【正文】 I/O 映像區(qū)的內(nèi)容，然后進(jìn)行自診斷，確認(rèn)正常后開(kāi)始掃描。也采用BASIC、 PASCAL 等高級(jí)語(yǔ)言編程。常用 “ 與 ” 、“ 或 ” 、 “ 非 ” 三種邏輯功能表達(dá)控制邏輯。 圖 31 梯形圖符號(hào) 指令（語(yǔ)句表） 指令就是用助記符來(lái)表達(dá) PLC 的各種功能，它類似于計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言，但又較之簡(jiǎn)單得多。 梯形圖 梯形圖是一種圖形語(yǔ)言，它與傳 統(tǒng)的繼電器電路非常相似，它仍沿用繼電器的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)，所不同的是，梯形圖中每個(gè)元件的名稱和編號(hào)有PLC 的特別規(guī)定；同一編號(hào)繼電器的觸點(diǎn)（既有常開(kāi)又有常閉）可以根據(jù)需要無(wú)限引用；所有觸點(diǎn)及其構(gòu)成的控制回路都是通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)其功能的，并無(wú)實(shí)際連線；此外梯形圖中所有的輸出元素都是安排在右側(cè)與母線相連，圖中每包含一個(gè)被控元素的邏輯段稱為一個(gè)梯級(jí)。 外部 電源： 可用一般工業(yè)電源，并備有鋰電池（備用電池），使外部電源故障時(shí)內(nèi)部重要數(shù)據(jù)不致丟失。 注意：編程器不直接加入現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。 智能型 ，即 既可聯(lián)機(jī)（ Online），也可脫機(jī)（ Offline）編程；可以采用指令清單（語(yǔ)句表）、梯形圖等語(yǔ)言編程。 I/O 模塊可與 CPU 放在一起，也可遠(yuǎn)程放置。 功能存儲(chǔ)器（數(shù)據(jù)區(qū)） ： 存放用戶數(shù)據(jù) PC 的用戶存儲(chǔ)器通常以字（ 16 位 /字）為單位來(lái)表示存儲(chǔ)容量。與通用微機(jī) CPU 一樣， CPU 在 PC 系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞。對(duì)每個(gè)程序， CPU 從第一條指令開(kāi)始逐條執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而 復(fù)始不斷循環(huán)，因此， PLC 的工作方式是一種串行循環(huán)工作方式。 PLC 的工作原理可以 簡(jiǎn)單地表述為：在系統(tǒng)程序的管理下，通過(guò)運(yùn)行應(yīng)用程序，對(duì)控制要求進(jìn)行處理判斷，并通過(guò)執(zhí)行用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)。 6. 維修工作量少，維修方便 PLC 的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。 PLC 的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，輸入信號(hào)用小開(kāi)關(guān)來(lái)模擬，通過(guò) PLC 上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號(hào)的狀態(tài)。 4. 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少 PLC 用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。 PLC 有很強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器?？善绦蚩刂破骺梢酝ㄟ^(guò)通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。 圖 23 攻絲組合機(jī)床工作示意圖 二 . 加工工藝流程： 原位（動(dòng)力頭壓合 SQ3， SQ6）→啟動(dòng)→夾具夾緊（延時(shí) 1 秒）→ ① 滑臺(tái) M1 快進(jìn)→動(dòng)力頭壓合 SQ1→ M1 工進(jìn)，動(dòng)力頭 M2 正轉(zhuǎn)→ SQ2→ M1 慢退，動(dòng)力頭 M2 反轉(zhuǎn)→ SQ1→ M1 快 退， M2 停止→ SQ3→ M1 停止→ ② 滑臺(tái) M3 快進(jìn) → 動(dòng)力頭壓合 SQ4→ M3 工進(jìn)，動(dòng)力頭 M4 正轉(zhuǎn) → SQ5→ M3 慢退，動(dòng)力頭 M4 反轉(zhuǎn) → SQ4→ M3 快退， M4 停止 → SQ6→ M3 停止 → 夾具放松（延時(shí) 1 秒） 第 三 章 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC 簡(jiǎn)介 PLC 即 可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的?？磕Ｂ菽竿ㄟ^(guò)結(jié)合子和彈簧裝在套筒內(nèi)，套筒由壓板壓在靠模板誰(shuí)上。這種攻絲裝置的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，直接由靠模螺桿、螺母得到。與傳統(tǒng)的繼電器 、 接觸器電氣控制系統(tǒng)相比 ,PLC 控制具有可靠性高、柔性好、開(kāi)發(fā)周期短以及故障自診斷等優(yōu)點(diǎn) , 特別適合應(yīng)用于機(jī)床的控制和故障自診斷系統(tǒng) , 可以大為減少繼電器等硬件邏輯元件的數(shù)量 , 提高電氣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性 , 從而提高產(chǎn)品的品質(zhì)和生產(chǎn)效率。 上述通用部件中，有一部分通用部件及大量通用零件（特別是控制和輔助部件），通用范圍更廣，既可用于通用部件，也可用于專用部件，通常稱為 “廣泛通用部件”（ T 字頭編號(hào)）。輸送部 件主要有移動(dòng)工作臺(tái)和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。動(dòng)力部件包括動(dòng)力滑臺(tái)及其配到使用的動(dòng)力和各種單軸頭，如銑削頭、鉆削頭、鏜孔車端面頭等，其它部件均以選定的動(dòng)力部件為依據(jù)來(lái)配套選用。還出現(xiàn)整機(jī)的通用模塊，如轉(zhuǎn)能機(jī)床（缸蓋導(dǎo)管孔加工機(jī)床等）、柔性加工單元（ UD 系列組合式柔性單元等）。目前在生產(chǎn)中使用較多的是各種多工位小型機(jī)床，其中最常用的是回轉(zhuǎn)工作臺(tái)式小型組合機(jī)床。大型組合機(jī)床和小型組合機(jī)床在結(jié)構(gòu)和配置形式等方面有較大的差別。 其中大量通用部件包括：?jiǎn)屋S工藝切削頭（攻螺紋頭）、傳動(dòng)裝置、動(dòng)力箱、進(jìn)給滑臺(tái)等動(dòng)力部件，以及用以安裝動(dòng)力部件的支承部件如側(cè)底座、立柱、立柱底座等。通常夾具 中間底座 10 和多軸向 5 是根據(jù)工件的尺寸形狀和工藝要求設(shè)計(jì)的專用部件，但其中的絕大多數(shù)零部件如定位夾壓元件、傳動(dòng)件等也都是標(biāo)準(zhǔn)件和通用件。 下圖 所示為典型的雙面復(fù)合式單工位組合機(jī)床。由過(guò)去的 “ 剛性 ” 機(jī)床結(jié)構(gòu)，向 “ 柔性 ” 化方向發(fā)展， 超高速和超高精度加工技術(shù)裝備與復(fù)合、多功能、多軸化控制設(shè)備等深受歡迎。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，因而被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè)。其中大量通用部件包括：?jiǎn)屋S工藝切削頭（攻螺紋頭）、傳動(dòng)裝置、動(dòng)力箱、進(jìn)給滑臺(tái)等動(dòng)力部件，以及用以安裝動(dòng)力部件的支承部件如側(cè)底座、立柱、立柱底座等。在文章的最后還介紹了 PLC 控制系統(tǒng)的安裝和維護(hù)以及對(duì)論文的進(jìn)一步總結(jié)。 殼體類零件攻絲組合機(jī)床的 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 中文 摘要 本文介紹殼體類零件攻絲組合機(jī)床的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高，精度高等特點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。 本文首先介紹 PLC 和組合機(jī)床的歷史與發(fā)展，并著重論述了組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式 以及控制方式 ，接著對(duì) PLC 的組成和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，并對(duì) PLC 控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)和 程序的表達(dá)方 式做了概述 ，然后確定 PLC 型號(hào)、分配 I/O 地址和外部配線，接著根據(jù)相關(guān)內(nèi)容畫出順序功能圖并利用 FXGPWINC軟件畫出 PLC梯形圖。s type, distribute I/O address and external wiring. According to the related content we draw sequential function chart and use FXGPWINC software to draw PLC ladder diagram. At the end of the article we also introduced installation and maintenance of PLC control system and further summary fo the article. 【 Key words】 : PLC 、 Mitsubishi FX series、 bined machine tools, shell kind parts、 tapping 目錄 中文摘要 Abstract 第一章 概述 ......................................... 1 組合機(jī)床概述 .............................................. 1 組合機(jī)床的發(fā)展 ............................................ 1 組合機(jī)床裝配模型 ........................................... 1 組合機(jī)床及其體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀 .............................. 2 本章小結(jié) .................................................. 2 第二章 攻絲組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)和控制過(guò)程 ................... 3 組合機(jī)床結(jié)構(gòu) .............................................. 3 組合機(jī)床的基本配置 ......................................... 4 攻絲組合機(jī)床的控制方式 ..................................... 5 攻絲組合機(jī)床運(yùn)動(dòng)形式 ....................................... 5 第三章 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................... 8 PLC 簡(jiǎn)介 .................................................. 8 PLC 的結(jié)構(gòu)和工作原理 ....................................... 9 PLC 的組成 ............................................. 10 PLC 程序的表達(dá)方式 ...................................... 12 PLC 的工作方式 ......................................... 13 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟 .................................... 14 PLC 類型選擇及模塊選擇 .................................... 15 PLC 類型的選擇 .......................................... 15 PLC 擴(kuò)展模塊的選擇 ...................................... 18 I/O 地址分配及外部配線 .................................... 18 第四章 PLC 的編程 ................................... 20 概述 ..................................................... 20 編程語(yǔ)言的形式 ........................................... 21 PLC 控制的程序設(shè)計(jì) ........................................ 23 PLC 程序的設(shè)計(jì)方法 ...................................... 23 順序功能圖的繪制 ........................................ 26 PLC 控制梯形圖 ........................................... 27 本章小結(jié) ................................................. 32 第五章 安裝維護(hù) .................................... 33 擴(kuò)展設(shè)備組成 ............................................. 33 現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境 ................................................ 33 安裝工程 ................................................ 34 安裝注意事項(xiàng) ........................................... 34 配線方面的注意事項(xiàng) ...................................... 34 第六章 結(jié)論 ........................................ 38 論文總結(jié) ................................................. 38 進(jìn)一步研究的方向與內(nèi)容 .................................... 38 致謝 .............................................. 39 參考文獻(xiàn) ........................................... 40 第一章 概述 組合機(jī)床概述 組合機(jī)床是以大量通用部件為基礎(chǔ)，配以少量專用部件組成的一種高效專用機(jī)床。組合機(jī)床及其自動(dòng)線是集機(jī)電于一體的綜合自動(dòng)化程度較高的制造技術(shù)和成套工藝裝備。 組合機(jī)床裝配模型 圖 11 組合機(jī)床的裝配模型 組合機(jī)床及其體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀 隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，一種新型的組合機(jī)