【正文】 C 之間 N : N 通訊及部分 PLC 程序 三菱 FX系列 PLC N:N通信 ????????????????? 23 組建 N:N 網(wǎng)絡(luò)通訊???????????????????? 25 結(jié)論 ???????????????????????????????? 46 參考文獻(xiàn) ??? ?????????????????????????? 27 畢業(yè)設(shè)計用紙 6 摘要 黨的十六大提出，走我國新型工業(yè)化發(fā)展的道路，必須堅持“以信息化帶動工業(yè)化、以工業(yè)化促進(jìn)信息化”，而且要達(dá)到“科技含量高、經(jīng)濟(jì)效益好、資源消耗低、環(huán)境污染少、人力資源優(yōu)勢”等五個具體目標(biāo)，這表明我國要基本實(shí)現(xiàn)工業(yè)化，不僅要采用機(jī)械化和電氣化，而且要充分利用自動化和信息化。 國內(nèi)的一些企業(yè)的流水線改成自動化生產(chǎn)線，這樣大大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率也提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，從而企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益也隨之提高，這樣國家的經(jīng)濟(jì)水平也會有很大的提高。而利用 PLC 來控制生產(chǎn)線是解決上述問題的有效途徑和方法。 注意：在加載程序前，要對硬件進(jìn)行檢查。在此之前，首先是在汽車工業(yè)中出現(xiàn)了流水生產(chǎn)線和半自動生產(chǎn)線，隨后發(fā)展成為自動線。 關(guān)鍵詞： PLC 自動生產(chǎn)線 自動控制 畢業(yè)設(shè)計用紙 7 ABSTRACT National Congress Party put forward, take the road of new industrialization in China, we must adhere to the information technology to stimulate industrialization, promotion of information technology, but also to achieve high technology, good economic returns, low resource consumption, less environmental pollution , human resources, the five specific objectives, which indicates that our country will basically acplish industrialization, not only to adopt mechanization and electrification, but also to make full use of automation and informatization. In response to this, automated technology as the representative of advanced production technology, will be in our industrial structure, promote the adjustment of traditional industries, sustained and coordinated economic and social development, play an important role. 20 years from the twentieth century began, with the car, rolling bearings, small motors and sewing machines, industrial development, machinery manufacturing automatic production line started to appear, the earliest is the bination of machine tools automatic production line. Prior to this, first appeared in the automobile industry assembly line and semiautomatic production line, and then developed into automatic lines. After World War II, the industrialized countries of the machinery manufacturing industry, the number of automatic line has seen a dramatic increase. Automatic line for production of the product should be large enough to yield。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場的基礎(chǔ)上又針對教學(xué)及實(shí)訓(xùn)目的進(jìn)行了專門設(shè)計，強(qiáng)化了自動化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試能力，能較好地滿足工學(xué)結(jié)合。 該生產(chǎn)線裝置最貼近工業(yè)現(xiàn)場要求，是典型的自動生產(chǎn)線，設(shè)備從選材、工藝、流程、結(jié)構(gòu)、控制等各方面都從實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場出發(fā)，考慮工學(xué)結(jié)合要求，有 畢業(yè)設(shè)計用紙 10 機(jī)融合了機(jī)械、電氣、氣動、傳感器、交流電機(jī)變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制、伺服電機(jī)驅(qū)動控制、 PLC 控制及工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)等多種技術(shù)，能開展任務(wù)驅(qū)動的項目教學(xué)法。 自動線裝置組成及功能 該裝置總共由供料站 、 加工站、裝配站、成品分揀站、搬運(yùn)站、 電源模塊、按鈕模塊、 PLC模塊、變頻器模塊、 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器模塊、各種傳感器、警示燈、電磁閥和 I/O 接口板 等組成 ，完成工件上料、加工、裝配、分揀、輸送等功能。在這每一個站旁邊都 是要通過 PLC 主機(jī)來控制的。⑶在加工單元完成對工件的一次壓緊加工，然后送往分揀單元。主要完成工件的搬運(yùn)。主要完成 將放置在工件庫中待加工工件推出到物料臺上，以便輸送單元的 機(jī)械手將其抓取，輸送到其它站。 畢業(yè)設(shè)計用紙 13 加工站組成及功能 由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運(yùn)動裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感 器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、滾珠絲桿、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成 。 畢業(yè)設(shè)計用紙 14 裝配站組成及功能 由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器、電感傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、交流伺服電機(jī)及驅(qū)動器、警示燈、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。這里的小工件庫也是采用的井式的也采用光電傳感器功能和前面的一樣的，這里特別的 用到了一個電感傳感器是用于檢測工作臺是否回到原點(diǎn)，檢測距離 4mm177。 畢業(yè)設(shè)計用紙 15 分揀站組成及功能 由傳送帶、變頻器、三相交流減速電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸、磁性開關(guān)、電磁閥、調(diào)壓過濾器、光電傳感器、光纖傳感器、對射傳感器、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。當(dāng)入料口有物料時給 PLC 提供輸入信號通過 PLC 的輸出信號來控制下一步的動作。檢測工件是否到物料槽，當(dāng)檢測到有物料到達(dá)物料槽時給 PLC 提供信號是通過對射光電傳感器還有一個旋轉(zhuǎn)汽缸它的功能就是把黑色的工件放入到第二個槽中，它的旋轉(zhuǎn)角度是 68176。 1971 年日本引進(jìn)了這項生產(chǎn)技術(shù)，并開始生產(chǎn)自己的 PLC。 1987 年國際電工委員會（ International Electrical Committee）頒布的 PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對 PLC 做了如下定義： “PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。從 PLC 的機(jī)外電路來說，使用PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電 接觸器 系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。 硬件配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，并且已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。近年來 PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等各種工業(yè)控制中。 1968年，通用汽車公司的液壓部門為了消除既復(fù)雜又昂貴的繼電器控制系統(tǒng)，確立了第一個可編程控制器的招標(biāo)指標(biāo)。其后，美國的 MODICON 公司也推出了同名的 084 控制器， 1971 年日本推出了 DSC80 控制器， 1973 年西歐國家的各種可編程控制器也研制成功。 CPU 由中小規(guī)模數(shù)字集成電路構(gòu)成。擴(kuò)展的功能包括數(shù)據(jù)的傳送、數(shù)據(jù)的比較和運(yùn)算、模擬量的運(yùn)算等功能。由于在很短的時間內(nèi)， PLC 就已經(jīng)從汽車行業(yè)迅速擴(kuò)展到其它行業(yè)，作為繼電器的替代品進(jìn)入 了食品、飲料、金屬加工、制造和造紙等多個行業(yè)。 開放階段：從 20 世紀(jì) 80 年代中期開始 由于國際標(biāo)準(zhǔn)化組織提出了開放系統(tǒng)互連的參考模型 OSI，使 PLC 在開放功能上有較大發(fā)展。 可編程控制器近年來不斷地發(fā)展和完善，目前它已廣泛的應(yīng)用于機(jī)械制造、石化、冶煉、電力、輕紡、汽車、交通、 環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè) ， 各種機(jī)電產(chǎn)品的生產(chǎn)中，典型的有以下幾種：順序控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)和顯示打印。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū) 動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為 “步距角”。 是利用