【正文】 10D411D512D613D714BLA15BLK16U1 L C D 1 6 0 2V C CR25 1 RV C C復(fù)位電路液晶顯示部分主控單片機(jī)C12233445566778899R5排阻11223344R4微動(dòng)開(kāi)關(guān) 4晶振電路123R3霍爾傳感器模塊T0T0V C CK E Y _ O KK E Y _ A D DK E Y _ S U BK E Y _ M O D EB E L L 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) (論文 ) 第 33 頁(yè) 共 57 頁(yè) 1 23 45 67 8J P 1H E A D E R 4X 2V C CR 111. 2KD3L E DV C C電源指示電路5V 輸出11223344S1微動(dòng)開(kāi)關(guān) 411223344S2微動(dòng)開(kāi)關(guān) 41234J2C O N 4V C C11223344S3微動(dòng)開(kāi)關(guān) 411223344S4微動(dòng)開(kāi)關(guān) 4C5C A PC4C A P A C I T O RK E Y _M O D EK E Y _S U BK E Y _A D DK E Y _O Kb1B E L LQ1P N PV C CR61. 5KBELL報(bào)警電路 A R 1L M 32410KR E S I S T O R T A P P E DV C CV C CR74. 7KT0霍爾計(jì)數(shù)模塊電路C60. 1uFD1L E D123R8A 3144E江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) (論文 ) 第 34 頁(yè) 共 57 頁(yè) 附錄三 實(shí)物照片 圖（ 1）顯示速度 圖 (2)顯示里程 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) (論文 ) 第 35 頁(yè) 共 57 頁(yè) 附錄四 源程序 Mainc include include //液晶顯示驅(qū)動(dòng) include //按鍵頭文件 include //定時(shí)器 0 頭文件 include //定時(shí)器 1 頭文 件 in。最后，感謝本人的父母。還有謝謝本人周圍的同窗朋友，他們給了本人無(wú)數(shù)的關(guān)心和鼓勵(lì)，也讓本人的大學(xué)生活充滿了溫暖和歡樂(lè)。在此要感謝本人的指導(dǎo)老師王老師的悉心幫助和對(duì)本人耐心而細(xì)致的指導(dǎo)，本人的畢業(yè)論文較為復(fù)雜煩瑣，但是王老師仍細(xì)心地糾正圖中的錯(cuò)誤。 在此過(guò)程中也遇到了問(wèn)題，液晶顯示器的顯示屏顯示的字很模糊，因此在液晶顯示器的 3腳與地接了一個(gè) 2K～ 5K 的電阻。 在本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中， 三 個(gè)需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題都得到了解決： 第一、電源可以通過(guò)網(wǎng)上購(gòu)買 USB 充電器 5v 電源適配器，更方便進(jìn)行測(cè)試。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) (論文 ) 第 28 頁(yè) 共 57 頁(yè) 結(jié)束語(yǔ) 本設(shè)計(jì)是以 STC89C52 單片機(jī)為主要控制電路，通過(guò)霍爾傳感器傳送給單片機(jī)，利用單片機(jī)內(nèi)部的計(jì)時(shí)和中斷，計(jì)算里程速度并通過(guò)液晶顯示器顯示。 接通 5v 電源，液晶顯示器會(huì)顯示速度為 0，當(dāng)磁 鐵靠近霍爾元器件時(shí)，就會(huì)顯示速度的值，不停的靠近霍爾傳感器，速度的值就會(huì)越來(lái)越大。電源故障包括電壓值不符合設(shè)計(jì)要求 ,電源引出線和插座不對(duì)應(yīng) ,電源功率不足和負(fù)載能力 差等。圖見(jiàn)附錄 2所示 。 程序調(diào)試界面如圖 41 所示 。它是 Keil Software 公司推出的一款可用于多種 8051MCU 的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（ IDE），該 IDE 同時(shí)也是 PK51及其它開(kāi)發(fā)套件的一個(gè)重要組件。顯示子程序的流程圖如圖 33 所示 : 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) (論文 ) 第 24 頁(yè) 共 57 頁(yè) Y開(kāi) 始顯 示 屏 初 始 化讀 取 顯 示 數(shù) 據(jù) V 和 S顯 示 V 和 S延 時(shí) 0 . 5 s ?更 新 顯 示 V 和 SP 1 . 0 = 0 ?保 持 顯 示 V 和 SYNN 圖 33 顯示程序框圖 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) (論文 ) 第 25 頁(yè) 共 57 頁(yè) 第四章 系統(tǒng)調(diào)試與 仿真 系統(tǒng)調(diào)試包括硬件調(diào)試和軟件調(diào)試。 E 接 口。計(jì)數(shù)器是用來(lái)計(jì)數(shù) 1s 鐘輪子的圈數(shù)。程序流程圖如圖 31 所示： 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) (論文 ) 第 22 頁(yè) 共 57 頁(yè) 5 0 0 m s 是 否 到是 否 按 鍵 按 下YN開(kāi) 始初 始 化 數(shù) 據(jù) 及 端 口按 鍵 處 理 并 保 存 數(shù) 據(jù)時(shí) 間 計(jì) 數(shù) 及 數(shù) 據(jù) 顯 示Y 圖 31 軟件總體流程圖 A44E 輸出端 OUT 連到單片機(jī)外部中斷 T0 上，用磁鐵靠近 A44E，輸出端產(chǎn)生一個(gè)低電平信號(hào)，使 CPU 產(chǎn)生一次中斷計(jì)一次數(shù)。 液晶顯示電路如圖 214所示 [14]： 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) (論文 ) 第 20 頁(yè) 共 57 頁(yè) E A / V P P31X119X218R E S E T9R D / P 3717W R / P 3616P 32/ I N T 012P 33/ I N T 113P 34/ T 014P 35/ T 115P 101P 112P 123P 134P 145P 156P 167P 178P 0039P 0138P 0237P 0336P 0435P 0534P 0633P 0732P 2021P 2122P 2223P 2324P 2425P 2526P 2627P 2728P S E N29A L E / P R D G30P 31/ T X D11P 30/ R X D10U2S T C 89C 52R CV C CV C CVSS1VDD2VL3RS4R/W5E6D07D18D29D310D411D512D613D714BLA15BLK16U1 L C D 1602V C CR251RV C C液晶顯示部分主控單片機(jī)C12233445566778899R5排阻 圖 214 液晶顯示電路 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) (論文 ) 第 21 頁(yè) 共 57 頁(yè) 第三章 軟件設(shè)計(jì) 軟件實(shí)現(xiàn)的功能 1. 利用霍爾傳感器產(chǎn)生里程數(shù)的脈沖信號(hào) 2. 利用單片機(jī)自帶的計(jì)數(shù)器 T0 對(duì)霍爾傳感器脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù) 3. 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，要求用 LCD顯示里程總數(shù)和即時(shí)速度 4. 自行車超速，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號(hào) 。 指令 10：寫數(shù)據(jù)。 指令 6：功能設(shè)置命令 DL：高電平時(shí)為 4位總線，低電平時(shí)為 8位總線 N：低電平時(shí)為單行顯示，高電平時(shí)雙行顯示 F: 低電平時(shí)顯示 5x7 的點(diǎn)陣字符，高電平時(shí)顯示 5x10的點(diǎn)陣字符。高電平表示有效，低電平則無(wú)效。 LCD1602 分為 帶背光和不帶背光兩種，基 本 控制器大部分為 HD44780，帶背光的比不帶背光的厚，是否帶背光在應(yīng)用中并無(wú)差別，兩者尺寸差別如下圖 213 所示：江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) (論文 ) 第 18 頁(yè) 共 57 頁(yè) 圖 213 LCD1602 帶背光與不帶背光的外形尺寸差別 寄存器的選擇如表 23所示： 表 23 LCD 寄存器的選擇 E R/W RS 功能說(shuō)明 1 0 0 寫入命令寄存器 1 0 1 寫入數(shù)據(jù)寄存器 1 1 0 讀取忙碌標(biāo)志及 RAM 地址 1 1 1 讀取 RAM 數(shù)據(jù) 0 X 不動(dòng)作 的指令說(shuō)明及時(shí)序 1602 液晶模塊內(nèi)部的控 制器共有 11 條控制指令， 控制指令 如表 24所示： 表 24 1602 控制指令 序號(hào) 指令 RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 清 除 顯示 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 光標(biāo)返回 0 0 0 0 0 0 0 0 1 * 3 置輸入模式 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S 4 顯示開(kāi) /關(guān)控制 0 0 0 0 0 0 1 D C B 5 光標(biāo)或字符移位 0 0 0 0 0 1 S/C R/L * * 6 置功能 0 0 0 0 1 DL N F * * 7 置字符發(fā)生存貯器地址 0 0 0 1 字符發(fā)生存貯器地址 8 置數(shù)據(jù)存貯器地址 0 0 1 顯示數(shù)據(jù)存貯器地址 9 讀忙標(biāo)志或地址 0 1 BF 計(jì)數(shù)器地址 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) (論文 ) 第 19 頁(yè) 共 57 頁(yè) 10 寫數(shù)到 CGRAM 或 DDRAM） 1 0 要寫的數(shù)據(jù)內(nèi)容 11 從 CGRAM 或 DDRAM 讀數(shù) 1 1 讀出的數(shù)據(jù)內(nèi)容 1602 液晶模塊的讀寫操作、屏幕和光標(biāo)的操作都是通過(guò)指令編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 第 6 腳： E 端為使能端，當(dāng) E端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。 21所示： 表 21 LCD1602 主要技術(shù)參數(shù) 顯示容量 16 2 個(gè)字符 芯片工作電壓 ～ 工作電流 （ ） 模塊最佳電壓 字符尺寸 （ WXH） mm 22所示 [13]： 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) (論文 ) 第 17 頁(yè) 共 57 頁(yè) 表 22 LCD1602 引腳接口 編號(hào) 符號(hào) 引腳說(shuō)明 編號(hào) 符號(hào) 引腳說(shuō)明 1 VSS 電源地 9 D2 數(shù)據(jù) 2 VDD 電源正極 10 D3 數(shù)據(jù) 3 VL 液晶顯示偏壓 11 D4 數(shù)據(jù) 4 RS 數(shù)據(jù) /命令選擇 12 D5 數(shù)據(jù) 5 R/W 讀 /寫選擇 13 D6 數(shù)據(jù) 6 E 使能信號(hào) 14 D7 數(shù)據(jù) 7 D0 數(shù)據(jù) 15 BLA 背光源正極 8 D1 數(shù)據(jù) 16 BLK 背光源負(fù)極 第 1 腳： VSS 為地電源 第 2 腳： VDD 接 5V 電源 第 3 腳： VL 為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地時(shí)對(duì)比度最高，對(duì)比度過(guò)高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，使用 時(shí)可以通過(guò)一個(gè) 10K 的電位器調(diào)整對(duì)比度。 ② 字符的顯示 用 LCD 顯示一個(gè)字符時(shí)比較復(fù)雜，因?yàn)橐粋€(gè)字符由 68 或 88 點(diǎn)陣組成，既要找到和顯示屏幕上某幾個(gè)位置對(duì)應(yīng)的顯示 RAM 區(qū)的 8 字節(jié)，還要使每字節(jié)的不同位 為“ 1” ，其它的為 “0” ，為 “1” 的點(diǎn)亮，為 “0” 的不亮。如果根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式來(lái)分，可以分為靜態(tài)驅(qū)動(dòng)（ Static）、單純矩陣驅(qū)動(dòng)（ Simple Matrix）和主動(dòng)矩陣驅(qū)動(dòng)（ Active Matrix）三種。 顯示器 LCD1602 的介紹 液晶顯示的原理是利用液晶的物理特性，通過(guò)電壓對(duì)其顯示區(qū)域進(jìn)行控制，有電就有顯示，這樣即可以顯示出圖形。因此，液晶顯示器畫質(zhì)高且不會(huì)閃爍。液晶顯示模塊已作為很多電子產(chǎn)品的通 用 器件，如在計(jì)算器、萬(wàn)用表、電子表及很多家用電子產(chǎn)品中都可以看到，顯示的主要是數(shù)字、專用符號(hào)和圖形。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) (論文 ) 第 14 頁(yè) 共 57 頁(yè) 圖 210 模擬測(cè)速 如果把開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器按預(yù)定位置有規(guī)律地布置在軌道上，當(dāng)裝在運(yùn)動(dòng)車輛上的永磁體經(jīng)過(guò)它時(shí)，可以從測(cè)量電路上測(cè)得脈沖信號(hào)。前者是直接檢測(cè)受檢對(duì)象本身的磁場(chǎng)或磁特性，后者是檢測(cè)受檢對(duì)象上