【正文】 ............... 錯誤 !未定義書簽。 ............... ................................ 29 第六章程序仿真 ...................... 錯誤 !未定義書簽。 ............ .................... 錯誤 !未定義書簽。,usingtheideaofstructuredprogrammingandladderprogramminglanguage,pletetheactionsequencecontrolofinjectionmoldingmachines,injectionmoldingmachinescrewbarreltemperaturecontrolmodule,. Keywords:InjectionMoldingMachinePLCTemperatureControl PIDSimulation 目錄 第一章緒論 ...................................... 1 課題研究的意義 ................................. 1 課題的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ........................... 1 課題的主要內(nèi)容 ................................. 2 第二章鉛陽極板定量澆鑄控制系統(tǒng)的總 體方案設(shè)計(jì) ...... 7 ..........工藝流程 .............................. 7 ..........控制要求 .............................. 9 ..........總體方案 ............................. 10 第三章 ????? 算法 ............... 錯誤 !未定義書簽。 采用西門子 S7300對溫度傳感器變換后的數(shù)據(jù) 采用 PID算法控制加熱圈的通斷點(diǎn)時 間，從而閉環(huán) 控制 注塑機(jī)的溫度 ； S7300 通過限位開關(guān)輸入信號控制開關(guān)閥的動作。通過對系統(tǒng)整個工藝流程及控制要求的分析，采用 STEP7 軟件，運(yùn)用“結(jié)構(gòu)化編程”思想，將實(shí)現(xiàn)不同功能的程序放在不同的功能塊中，實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)控制。 控制系統(tǒng)主要由可編程控制器 (PLC)等組成。 課題研究目標(biāo)、內(nèi)容、方法和手段： 課題研究目標(biāo)： 通過對該課題的設(shè)計(jì)，掌握 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，并完成注塑機(jī)控制 系統(tǒng)軟件部分等內(nèi)容的設(shè)計(jì)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，國外注塑機(jī)中采用閉環(huán)控制的約占 15%，而開環(huán)控制則占 85%，注塑機(jī)可通過專用鍵盤及 CRT，設(shè)定若干級壓力、速度及溫度參數(shù)，以曲線形式顯示各參數(shù)變化情況，具有 99 套模具 (含工藝參數(shù) )的儲存 能力，還可以對 10 多種故障進(jìn)行報警。 (4)微機(jī)控制 利用陰極射線管 (CRT)或液晶 (LCD)來顯示設(shè)定參數(shù)和過程參數(shù)及過程變化曲線，通過圖形動畫及菜單，使得成型過程可視化，具有信息容量大、操作直觀方便等特點(diǎn)。 (3)可編程控制器控制 PLC 控制注塑機(jī)的動作程序、過程參數(shù)，采用數(shù)字定時器來代替時間繼電器、中間繼電器，能產(chǎn)生 24V 直流電壓，提供給直流電磁閥，用位移傳感器等來實(shí)現(xiàn)動作程序和過程序的切換，并能夠進(jìn)行比例壓力和比例流量控制。 (5)到了 20 世紀(jì) 90 年代，注塑機(jī)控制進(jìn)入了第五階段，配有通訊接口和總線功能，便于與 主機(jī)進(jìn)行聯(lián)機(jī)控制，并對注塑加工過程進(jìn)行質(zhì)量管理與綜合控制同。其中，節(jié)流閥、壓力閥由手動調(diào)節(jié)，通過機(jī)械限位開關(guān)、機(jī)械開關(guān)定時器進(jìn)行切換控制，對溫度作簡單的調(diào)節(jié)控制。這就要求注塑機(jī)控制 系統(tǒng)有較高的 品質(zhì)指標(biāo)。液壓系統(tǒng)采用世界上最先進(jìn)的雙比例控制技術(shù)。雙比例式壓力、流量的調(diào)節(jié)可獲得高精確度的壓力和速度 。能全面提高準(zhǔn)確性、精度及重復(fù)性。 浙江塑料機(jī)械總廠 (震達(dá)機(jī)械有限公司 )具有 30 余年生產(chǎn)注塑機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，生產(chǎn)的 ZT 系列注塑機(jī)注射量自 91 一 12962 克，鎖模力 400 一 12500KN，中小機(jī)型采用高質(zhì)量繼電器控制，大機(jī)型采用日本電腦屏幕顯示、設(shè)定參數(shù)。主要產(chǎn)品是鎖模力 58 噸到 3500 噸 (注射量從 50 克到 40000 克 )百余種規(guī)格的塑料注射成型機(jī)。該公司推出的低壓注塑成型技術(shù)，在鎖模力只有傳統(tǒng)技術(shù)的 1/3 時，仍可以高質(zhì)量的保證制品成型，這使機(jī)器的體積和質(zhì)量都得到了大幅度的降低，在節(jié)能和制品的成本控制方面都具有重大意義。注塑機(jī)過去主要采用開環(huán)控制，目前正向閉環(huán)控制方向發(fā)展。而促使塑料加工機(jī)械走向輝煌的是 1956 年采用螺桿塑化并使用可產(chǎn)生注塑壓力的零部件。利用 PLC 對老式注塑機(jī)進(jìn)行改造便可以大大的提高系統(tǒng)的控制精度，提高可靠性，并且維修 方便。注塑成型設(shè)備的進(jìn)一步完善和發(fā)展必將推動整個注塑技術(shù)的進(jìn)步，為注塑制品的開發(fā)和應(yīng)用創(chuàng)造良好的條件。： 基于 PLC 的注塑機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 本課題來源及研究現(xiàn)狀： 來源 : 隨著經(jīng)濟(jì)全球化的蔓延，越來越多的人開始注重中國的廣闊市場。 注塑機(jī)是塑料成型的主要設(shè)備，注塑機(jī)的技術(shù)參數(shù)和性能與塑料性質(zhì)和注塑成型的工藝有著十分密切的關(guān) 系。老式或廢棄的注塑機(jī)長期擱置不用造成了嚴(yán)重的資源浪費(fèi)。 研究現(xiàn)狀： 第一臺可稱為注塑機(jī)是從 1921 由 H,Buchhol 制造的。經(jīng)過 20 世紀(jì) 80 年代以后的高速發(fā)展，它不再是簡單的動作控制，而是包括熔體溫度、注射壓力、注射速度、保壓時間、 冷卻過程及液壓回路等各項(xiàng)參數(shù)的綜合控制。以加拿大 HUSKY 公司為代表的瓶坯機(jī)、包裝機(jī)，集中體現(xiàn)了高新技術(shù)含量 的特征。 海天機(jī)械有限公司創(chuàng)始至今己有三十多年，目前己成為中國最大的塑料機(jī)械生產(chǎn)基地。液壓控制系統(tǒng)采用比例控制技術(shù)，無級調(diào)節(jié)各種動作的壓力、流量，采用負(fù)反饋控制技術(shù)和差動外補(bǔ)償原理。另外，內(nèi)置式電腦程序控制器，是震維集團(tuán)及日本一家著名電腦公司專為 SJ 系列機(jī)所獨(dú)特設(shè)計(jì)。敏感的低壓鎖模功能確保對模具有精確保護(hù)，使機(jī)器具有良好的通用性 :低速大扭力液壓油馬 達(dá)直接驅(qū)動螺桿熔膠 。電氣控制系統(tǒng)配備有繼電器，可編程序控制器及液晶顯示專用電腦，具備手動、半自動、全自動三種操作方式 。 注塑機(jī)發(fā)展的重點(diǎn)特點(diǎn)是向精密化、低噪音、高效率節(jié)能和高度自動化方向發(fā)展，在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面，采用全面伺服電機(jī)為驅(qū)動的伺服液壓執(zhí)行閥，配合壓力傳感器和激光測量尺，做到壓力和速度全閉環(huán)。 (2)從 1935 年到 1970 年，采用機(jī)械和繼電器控制方式?，F(xiàn)代控制理論廣泛用于預(yù)塑計(jì)量控制成型過程控制、溫度控制，接觸式行程開關(guān)完全被感應(yīng)開關(guān)和各種模擬、數(shù)字位移測量系統(tǒng)代替。 (2)電子電路順序控制 電子電路順序控制采用分立元件或部分采用集成電路，以門電 路來代替繼電器，用直流電磁閥代替交流電磁閥，用無觸點(diǎn)行程開關(guān)及擋塊實(shí)現(xiàn)動作程序的切換，具有響應(yīng)快、體積小、成本低等特點(diǎn)。 借助液晶或數(shù)碼顯示和鍵盤，設(shè)定、修改工藝過程參數(shù)，監(jiān)測生產(chǎn)過程，大大提高了整機(jī)水平，適合加工高精度注塑制品。 微機(jī)控制技術(shù)，由開環(huán)控制逐步發(fā)展為帶有比例 /伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制，并推廣群控技術(shù)。采用電液伺服控制技術(shù)，由高速模數(shù)轉(zhuǎn)換 (A/D)、數(shù)模轉(zhuǎn)換 (D/A)、速度和壓力傳感器、高速計(jì)算處理器件等組成伺服控制裝置。 課題研究的方法與手段： 本課題結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測和通信技術(shù)，對系統(tǒng)的電氣控制、 PLC 程序和上位機(jī)監(jiān)控部分等進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)。 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括上位機(jī)監(jiān)控程序和下位機(jī) PLC 控制程序的設(shè)計(jì)。 針對注塑機(jī)的控制本文采用可編程序控制器（ PLC），它具有可靠性高、編程方便、抗干擾能力強(qiáng)、維修方便等特點(diǎn)，基 于 PLC 的注塑機(jī)控制系統(tǒng)的整個過程主要是用液壓系統(tǒng)與 PLC 配套，使機(jī)器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動機(jī)、閥門等）按一定的順序完成工藝流程。 關(guān)鍵詞 ：注塑機(jī) PLC 溫度控制 PID 仿真 ABSTRACT Withthecontinuousdevelopmentofinjectionmoldingmachine,electricalcontrolsystemoftheoldfashionedsmallandmediumsizedinjectionmoldingmachiheyusearelaycontrol,circuitplexity,highfailurerate,plicatedrepair,makingtheproductionefficiencyislow. Fortheinjectionmoldingmachinecontrolinthisarticleusingtheprogrammablelogiccontroller(PLC),whichhashighreliability,easyprogramming,strongantijammingcapability,easymaintenance,theentireprocessofthecontrolsystemofthePLCbasedinjectionmoldingmachinehydraulicsystemsupportingthePLC,theexecutivebodyofthemachine(motors,valves,etc.)orithmtocontroltheheatingringbreakpointtime,thetransformationofthetemperaturesensordataandthustheclosedloopcontrolofthetemperatureoftheinjectionmoldingmachine。 第四章 ????? 的硬件設(shè)計(jì) ...........