod as the main ponent to design manned three degree of freedom triangular robot. The mechanism adopts the unified action, the coordinated control principle, by opening the travel of the push rod to realize the robot foot movement, to achieve a manned with three degrees of freedom robot motion control in the triangle by control system, the control system to control, so the control of flexible, multi sample. People can sit on the robot, the controller is adopted to control the robot39。 XX 學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題 目 掃地機(jī)器人的設(shè)計(jì) 學(xué) 院 工業(yè)制造學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 年級(jí) 11 指導(dǎo)教師 職稱 講師 2021 年 4 月 27 日 XX 學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 掃地機(jī)器人的 設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 學(xué) 號(hào)： 學(xué) 生： 指導(dǎo)教師： 摘要： 機(jī)器人是一種能夠模仿人類動(dòng)作的機(jī)器，它可以完成許多對(duì)人類來(lái)說(shuō)危險(xiǎn)且單調(diào)的工
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