【正文】 通信的 PLC 控制系統(tǒng)的連接 和 組態(tài)監(jiān)控畫面設(shè)計 。本次實訓(xùn)脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。 我們組分工比較明確，總的來說我們組比較好的完成了既定任務(wù)。加減速的時間 可以在程序中設(shè)定。而對應(yīng)的位移主要是設(shè)計好輸出脈沖數(shù)量。根據(jù)系統(tǒng)運行的要求可畫出狀態(tài)流程圖如下。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。尤其考慮三方面問題：畫面、數(shù)據(jù)、動畫。 四．組態(tài)監(jiān)控畫面設(shè)計 組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng) ，它以標(biāo)準的工業(yè)計算機軟、硬件平臺構(gòu) 成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。 特殊輔助繼電器 特性 輔助繼電器 名稱 描述 響應(yīng)類型 R M8038 N： N 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置 用來設(shè)置 N： N 網(wǎng)絡(luò)參數(shù) M， L R M8183 主站點的通信錯誤 當(dāng)主站點產(chǎn)生通信錯誤時ON L R M8184 ～M8190 從站點的通信錯誤 當(dāng)從站點產(chǎn)生通信錯誤時ON M， L R M8191 數(shù)據(jù)通信 當(dāng)與其他站點通信時 ON M， L 注： R：只讀； W：只寫； M：主站點； L：從站點 在 CPU 錯誤，程序錯誤或停止?fàn)顟B(tài)下，對每一站點處產(chǎn)生的通信錯誤數(shù)目不能計數(shù)。 屏蔽雙絞線的線徑應(yīng)在英制 AWG26～ 16 范圍，否則由于端子可能接觸不良，不能確保正常的通信。 N:N 網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議是固定的：通信方式采用半雙工通訊，波特率（ BPS）固定為 38400 BPS；數(shù)據(jù)長度、奇偶校驗、停止位、標(biāo)題字符、終結(jié)字符以及和校驗等也均是固定的。 ⑷ 無協(xié)議通訊（用 RS 指令進行數(shù)據(jù)傳輸）：用各種 RS232 單元，包括個人計算機、條形碼閱讀器和打印機，來進行數(shù)據(jù)通訊，可通過無協(xié)議通訊完成，這種通訊使用 RS 指令或者一個 FX2N232IF 特殊功能模塊。使用這種網(wǎng)絡(luò)，能鏈接小規(guī)模系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)。 根據(jù)要求我們選用三菱 FX2N— 48MT，雖然只有 24 個輸入和輸出，足夠我們完成設(shè)計的要求。 (4)避免在有強磁場 ,大電流的環(huán)境使用磁性開關(guān)氣缸 ,若要使用 ,請加屏蔽裝 (5)選擇氣缸配件：按照動作和連接的要求 ,選擇氣缸配件。 磁性開關(guān)有藍色和棕色 2 根引出線，使用 時藍色引出線應(yīng)連接到 PLC 輸入公共端， 棕色引出線應(yīng)連接到 PLC 輸入端。觸點閉合或斷開時發(fā)出電控信號，在 PLC 的自動控制中，可以利用該信號判斷推料及頂料缸的運動狀態(tài)或所處的位置，以確定工件是否被推出或氣缸是否返回。 圖 MHT15N2317 光電開關(guān)外形 磁性開關(guān) 磁性開關(guān)是作為氣缸前進和后退到磁性開關(guān)的位置時輸出到位信號。調(diào)整的方法是，首先按逆時針方向?qū)⒕嚯x調(diào)節(jié)器充分旋到最小檢測距離（ E3ZL61 約 20mm），然后根據(jù)要求距離放置檢測物體，按順 時針方向逐步旋轉(zhuǎn) 距離調(diào)節(jié)器，找到傳感器進入檢測條件的點；拉開檢測物體距離，按順時針方向進一步旋轉(zhuǎn)距離調(diào)節(jié)器，找到傳感器再次進入檢測狀態(tài)，一旦進入，向后旋轉(zhuǎn)距離調(diào)節(jié)器直到傳感器回到非檢測狀態(tài)的點。該光電開關(guān)的外形和頂端面上的調(diào)節(jié)旋鈕和顯示燈如圖 所示。它的光發(fā)射器與光接收器處于同一側(cè)位置，且為一體化結(jié)構(gòu)。光接收器的敏感元件將檢測出這種變化，并轉(zhuǎn)換為電氣信號，進行輸出。 圖 光纖傳感器放大器單元的俯視圖 、漫射式光電接近開關(guān) （ 1）光電式 接近開關(guān) “光電傳感器” 是利用光的各種性質(zhì)，檢測物體的有無和表面狀態(tài)的變化等的傳感器。反之，若調(diào)高光纖傳感器靈敏度，則即使對反射性較差的黑色物體，光電探測器也可以接收到反射信號。 圖 光纖傳感器組件 光纖傳感器也是光電傳感器的一種。 圖 供料單元氣動控制回路工作原理圖 開關(guān)及傳感器部分： 光纖傳感器 光纖傳感器 基本原理： 光纖傳感器的基本工作原理是將來自光源的光經(jīng)過光纖送入調(diào)制器，使測參數(shù)與進入調(diào)制區(qū)的光相互作用后，導(dǎo)致光的光學(xué)性質(zhì)（如光的強度、波長、頻率、相位、偏正態(tài)等）發(fā)生變化，稱為被調(diào)制的信號光，在經(jīng)過光纖送入光探測器，經(jīng)解調(diào)后，獲得被測參數(shù)。圖中 1A 和 2A 分別為推料氣缸和頂料氣缸。只有在 PUSH 位置，可用工具向下按，信號為“ 1”，等同于該側(cè)的電磁信號為“ 1”；常態(tài)時，手控開關(guān)的信號為“ 0”。 圖 部分單電控電磁換向閥的圖形符號 自動分揀傳送生產(chǎn)線所有工作單元的執(zhí)行氣缸都是雙作用氣缸，因此控制 它們工作的電磁閥需要有二 個工作口和二個排氣口以及一個供氣口，故使用的電磁閥均為二位五通電磁閥。 圖 單電控電 磁換向閥的工作原理 所謂“ 位”指的是為了改變氣體方向，閥芯相對于閥體所具有的不同的工作位置。氣體流動方向的改變則由能改變 氣體流動方向或通斷的控制閥即方向控制閥加以控制。這種控制方式，活塞運行穩(wěn)定，是最常用的方式。 單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的流量控制閥，常用于控制氣缸的運動速度，所以也稱為速度控制閥。圖 是標(biāo)準雙作用直線氣缸的半剖面圖。（但如果設(shè)定 參數(shù)寫入選擇＝“ 1”，則無法清除。 ② 加速時間用于設(shè)定從停止到 加減速基準頻 率的加速時間。 出廠設(shè)定范圍為 120～ 400Hz。 輸出頻率的限制 （ 、 、 ） 為了限制電機的速度，應(yīng)對變頻器的輸出 頻率加以限制。 三菱 FR－ S500 變頻器有幾百個參數(shù)，實際使用時，只需根據(jù)使用現(xiàn)場的要求設(shè)定部分參數(shù)，其余按出廠設(shè)定即可。 此外，如果機械部件調(diào)整不當(dāng)，會使機械負載增大。頻率高，磁通量變化加劇，渦流損失加大。當(dāng)機械手裝置回到原點時，原點開關(guān)動作，使指令輸入 OFF。 步進電動機失步包括丟步和越步。改變繞組的通電順序就能改變步進電機的轉(zhuǎn)動方向。 （ 2）步進電 機的使用，一是要注意正確的安裝，二是正確的接線。一般地說，實際的步進電機產(chǎn)品，都采用這種方法實現(xiàn)步距角的細分。 如果把控制繞組的通電方式改為 A→ AB→ B→ BC→ C→ CA→ A，即一相通電接著二相通電間隔地輪流進行，完成一個循環(huán)需要經(jīng)過六次改變通電狀態(tài)，稱為三相單、雙六拍通電方式。“三相”是指三相步進電動機；“單三拍”是指每次只有一相控制繞組通電；控制繞組每改變一次通電狀態(tài)稱為一拍，“三 拍”是指改變?nèi)瓮姞顟B(tài)為一個循環(huán)。如此按 A— B— C— A 的順序輪流通電，轉(zhuǎn)子就會一步一步地按逆時針方向轉(zhuǎn)動。若 A 相控制繞組斷電、 B 相控制繞組通電時，轉(zhuǎn)子在反應(yīng)轉(zhuǎn)矩的作用下，逆時針轉(zhuǎn)過 30176。定子鐵心為凸極式，共有三對（六個）磁極，每兩個空間相對的磁極上繞有一相控制繞組。 二、 整套系統(tǒng)的主要設(shè)備清單 、整套生產(chǎn)線的主要設(shè)備表 序號 設(shè)備名稱 型號規(guī)格 數(shù)量 備注 1 可編程控制器 三菱 FX2N— 48MT 1臺 晶體管輸出型， 48 點 I/O，24點入 24點出（主機型號可選擇，需 FX2N系列的晶體管輸出的 PLC） 2 可編程控制器 三菱 FX2N— 48MR 2臺 繼電器輸出型， 48 點 I/O，24點入 24點出（主 機型號可選擇，需 FX2N系列的繼電器輸出的 PLC） 3 漏電開關(guān) DZ47－ 60 1臺 4 步進驅(qū)動器 3M458 1臺 5 步進電動機 3S57Q04079 1臺 6 三相變頻電機 80YS25GY38/80GK10H 1臺 7 極限開關(guān) VS10N051C2 9個 8 磁性開關(guān) DC73 多個 9 光電開關(guān) E3XNA11 兩個 10 檢測傳感器 CX441 三個 11 變頻器 三菱 FR－ A500 1臺 12 搬運站機械手 1套 13 氣動執(zhí)行機構(gòu) 1套 14 PLC 編程軟件 GX Developer 1套 軟件根據(jù)所購 PLC型號確定 、主要輸入 /輸出設(shè)備表 輸入設(shè)備 序號 設(shè)備名稱 型號規(guī)格 1 伺服放大器 MR－ J2S－ 40A 2 極限開關(guān) VS10N051C2 3 磁性開關(guān) DC73 4 光電開關(guān) E3XNA11 5 檢測傳感器 CX441 輸出設(shè)備 1 步進電動機 3S57Q04079 2 三相變頻電機 80YS25GY38/80GK10H 3 變頻器 三菱 FR