【正文】 式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以做成不同的相數(shù)，例如 8 相等均可以，其基本的工作原理同三相時(shí)相同，也可以在不同的通電方式下運(yùn)行。反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在我國(guó)研制較早，生產(chǎn)量較大，典型的是 BF 系列，并已制定了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的廣泛 應(yīng)用，使系統(tǒng)簡(jiǎn)化，并可靠的獲得較高的位置精度。 (4)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有自鎖能力，一旦停止輸入脈沖，只要維持繞組通電，電動(dòng)機(jī)就可以保持在該固定位置。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角越小，意味著所能達(dá)到的位置控制精度越高 [6]。轉(zhuǎn)子角位移的大小及速度分別與輸入的控制電脈沖數(shù)及其頻率成正比，并在時(shí)間上與輸入脈沖同步，只要控制電脈沖的數(shù)量、頻率以及電機(jī)繞組通電相 序即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向，所以用微機(jī)很容易實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)數(shù)字控制 [4]。導(dǎo)軌長(zhǎng)度 Lx： 1000mm， Ly： 560mm,Lz:360mm。 (1)主要尺寸參數(shù)（主參數(shù)）的確定 拋光機(jī)的主參數(shù)主要決定于加工工件的尺寸。部件的形體采用小圓角過(guò)渡的棱柱體造型。 在數(shù)控拋光機(jī)設(shè)計(jì)中采用的降低噪音的措施：縮短傳動(dòng)鏈，減少傳動(dòng)件的個(gè)數(shù)，選用的電機(jī)合理，盡量減少電動(dòng)機(jī)因驅(qū)動(dòng)載荷的變化代來(lái)的噪音。在拋光機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 時(shí)，將電動(dòng)機(jī)和主機(jī)分離主軸電機(jī)位于主體上方，利于散熱，加強(qiáng)空氣流通，改善環(huán)境溫度等。自然會(huì)導(dǎo)致機(jī)床各部分不同的溫升。主軸箱和主電動(dòng)機(jī)等較重，上下移動(dòng)不便 。 圖 11 布局：僅主軸箱上下移動(dòng)，移動(dòng)部件輕視用于較大尺寸的機(jī)床。 機(jī)床形式：機(jī)床形式是指主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件的狀態(tài)，支撐形式是指支撐件的形狀，支撐件高度方向尺寸小于長(zhǎng)度方向尺寸時(shí)稱為臥式支撐；支撐件的高度方向尺寸大于長(zhǎng)度方向尺 寸時(shí)稱為立式支撐。各運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源均采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，以便于實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制。因此，動(dòng)作輕便，摩擦力小，摩擦發(fā)熱少，磨損小，可避免出現(xiàn)爬行有較高的定位精度。啟動(dòng)力矩小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)精度高，同步性好。控制輸入脈沖頻率，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就隨之改變。然而這些問(wèn)題可以在一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)控系統(tǒng)中很容易地得到很好的解決。 工藝分析 大批量加工，零件為非球形曲面凹形工件，需要對(duì)工件的內(nèi)表面進(jìn)行拋光，所需要的運(yùn)動(dòng)為三坐標(biāo)的相關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)。針對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的研磨拋光工序和高速數(shù)控機(jī)床在制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用，在普通立式機(jī)床的基礎(chǔ)上進(jìn)行數(shù)控拋光機(jī)床設(shè)計(jì)。若用瀝青拋光模進(jìn)行加工，表面粗糙度的均方根值能達(dá)到 。并且縮短了拋光時(shí)間提高了工作效率。數(shù)字式拋光機(jī)這 種拋光工具采用數(shù)字化控制，數(shù)字式顯示和控制工藝參數(shù)，備有整套磨頭及磨料，半自動(dòng)拋光，具有體積小、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。我 國(guó)目前仍以手工研磨拋光為主，該方法不需要特殊的設(shè)備，適應(yīng)性比較強(qiáng)，主要依賴于操作者的經(jīng)驗(yàn)技藝水平，不僅效率低，且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，質(zhì)量不穩(wěn)定，周期長(zhǎng)，工人作業(yè)環(huán)境差。 關(guān)鍵詞 ：拋光機(jī)；精度 ；數(shù)控 Numerical Control Polishing Machine Design Student majoring in Machinery and Electronics Engineering Wu yunlong Tutor Zhu fengjin Abstract: In modern industrial production, the plexity of the parts and precision requirements increase rapidly. The conventional machine tool has bee increasingly difficult to adapt to modern production requirements. NC machine tools with high precision, high efficiency, the use of a machine, can plete plex surface machining features. Especially the rapid development of the puter technology widely used in CNC system, The basic function of the CNC device almost all realized by software, hardware can almost universal, so as to make it more flexible processing, more powerful. China is still a manual grinding and polishing, in particular mold machining mold processing is to solve the problem very well. Polishing grinding automation, intelligence is the important development. This digital polishing machine polishing tool with digital control, digital display and control of process parameters, a set of grinding and abrasive, semi automatic polishing, has the advantages of small volume, easy to use . Key words: NC machine。數(shù)控拋光機(jī)的設(shè)計(jì) 目 錄 摘要 ..................................................................... 1 關(guān)鍵詞 ................................................................... 1 Abstract ................................................................. 1 Key words ................................................................ 1 引言 ..................................................................... 2 1 數(shù)控拋光機(jī)的總體設(shè)計(jì) ................................................... 3 工藝分析 ............................................................. 3 總體布局 ............................................................. 4 提高拋光機(jī)動(dòng)剛度 ..................................................... 5 減小熱變形 ......................................................... 5 降低噪音 ........................................................... 5 造型設(shè)計(jì) ............................................................. 5 主要技術(shù)參數(shù)的確定 ................................................... 5 尺寸參數(shù) ........................................................... 6 2 數(shù)控拋光機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................................... 6 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇 ..................................................... 6 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理及 特點(diǎn) ......................................... 6 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算過(guò)程 ........................................... 7 滾珠絲杠的設(shè)計(jì)計(jì)算 .................................................. 10 滾珠絲杠螺母的特點(diǎn) ................................................ 10 滾珠絲杠螺母的選擇原則 ............................................ 10 滾珠絲杠的選擇與校核 .............................................. 10 滾動(dòng)導(dǎo)軌的選擇與計(jì)算 ................................................ 12 滾動(dòng)導(dǎo)軌的特點(diǎn) .................................................... 12 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)計(jì)算 .................................................... 12 主軸電動(dòng)機(jī)的選擇 .................................................... 14 滾珠絲杠軸承的選擇 .................................................. 15 軸承端蓋外形尺寸的確定 .............................................. 15 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)軸聯(lián)接鍵的選擇 .......................................