【正文】 象鼻成型器，其三角板的安裝角可取 α=5176。 3）當(dāng)色標(biāo)發(fā)生超前現(xiàn)象，即實(shí)際商標(biāo)圖案小于標(biāo)準(zhǔn)長度時(shí)，在光電傳感器發(fā)出脈沖信號(hào)令繼電器動(dòng)作的瞬間，凸輪同步開關(guān)閉合，斷開，負(fù)補(bǔ)償電控裝置接通，控制伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過微調(diào)傳動(dòng)裝置使?fàn)恳凉L輪減速回轉(zhuǎn)，從而在相同的時(shí)間內(nèi)送出實(shí)際長度的商標(biāo)圖案。光電檢測(cè)裝置正式通過識(shí)別 光標(biāo) 所陜西科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 14 發(fā)出的 信號(hào)，使 控制 裝置執(zhí)行對(duì)包裝材料帶牽引速度的調(diào)節(jié)。當(dāng)以固定速度牽引薄膜時(shí)，難免會(huì)出現(xiàn)封切點(diǎn)沒有準(zhǔn)確落在商標(biāo)圖案之間的現(xiàn)象，使分切的包裝袋圖案不完整，或超前切斷，或滯后切斷。 因此，有標(biāo)識(shí)圖案的卷膜必須要按圖案的實(shí)際間距進(jìn)行供送，確保其定位的準(zhǔn)確性。 當(dāng)薄膜輸送速度增大時(shí)，其牽引力加大，使擺桿上移，從而制動(dòng)力減小，使薄膜卷加快松展，減小薄膜張力；當(dāng)薄膜速度減小時(shí)，牽引力相對(duì)減小，使擺桿下移，從而加大制動(dòng)力，使薄膜卷松展放緩，令已松展的薄膜 帶處于適度張緊狀態(tài)。 a) 容讓裝置 容讓輥區(qū)別于其它導(dǎo)輥的特征就是可以上下浮動(dòng)或擺動(dòng)，這一上一下的簡單浮動(dòng)卻對(duì)薄膜帶的平穩(wěn)輸送起到至關(guān)重要的作用。這種瞬時(shí)變化會(huì)引至轉(zhuǎn)動(dòng)不見的慣性作用，因而影響包裝材料帶的正常供送。 一臺(tái)包裝機(jī)一般有若干支導(dǎo)輥，安裝時(shí)須確保相互平行，并且按薄膜帶的走向設(shè)定安裝位置，導(dǎo)輥的數(shù)量與薄膜帶輸送速度 有關(guān)，對(duì)于牽引速度高的包裝機(jī)，薄膜帶高速輸送，則需要較多的導(dǎo)棍以提高薄膜帶輸送的穩(wěn)定性。 3） 導(dǎo)引裝置 導(dǎo)引裝置主要是一系列導(dǎo)輥組，通過導(dǎo)輥的作用，使包裝材料帶平展輸送，并起到自由轉(zhuǎn)向，校正糾偏的作用。由圖 可見，卷筒薄膜的牽引裝置有鉗拉式和滾輪式兩種。實(shí)現(xiàn)這個(gè)供送過程的裝置主要包括三部分：退卷裝置、導(dǎo)引裝置以及牽引裝置。 制動(dòng)裝置 制動(dòng)裝置主要針對(duì)包裝材料卷 而 設(shè)置，因?yàn)榘b材料卷的重量較大，慣性也較大，對(duì)其施加適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)是必要的。采用兩級(jí)調(diào)速機(jī)構(gòu)。利用象鼻成型器折彎成型式填充式封高精度定量軟包機(jī) 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 11 口機(jī)，平張卷筒薄膜經(jīng)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)引致象鼻成型器被折彎成圓筒狀，然后借等速回旋的縱封輥加壓熱封并連續(xù)向下牽引。 要實(shí)現(xiàn)橫封不等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所采用的機(jī)構(gòu)有多種 ，如偏心鏈輪機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、變速鏈輪機(jī)構(gòu)、橢圓齒輪機(jī)構(gòu)等。 為此，在設(shè)計(jì)中，應(yīng)使橫封輥 R 不變，采用一個(gè)不等速機(jī)構(gòu)，是橫封輥在周期 T 內(nèi)作不等速回轉(zhuǎn)，以適應(yīng)不同的袋長生產(chǎn)，從而使機(jī)器的通用性更好。在橫封輥對(duì)接的瞬間，運(yùn)行的包裝薄膜被壓合，此時(shí)，必須保證橫封輥封合面的線速與薄膜送進(jìn)速度一致，即橫封線速度 hv 應(yīng)等于縱封牽引線速度 zv ，只有如此，才能保證切封質(zhì)量。實(shí)際上切割過程具有雙重意義：即刃口對(duì)塑料薄膜擠壓剪切和撕裂，因此要求輥刀線速度小于料袋下降速度。在熱封期間熱量由滾筒的電熱絲通電后供給常熱式輻射加熱，使熱容型塑料進(jìn)入兩滾筒間的熱合接觸面，相互粘和形成密封的袋。散體供料裝置依其主題運(yùn)動(dòng)方式分為旋轉(zhuǎn)式和擺動(dòng)式、直線往復(fù)式和震動(dòng)式等多 種；依次傳動(dòng)方式分為機(jī)械式、液壓式氣動(dòng)式和電磁式等多種。 工藝分 析 確定機(jī)器類型 1） 工位 由于生產(chǎn)批量較大，故選用多工位〈主要是供料機(jī)構(gòu)〉 。 2) 減速電機(jī) 本機(jī)采用 YCJ25E— 9 可逆電 機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，為防止主電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，減速電機(jī)被開動(dòng)，而超負(fù)荷，所以與主電機(jī)同一開關(guān)，減速電機(jī)才能接通電源。此誤差積累起來就會(huì)使商標(biāo)的位置偏移，以至超出允許。縱封加熱器是鎖母固定在基板上，均可直接與電源相聯(lián)接。 d）行星差動(dòng)輪機(jī)構(gòu)（圖 24） 當(dāng)在本機(jī)器上使用獨(dú)立商標(biāo)之包裝材料進(jìn)行工作時(shí)，按其成品袋要求，橫封封口的位置應(yīng)整處在兩個(gè)商標(biāo)的中央，可是再整個(gè)工作的過程中，由于縱封輥的拉伸，加熱溫度的影響，包裝紙?jiān)谡麄€(gè)過程中的阻尼，包裝材料在加工過程中復(fù)卷時(shí)的拉力，包裝紙的存放條件和時(shí)間等等方面的影響，包裝紙?jiān)谑褂脮r(shí)，不能保證橫封封合位置時(shí)一直處于兩個(gè)商標(biāo)的中間，為了彌補(bǔ)位置上的偏差，必須對(duì)縱封輥的速度進(jìn)行必要的休整，以達(dá)到這一目的，而行差動(dòng)星輪機(jī)構(gòu) 即是這一目的的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 橫封輥鏈輪鏈條調(diào)節(jié)旋紐偏心鏈輪 圖 23 偏心輪機(jī)構(gòu) 當(dāng)包裝尺寸改變除了更換相適應(yīng)的間隔齒輪及調(diào)整錐輥外，同時(shí)還應(yīng)對(duì)偏心輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，首先將偏心輪左邊的鎖母松開，旋轉(zhuǎn)偏心鏈輪調(diào)節(jié)旋紐，使其標(biāo)簽上的的數(shù)值對(duì)準(zhǔn)軸上的 刻度，然后將鎖母鎖緊，即調(diào)節(jié)完成。當(dāng)反轉(zhuǎn)手柄 1 時(shí)動(dòng)輪 3 壓緊三角高精度定量軟包機(jī) 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 5 帶， 迫使三角帶克服彈簧 5 的壓力，向主動(dòng)皮帶輪小直徑方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了減速運(yùn)動(dòng)。目前在于培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和相關(guān)的課程的理論知識(shí)能力，加強(qiáng)和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。 因?yàn)槟K設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)包裝機(jī)的功能劃分和模塊設(shè)計(jì)，進(jìn)行了精心的研究，保證了模塊的性能，如：凸輪機(jī)構(gòu)、伺服機(jī)構(gòu)、檢測(cè)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、計(jì)量機(jī)構(gòu)、下料機(jī) 構(gòu)等。采用這種方法的優(yōu)點(diǎn)是： (a)使包裝機(jī)更新?lián)Q代速度加快。這種需求體現(xiàn)在高精度定量軟包機(jī) 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 3 以下幾個(gè)方面：一是提高生產(chǎn)效率，以滿足交貨期 和降低生產(chǎn)成本的需要，對(duì)一些產(chǎn)品，還要求包裝機(jī)械和生產(chǎn)機(jī)械相銜接；二是為適應(yīng)產(chǎn)品更新變化的需 要，包裝機(jī)械要具有高的柔性和 靈活性；三是當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，要求能進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷服務(wù)；四是利于環(huán)境保護(hù)，噪聲、粉塵和廢棄物少；五是設(shè)備購置投資盡可能少， 價(jià)格要盡可能低。這是因?yàn)榘b機(jī)械很多控制部件或結(jié)構(gòu)部件與通用設(shè)備 相同，可以借用。充分體現(xiàn)原理優(yōu)化、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、制造優(yōu)化、造型優(yōu)化。 現(xiàn)代包裝機(jī)設(shè)計(jì)應(yīng)該滿足 “ 綠色設(shè)計(jì) ” ，即人性化設(shè)計(jì)的要求。在原理方案設(shè)計(jì)過程中，首先要充分了解相關(guān)的信息產(chǎn)品、 電子產(chǎn)品的功能，了解氣動(dòng)元件的性能，并用以簡化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，還可采用多電機(jī)拖動(dòng)來縮短機(jī)械傳動(dòng)鏈。 國外先進(jìn)的 包裝機(jī)設(shè)計(jì)過程包括：市場(chǎng)調(diào)研、用戶需 求分析、包裝機(jī)功能的確定、陜西科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2 可行性論證、制定設(shè)計(jì)方案、用戶效益分析、方案的可行性論證、原理圖設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、施工圖設(shè)計(jì)、樣機(jī)制作 (虛擬制造 )、技術(shù)驗(yàn)證和施工圖修改、制定售后服務(wù)預(yù)案及遠(yuǎn)程診斷方案、改進(jìn)設(shè)計(jì)、系列化設(shè)計(jì)等。 用于鮮奶、果汁、醬油、醋等液體材料的包裝，適用于批量小，品種變化多的中小型企業(yè)。 高精度定量軟包機(jī) 實(shí)現(xiàn)的是對(duì)一些無粘性 液體 的包裝，本機(jī)采用的材料是復(fù)合材料，包裝材料是以玻璃紙等為基紙引為商標(biāo)，并涂上高壓聚乙烯制成，噴涂要均勻，復(fù)卷后外圓平整，不允許有高低不平或兩邊松緊不一的現(xiàn)象 。在 60 年代，包裝機(jī)上廣泛應(yīng)用新型電子元件組成的控制系統(tǒng)、新型機(jī)械、及電氣和液壓氣動(dòng)等新技術(shù)；四是在包裝機(jī)上采用電子計(jì)算機(jī)控制， 70 年代由于采用計(jì)算機(jī)對(duì)包整機(jī)械進(jìn)行控制，提高了單機(jī)和自動(dòng)線的自動(dòng)化水平；五是向無人化的方向發(fā)展， 80 年代后，包裝機(jī)的包裝產(chǎn)品多樣化，不僅外觀好看，而且經(jīng)濟(jì)實(shí)用。 一是實(shí)現(xiàn)食品包裝的單機(jī)機(jī)械化，在1945 年以前，食品的包裝大多是采用單機(jī)完成的；二是實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)械的初步自動(dòng)化，在 50 年代，包裝機(jī)采用了電氣開關(guān)和光電管；三是 實(shí)現(xiàn)包裝自動(dòng)流水線生產(chǎn)。 （ c）熱管技術(shù)，提高包裝機(jī)械封口的質(zhì)量、可靠性及對(duì)材料的適應(yīng)性，節(jié)約能源。其機(jī)械部分主要有 橫封器、縱封器、剪切機(jī)構(gòu)和可調(diào)量杯機(jī)構(gòu)，電氣部分主要有光電開關(guān)、凸輪接近開關(guān)控制機(jī)構(gòu)和減速電機(jī)。實(shí)踐證明，把先進(jìn)包裝機(jī)械技術(shù)引進(jìn)并為食品 生產(chǎn)所用，是一條較快建立食品包裝機(jī)械技術(shù)體系，加速包裝機(jī)械領(lǐng)域發(fā)展 有效的途徑。市場(chǎng)調(diào)研，可以根據(jù)政策導(dǎo)向、行業(yè)供求信息、專家分析、行業(yè)展會(huì)、技術(shù)交流會(huì)等線索，找到用戶的需求信息，并加以整理分析后，確定包裝機(jī)應(yīng)該完成的功能。再把實(shí)際生 產(chǎn)時(shí)的數(shù)據(jù)和指標(biāo)輸進(jìn)去，把各種可能發(fā)生的故障輸進(jìn)去，計(jì)算機(jī)三維模型即可仿照真實(shí)工作情況進(jìn)行操作，演示出能達(dá)到 的生產(chǎn)能力，廢品數(shù)量、生產(chǎn)線各環(huán)節(jié)的匹配情況、生產(chǎn)瓶頸等，并可根據(jù)客戶的意見修改模型，快速運(yùn)作，直到客戶和設(shè)計(jì)者滿意為止 。 要考慮到可靠性、安全性、環(huán)保 性、低噪音等各方面的因素。國際包裝界十分重視提高包裝機(jī)械加工和整個(gè)包裝系統(tǒng)的通用能力，所以包裝機(jī)械零部件生產(chǎn)專業(yè)化是發(fā)展的必然趨勢(shì)，很多零部件不再由包裝機(jī)械廠生產(chǎn)，而是由一些通用的標(biāo)準(zhǔn)件廠生產(chǎn)，某些特殊的零部件由高度專業(yè)化的生產(chǎn)廠家生產(chǎn)。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及市場(chǎng)競爭的加劇，客戶的需求也越來越高。模塊化設(shè)計(jì)是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，它的核心思想是將系統(tǒng)根據(jù)功能分為若干模塊，將包裝機(jī)中同一功能的單元設(shè)計(jì)成具有不同性能 、可以互換的模塊，通過模塊的不同組合，使包裝機(jī)多功能化、系列化。當(dāng)用戶提出要求后，只需更換模塊 ， 或設(shè)計(jì)制造部分模塊，即可得到新的機(jī)