【正文】 ? xxIdMyR () ?? ???xxxxIdIdyRM21 () 如圖 ，則上式中的函數(shù) ? ?xfy? 是簡(jiǎn)單函數(shù)關(guān)系 ： 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 27頁 圖 矩 形自由框架彎曲力矩圖 即對(duì)于機(jī)架橫梁 xy? ，而對(duì)于立柱 21ly? ，因此， 1M 為 ? ??? ? ???????????212102103220120 02031211 111121122 lxxlxl l lxxxxxxxdIdIdIxdldlIxdIRIdIdyRM () 式中 1l — 機(jī)架橫梁的中性線長(zhǎng)度； 2l — 機(jī)架立柱的中性線長(zhǎng)度； 1I — 機(jī)架上橫梁的慣性矩； 2I — 機(jī)架立柱的慣性矩； 3I — 機(jī)架下橫梁的慣性矩。如將此框架窗口垂直中心線剖開，則在剖開的截面上，作用著垂直力 2/R 和靜不定力矩 1M 。機(jī)架總高 9800mm，機(jī)架材料為 ZG35，其機(jī)械性能為：強(qiáng)度限 500?b? Mpa， 延伸率 15?? ％，沖擊韌性35?k? N 四輥軋機(jī)窗口的寬度，應(yīng)大于支承輥直徑并考慮軸承座寬度，以便換輥時(shí)能從窗口出入。239。1 LaLEDPf ?? () ? ?3245 6843 ???????? ??? Nmm 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 24頁 ? ????????? ?????????? 122 242 dDcLaDG Pf ? ????????? ???????????? ???? 11 1 0 01 5 5 09 6 0221 7 0 01 4 0 01 5 5 0 7 6 9 7 4 9 6 8 4 322? ? N 軋輥輥身中點(diǎn)總撓度為 21 fff ?? [] （ ） 式中 1f 、 2f — 由彎矩和切力所引起的撓度值。 圖 工作輥 、 支承輥 受力圖、內(nèi)力 圖 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為 kkWM?? （ ） 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 22頁 式中 kM — 作用在一個(gè)工作輥上的最大傳動(dòng)力矩 kW — 工作輥傳動(dòng)端的扭轉(zhuǎn)斷面系數(shù) 316dWk ?? 733 ????? d mm179。mm 由支承輥按 [1] 中選取 8CrMoV 鋼鍛造，查手冊(cè)得 b? ＝ 900Mpa ，故 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 20頁 ? ? 18059005 ???? ??? nb Mpa。因此，軋制時(shí)的彎曲力矩絕大部分有支承輥承擔(dān)。四輥板帶軋機(jī)，由于有 支承輥 給軋輥計(jì)算帶來了新特點(diǎn) 。mm 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生摩擦力矩 iMM Kf )11(2 ?? ? （ ） ) 1( ?? ? Nmm 主電機(jī)容量選擇 電機(jī)軸上功率計(jì)算 電機(jī)軸上功率計(jì)算公式可以表示為 ?knMN Hk9550?? ? （ ） 式中 N — 電機(jī)軸上功率； Hn — 工作輥轉(zhuǎn)速 k — 電機(jī)過載系數(shù)，不可逆電機(jī)在 ～ 范圍，取 k ＝ ； ? — 效率，取 。 2111 d?? ? 57 000 ???mm 2222 d?? ?＝ ??mm 圖中 中， e 是工作輥中心線相對(duì)支承輥中心連線的偏移量， e 值大小取決于臨界值 0e ， 因?yàn)?3R 粗軋機(jī)是單向不帶張力軋制，所以臨界值 0e 計(jì) 算公式表示為： 22210 )()( RmRRe ?????? （ ） 式中 m — 工作輥與支承輥間的滾動(dòng)摩擦力臂，一般取 ～ ，因此取 m =； 1R 、 2R — 工作輥和支承輥半徑。 軋制力矩計(jì)算按下式： hRPM z ?? 12 ? （ ） 式中 P— 軋制力， N； ? — 合力作用點(diǎn)位置系數(shù)，一般在 ～ 范圍內(nèi)，粗軋頭幾道次取大值，故取? ＝ ； 1R — 工作輥半徑， mm； h? — 壓下 量， mm。mm。 ???? kn ? Mpa BLFPP m ?? mP＝ （ ） 將以求得的數(shù)值代入式（ ）中得， ?P N。?n ＝ 1。39。39。 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 12頁 軋制速度 V =, ??hml＞ 2，故采用滑動(dòng)理論求 mu 。對(duì)于液體摩擦軸承，一般取 dl/ ＝ ，則 2l = = 1100＝825mm。 工作輥軸承是滾動(dòng)軸承，故軋輥輥頸直徑 d按采用軸承型式確定 (?d ～ ）D ，則 1 d ＝ （ ～ ） 1D ＝（ ～ ） 950＝ 475～ ，但考慮 1700mm熱帶鋼軋機(jī) 3R 粗軋機(jī)的負(fù)荷和軋制其他種類原料等因素，選取 1d ＝ 630mm。成品尺寸 1h ＝ 28mm、 1b =1550mm， 根據(jù)輥身長(zhǎng)度 L 應(yīng)大于鋼板最大寬度 maxb 這一原則， abL ?? max [] （ ） 式中的 a 值視鋼板最大寬度 maxb 而定。聯(lián)接軋輥的鉸鏈，由于經(jīng)常換輥，采用人工干油潤(rùn)滑?；瑝K的不斷磨損，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)間隙增大， 加劇鉸鏈的沖擊和滑塊的磨損。軋鋼機(jī)屬于重型冶金機(jī)械，考慮到軸承的負(fù)荷很重，所以選用四列圓錐滾子軸承作為 3R 粗軋機(jī)工作輥軸承。 軋輥軸承 選擇 熱軋帶鋼軋機(jī)的軋輥軸承，因?yàn)槌惺艿能堉茐毫Υ螅俣雀?，并且在高溫下工作，所以軸承的負(fù)荷比一般軸承高出若干倍。 3R 粗軋機(jī)所采用的聯(lián) 軸節(jié)是齒形聯(lián)軸節(jié)。故 3R 粗軋機(jī)選用萬向接軸。確定聯(lián)接軸類型時(shí)，主要根據(jù)軋輥調(diào)整量和聯(lián)接軸 允許傾角等因素。這種型式的主傳動(dòng)裝置為單輥驅(qū)動(dòng)主要用于高速平整冷軋機(jī)。這種型式的主傳動(dòng)裝置，主要用于大型可逆式軋機(jī)。 3R 粗軋機(jī)研究的內(nèi)容和步驟 1 到熱軋帶鋼廠進(jìn)行實(shí)習(xí)，了解 3R 粗軋機(jī) 生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)存在的問題以及解決方案 2 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)軋機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 、 維修方法 、 潤(rùn)滑方法及重要零件的材質(zhì)和熱處理方法進(jìn)行研究 3 制定 3R 粗軋機(jī) 的設(shè)計(jì)方案并進(jìn)行方案評(píng)述 4 進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算 5 對(duì)設(shè)計(jì)的 3R 粗軋機(jī) 制定進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)備可靠性與經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià) 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 7頁 2 方案選擇與評(píng)述 主傳動(dòng) 裝置 選擇 主傳動(dòng) 裝置型式的 選擇 按機(jī)座數(shù)量軋鋼機(jī)主傳動(dòng)裝置類型分為：?jiǎn)螜C(jī)座軋鋼機(jī)主傳動(dòng)裝置和多機(jī)座（或多列式）軋鋼機(jī)主傳動(dòng)裝置 。 1700mm 熱帶鋼連軋機(jī)原料 規(guī)格如下： 連鑄板坯：厚度 240～ 250mm、 寬度 800～ 1600mm、 最大卷重 24t。 3R 粗軋機(jī)因?yàn)槭谴周垍^(qū)最后一架粗軋機(jī)，同時(shí)經(jīng)過 R3 粗軋機(jī)軋制的來料將作 為精軋機(jī)組合格的精軋坯料，所以在 3R 粗軋機(jī)出口處安裝測(cè)厚 、 測(cè)寬儀及溫度測(cè)量裝置，以便為精軋機(jī)組計(jì)算機(jī)提供輸入?yún)?shù)。精軋區(qū)精軋機(jī)組為連續(xù)式；粗軋區(qū)第一架粗軋機(jī)采用可逆式， 而第二 、 三架粗軋機(jī)采用連續(xù) 式或者可逆 式。 1000kN WRB, F4～F7 設(shè)有 ORG。 1000kN WRB, F4～F7 設(shè)有軋輥在線磨削裝置（ online Roll Grinder，簡(jiǎn)稱 ORG ）。 （ 3） 成對(duì)交叉輥軋機(jī)（ PCM）。 本鋼 1700mm 熱軋機(jī)改造為 精軋機(jī) F2～ F4 設(shè) CVC177。 工作輥彎輥裝置用于板形控制關(guān)鍵是增大彎輥力，用于平直度動(dòng)態(tài)控制不論什么形式的熱軋機(jī)都采用。 150mm。近一 、 二十年國(guó)際上開發(fā)研制出各種板形控制的 方法，而用于熱帶鋼軋機(jī)的板形控制方式主要有：工作輥彎輥裝置（ WRB、 Double Chock Bender） 、 工作輥軸向移動(dòng)裝置（ WRS=HCM） 、 連續(xù)可變凸度控制（ Continuously Variable Crowning,簡(jiǎn)稱 CVC）及成對(duì)交叉輥軋機(jī)（ Pair Cross Mill,簡(jiǎn)稱 PCM）等。寶鋼 1580mm 熱軋機(jī)有計(jì)劃軋制取向硅鋼及薄規(guī)格產(chǎn)品，因而設(shè)有一套 2 2021kw 感應(yīng)加熱器，對(duì)于坯溫為 1000℃ 、厚度為 40mm 的帶坯，距邊距 25mm 處坯溫可升高 45℃ 。 3 中間輥道保溫罩和帶坯邊部電感應(yīng)加熱器 粗軋機(jī)出 口帶坯長(zhǎng)度可達(dá) 80— 90m，在進(jìn)行精軋機(jī)軋制過程中為了減少帶坯頭尾溫差，設(shè)置保溫罩是簡(jiǎn)單易行的有效技術(shù)。 1580mm 熱軋機(jī)的步進(jìn)式加熱爐采用了行程為，便于在冷板坯與熱軋交替時(shí)將高溫板坯一次裝 入 到內(nèi) 深 8m的深處，而縮短在爐加熱時(shí)間。在熱軋車間有關(guān)技術(shù)有： （ 1） 連鑄和熱軋車間上下工序生存計(jì)劃的一貫管理，保證預(yù)定的板坯物流與連鑄和熱軋機(jī)的節(jié)奏匹配，板坯數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸。 唐鋼剛剛建成投產(chǎn)一套超薄帶鋼連鑄連軋生產(chǎn)線，連鑄薄板坯在很高的溫度下進(jìn)入軋制線，經(jīng)過很長(zhǎng)的輥底式均熱爐，采用半無頭軋制工藝軋制。由于其規(guī)模適當(dāng) 、 投資費(fèi)用較低，所生產(chǎn)的熱軋普通用途的帶鋼具有較好的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。其中 4 套全新的熱帶鋼軋機(jī)，即寶鋼 1580mm 熱軋機(jī) 、 鞍鋼 1780mm 熱軋機(jī) 、 珠鋼 1500mm 及邯鋼 1900mm 薄板坯連鑄連軋機(jī)。 20 世紀(jì) 80年代寶鋼 2050mm 熱連軋機(jī)的建成投產(chǎn)，使我國(guó)熱軋帶鋼軋機(jī)的生產(chǎn)技術(shù)和技術(shù)裝備水平又上了一個(gè)新臺(tái)階，達(dá)到了當(dāng)時(shí)世界最先進(jìn)的現(xiàn)代化熱軋帶鋼軋機(jī)。 熱 軋 帶鋼連軋機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 我國(guó)熱 軋 帶鋼連軋機(jī)發(fā)展過程概述 1959— 1978 年的 20年間，我國(guó)熱軋帶鋼軋機(jī)及生產(chǎn)技術(shù)處于低水平階段。 全套圖紙，加 153893706 在 熱帶鋼 連軋機(jī)迅速發(fā)展的背景下，選擇 3R 粗軋機(jī)設(shè)計(jì)這個(gè)題目的意義在于 3R 粗軋機(jī)作為粗軋區(qū)最后一架粗軋機(jī)在生產(chǎn)中存在一些問題，如機(jī)架齒輪座齒輪點(diǎn)蝕嚴(yán)重，萬向接軸的潤(rùn)滑與密封 不良 等。 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 1頁 R3 粗軋機(jī)設(shè)計(jì) 1 緒論 選題背景及意義 熱帶鋼 連軋是為了提高熱軋機(jī)的產(chǎn)量，改進(jìn)疊板軋機(jī)的 操作，而采用的軋制方法。為了提高軋制速度和產(chǎn)量， 熱帶鋼 連軋機(jī)迅速發(fā)展， 從半連軋式到四分之三連續(xù)式最后發(fā)展到全連續(xù)式。通過對(duì) 3R粗軋機(jī)設(shè)計(jì)，本人能夠掌握軋機(jī)設(shè)計(jì)全過程及設(shè)計(jì)方法并且為以后工作打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。我國(guó)鋼鐵工業(yè)開始擁有由計(jì)算機(jī)控制的完全制動(dòng)化操作的現(xiàn)代化熱軋帶鋼軋機(jī)。 20 世紀(jì) 90年代我國(guó)建成投產(chǎn) 7 套熱軋帶鋼軋機(jī)，是我國(guó)熱軋帶鋼軋機(jī)的高速發(fā)展階段。連鑄板坯厚度 50— 70mm，通過 在線長(zhǎng)輥底式均熱爐直接加熱 。這三套 CSP 的生產(chǎn)線的 6機(jī)架連軋機(jī)組全部裝有全液壓 AGC、 CVC 及彎輥板形控制技術(shù)，是生產(chǎn)高尺寸精度熱帶鋼軋機(jī)的最先進(jìn)的技術(shù)裝備。 我國(guó)熱軋帶鋼軋機(jī)所使用的主要新技術(shù) 1 連鑄板坯熱裝（ HCR）和直接熱裝（ DHCR）技術(shù) 應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)板坯熱裝技術(shù)的基礎(chǔ)是煉鋼和連鑄機(jī)穩(wěn)定生產(chǎn)無缺陷板坯。 （ 4） 加熱爐采用長(zhǎng)行程裝料機(jī)。對(duì)這種板坯定寬壓力機(jī)一次最大側(cè)壓量為 350mm，可以連續(xù)進(jìn)行板坯側(cè)壓，運(yùn)行時(shí)間短，側(cè)壓率達(dá) 90％ 以上。 精軋機(jī)組的帶坯邊部電感應(yīng)加熱器是針對(duì)軋制薄規(guī)格的產(chǎn)品和硅鋼 、 不銹鋼 、 高碳鋼特殊品種而設(shè) 置的，在日本的熱帶軋機(jī)上應(yīng)用普遍。 5 精軋機(jī)板形控制技術(shù) 板形包括帶鋼斷面凸度 、 斷面輪廓形狀（ contoure） 及帶鋼的平直度。武鋼 1700mm 熱軋機(jī) 1991～1993 年改造