【正文】 用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱 PID 太原科技大學華科學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 控制，又稱 PID 調(diào)節(jié)。積分控制 TI對系統(tǒng)性能的影響：積分作用使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降， TI?。ǚe分作用強）會使系統(tǒng) 不穩(wěn)定，但能消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的控制精度。 KC太大時，系統(tǒng)會趨于不穩(wěn)定。也就是 PID 參數(shù) KP， KI和 KD可以根據(jù)過程的動態(tài)特性及時整 定。 的關(guān)系為 ])()(1)([)( dt tdeTdtteTteKtU DIP ??? 因此它的傳遞函數(shù)為 )11()( )()( sTsTKsE sUsG DIP ???? 式 中 ,KP為比例系數(shù)； TI 為 積分時間常數(shù) ； TD為微 分時間常數(shù) ， 使用中只需設(shè) 定三個參數(shù)（ KP ,KI和 KD） 即可。最后設(shè)定 PLC 與 TD400 的交互數(shù)據(jù)，修改 PLC 程序，實現(xiàn) TD400 對鍋爐壓力控制系統(tǒng)的監(jiān)控，并進行試驗調(diào)試。 PID 在工業(yè)過程控制中的應(yīng)用已有近百年的歷史，在此期間雖然有許多控制算法問世 ,但由于 PID 算法以它自身的特點，再加上人們在長期使用中積累了豐富經(jīng)驗，使之在工業(yè)控制中得到廣泛應(yīng)用。 PID 控制 是迄今為止最通用的控制方法之一。 PLC 的快速發(fā)展發(fā)生在上世紀 80 年代至 90 年代中期。加上目前人們的環(huán)保意識的提高，電熱鍋爐越來越受人們的重視，在工業(yè)生產(chǎn)和民用生活用水中應(yīng)用越來越普及。運用 PLC梯形圖編程語言進行編程，實現(xiàn)鍋爐壓力的自動控制。太原科技大學華科學院畢業(yè)設(shè)計（論文） I 目錄 摘要 .............................................................. III Abstract............................................................ V 第一章 緒論 ..................................................... 1 課題背景 ................................................ 1 課題研究內(nèi)容 ............................................ 1 PID 控制算法介紹 ........................................ 2 第二章 鍋爐控制系統(tǒng)方案設(shè)計 ..................................... 5 鍋爐控制系統(tǒng)組成 ........................................ 5 控制系統(tǒng)方案設(shè)計 ........................................ 8 功能需求分析 ...................................... 8 方案設(shè)計 .......................................... 8 第三章 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 ........................................ 9 系統(tǒng)接線原理圖 .......................................... 9 PLC 程序設(shè)計 ........................................... 10 編程思路 ......................................... 10 主要功能及實現(xiàn) ................................... 10 第四章 TD400 監(jiān)控界面設(shè)計 ..................................... 19 TD400 簡介 ............................................ 19 TD400 監(jiān)控界面設(shè)計 .................................... 19 第五章 系統(tǒng)實驗調(diào)試 ............................................ 25 第六章 總結(jié) .................................................... 27 參考文獻 ....................................................... 29 致謝 ........................................................... 31 附錄 ： PLC 源程序 .............................................. 33 基于 PLC 和 TD400 的鍋爐壓力控制系統(tǒng)設(shè)計 II 太原科技大學華科學院畢業(yè)設(shè)計（論文） III 摘要 電熱鍋爐具有效率高，體積小，無污染，運行安全可靠，供熱穩(wěn)定，自動化程度高的優(yōu)點，是理想的節(jié)能環(huán)保的供暖設(shè)備。 本設(shè)計以鍋爐壓力為被控量，以 PLC 為控制器，壓力變送器為檢測元件，固態(tài)繼電器為執(zhí)行機構(gòu)，構(gòu)成采用 PID 算法的鍋爐壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞： 壓力控制， PLC， PID 基于 PLC 和 TD400 的鍋爐壓力控制系統(tǒng)設(shè)計 IV 太原科技大學華科學院畢業(yè)設(shè)計（論文） V Abstract Electric heating boiler has the advantages of high efficiency, small volume, no pollution, safe and reliable operation, heat stability, high degree of automation, is an ideal energysaving environmental protection heating equipment. Our engineering training center of existing electric heating boiler control system mostly adopts the switch quantity control technology, because the switch quantity control has some disadvantages, control performance to be improved, so the use of PID control technology to replace the switch quantity control, realization of PLC boiler and pressure closed loop control, thereby increasing the boiler pressure control performance. In order to facilitate the boiler pressure and temperature realtime monitoring, using TD400to boiler pressure control system running status monitoring. The design of boiler and pressure as the controlled variable, using PLC as controller, a pressure transmitter for sensing element, solid state relay actuator, which uses the PID algorithm of boiler pressure closed loop control system. Application of PLC ladder diagram programming language, to achieve automatic control of boiler pressure. Set the PLC and TD400interaction data, realization of TD400control system for boiler control. The design of the system through the experiment, has realized the boiler temperature closed loop PID control, the TD400can be PID parameters and set the values of the set, display the realtime running state. Key word: Pressure control, PLC, PID 基于 PLC 和 TD400 的鍋爐壓力控制系統(tǒng)設(shè)計 VI 太原科技大學華科學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 第一章 緒論 課題背景 電熱鍋爐是機電一體化的產(chǎn)品，可將電能直接轉(zhuǎn)化成熱能，具有效率高，體積小，無污染，運行安全可靠，供熱穩(wěn)定，自動