【正文】 、能量回饋單元適用于其它電動機可能工作在再生發(fā)電狀態(tài)的場合。但是接線時要求能量回饋單元的 A、 B、 C 端子必須和變頻器的交流輸入端子 R、 S、 T 直接相連，不 可以通過任何中間開關(guān)或接觸器，也不可以連接到其他交流回路。 二、能量回饋單元注意事項 、能量回饋單元及與其相連接的設(shè)備內(nèi)部都有危及人身安全的高壓，錯誤的操作或不當(dāng)?shù)陌惭b可能會導(dǎo)致人身財產(chǎn)的損失，因此建議由受過專 門訓(xùn)練的人員安裝操作。 此外，單片機在工商，金融，科研、教育，國防航空航天等領(lǐng)域都有著十分廣泛的用途。如音樂集成單片機，看似簡單的功能，微縮在純電子芯片中（有別于磁帶機的原理），就需要復(fù)雜的類似于計算機的原理。 可以這樣說，現(xiàn)在的家用電器基本上都采用了單片機控制，從電飯煲、洗衣機、電冰箱、空調(diào)機、彩電、其他音響視頻器材、再到電子秤量設(shè)備，五花八門，無所不在。多年來，人們一直期待測量準確、價格低廉的在工業(yè)發(fā)展中起到巨大作用的電子秤投放市場。 這里面最好的例子便是電子秤了。因此，單片機的學(xué)習(xí)、開發(fā)與應(yīng)用將造就一批計算機應(yīng)用與智能化控制的科學(xué)家、工程師。究其原因，可能就卡在產(chǎn)品未使用單片機或其它可編程邏輯器件上。它在整個裝置中，起著有如人類頭腦的作用，它出了毛病，整個裝置 就癱瘓了。還有一類計算機，大多數(shù)人卻不怎么熟悉。一樣的道理，如果把巨型計算 機上的操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件拿到家用 PC 上來運行，家用 PC 的也是承受不了的。 ATmega8 具有一整套的編程與系統(tǒng)開發(fā)工具，包括： C 語言編譯器、宏匯編、 程序調(diào)試器 / 軟件仿真器、仿真器及評估板。片內(nèi) ISP Flash 允許程序存儲器通過 ISP 串行接口，或者通用編程器進行編程，也可以通過運行于 AVR 內(nèi)核之中的引導(dǎo)程序進行編程。這種結(jié)構(gòu)大大提高了代碼效率，并且具有比普通的 CISC 微控制器最高至 10 倍的數(shù)據(jù)吞吐率。 ?此外，處理器的 NVIDIA nForce 解決方案提供了支持最新圖片的功能。 設(shè)計效率：相比于目前市場上現(xiàn)有的 微米的產(chǎn)品， NVIDIA 公司推出的單芯片架構(gòu)采用 微米工藝技術(shù)。 ? 降低延遲： ?比于相同的功能雙芯片，單芯片 NVIDIA 架構(gòu)提供了一種固有的性能優(yōu)勢相。但英特爾的 Ted Hoff 的并不這樣認 為，他認為新的硅門控 MOS 技術(shù)可以使單芯片 CPU（中央處理單元）的制造成為可能，因此他也就成為史上有這前衛(wèi)意識的第一人。 ?次年 Busi 變破產(chǎn)了，他們生產(chǎn)的產(chǎn)品從未使用過 4004 芯片。 ?最終英特爾和 Busi 在共同資助新的可編程，多用途邏輯芯片上達成了協(xié)議。 一個芯片是否能具有 12 種功能 1969 年年底，一位來自日本的潛在客戶 Busi 預(yù)定了 12 種特制的電腦芯片。 英特爾的歷史 1968 年， ?正在 為 Fairchild 半導(dǎo)體公司工作的鮑勃諾伊斯和戈登摩爾兩個工程師工作的并不快樂，因此他們準備離開公司去創(chuàng)造屬于他們自己的公司，而當(dāng)時 Fairchild 的許多員工也都紛紛離開公司去尋求更好的出路。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！最后我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們！ 參 考 文 獻 1 周航慈 .單片機應(yīng)用程序設(shè)計技術(shù) .北京航空航天大學(xué)出版社 ,20202 李朝青 .單片機原理及接口技術(shù) 209～ 210. 3 陳龍三 .8051 單片機 C 語言控制與應(yīng)用 1999. 4 薛棟梁 .單片機原理與應(yīng)用 254～ 265. 5 王瓊 .單片機原理及應(yīng)用實 驗教程 .合肥工業(yè)大學(xué)出版社 ,2020. 6 馮建華 .單片機應(yīng)用的系統(tǒng)設(shè)計與產(chǎn)品開發(fā) .人民郵電出版社 ,2020. 7 劉悅 .單片機在智能充電器中的應(yīng)用 22 6 :725～ 729. 8 金燕 .門式起重機用電子吊秤系統(tǒng)的設(shè)計 18 5 :55～ 58. 9 霍愛清 .基于 89C51 單片機的遠程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計 2020,18 6 :10～12. 10 閻石 .數(shù)字電子枝術(shù)基礎(chǔ) 1995. 11 沈紅衛(wèi) .基于單片機的智能系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) .電子工業(yè)出版社 ,202020 聶毅 .宏匯編語言程序設(shè)計教程 .電子工業(yè)出版社 ,1998. 13 楊文龍 .單片機原理及應(yīng)用 1998. 14 薛鈞義 .MCS－ 51／ 96 系列單片機微型計算機及其應(yīng)用 1997. 15 高金峰 .帶通訊接口的電子稱重系統(tǒng) 1998. 16 航天大學(xué)出版社 ,2020. 17 趙茂泰 .智能儀器原理及應(yīng)用（第 2 版） .電子工業(yè)出版社 ,2020. 18 馬忠梅 .單片機的 C 語言應(yīng)用程序設(shè)計 第三版 2020. 19 劉悅 .單片機在智能充電器 .22（ 6） :725～ 729. 20 王幸之 .單片機應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾技術(shù) .北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020. 附錄 A 譯文 單片機的歷史 1971 年十一月，一家名為英特爾的公司公開推出了世界上第一個單芯片微處理器，英特爾 4004（美國專利＃ 3821715），這是由英特爾的工程師 Mazor 費德里科 Faggin，特德 Hoff 和斯坦發(fā)明的。從課題的選擇到項目的最終完成，李老師都始終給予我細心的指導(dǎo)和不懈的支持。 要完成一個好的設(shè)計方案，需要對用戶提出的需求有一個清楚的認識，針對用戶的需求指定系統(tǒng)硬件外設(shè)和編寫程序，并且細化程序，使軟件最大程度地發(fā)揮系統(tǒng)功能。 本設(shè)計的任務(wù)是設(shè)計一種稱重控制系統(tǒng)，究其實質(zhì)是一個嵌入式應(yīng)用軟件的開發(fā)。 本設(shè)計的目的不僅僅是溫度控制本身，主要提供了單片機外圍電路及軟件包括控制算法設(shè)計的思想，應(yīng)該說，這種思想比控制系統(tǒng)本身更為重要。 本設(shè)計硬件具有簡單化，且可靠性強等優(yōu)點；但由于實驗室提供的電容精度不夠高以及各種干擾對整個系統(tǒng)的影響，導(dǎo)致了系統(tǒng)具有一定的浮動誤差，若把放大模塊中的電容換成高精度的電容以及增強系統(tǒng)本身的抗干擾能力，系統(tǒng)的精度也必然會提高。對外來的空間干擾，主要的措施是屏蔽用金屬殼體，并將機殼接地，起封閉金屬罩的作用，對共膜干擾有較強的抑制作用，在布線時，注意模擬地和數(shù)字地分開，最后經(jīng)一點接入大地。電源性能的好壞在很大程度上將直接影響整個系統(tǒng)的可靠運行。干擾竄入系統(tǒng)的渠道有三種，即 空間干擾，過程干擾，和供電系統(tǒng)的污染。因此，在系統(tǒng)設(shè)計和制造過程中，考慮到系統(tǒng)的抗干擾性能的要求，從硬件和軟件上都設(shè)法提高系統(tǒng)的抗干擾能力，使系統(tǒng)充分適用于現(xiàn)場的要求，保證系統(tǒng)的可靠性。但由于實驗室不能提供較高精度的電容，所以本系統(tǒng)的精度只限于目前的程度。按下該鍵后可直接稱量，稱完重量后按 RETURN鍵，可繼續(xù)進行包裝稱重。 T1 定時中斷嵌套在 T0 中斷之中，其定時初值由模糊控制子程序提供， T1中斷相應(yīng)的時間用于輸出稱重儀的控制信號。 主程序主要完成控制系統(tǒng)各部件的初始化和實現(xiàn)各功能子程序的調(diào)用，以及實際測量中各個功能模塊的協(xié)調(diào)在無外部中斷申請時，單片機通過循環(huán)對所稱物體進行顯示。由于輸入信號為直流電壓，在 INA121 的輸入管腳之前需接入濾波電路。由于引腳 EOC 與 DU 連接在一起，所以 MC14433 能自動轉(zhuǎn)換。才用字位動態(tài)掃描 BCD 碼輸出方式， 即千，百，十，個位BCD 碼輪流在 Q0～ Q3 端輸出。 Vpp 電壓有兩種，類似芯片最大頻率值要根據(jù)附加的編號或芯片內(nèi)的特征字決定。 3 EA/Vpp 31 外部訪問允許端。對 Flash 存儲器編程時，這個引腳用于輸入編程脈沖 PROG。 P1－ 3 端口在做輸入使用時，因內(nèi)部有上接電阻，被外部拉低的引腳會輸出一定的電流。而在訪問 8 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器時其引腳上的內(nèi)容在此期間不會改變。輸出時可驅(qū)動 4 個 TTL。 2 P1端口 [－ ] P1是一個帶有內(nèi)部上拉電阻的 8位雙向 I/0端口。作為輸出口時能驅(qū)動 8 個 TTL。電容取 30PF 左右，具體實現(xiàn)如圖 32 所示： 圖 32 晶振電路圖 3 復(fù)位 RST。 2．外接晶體引腳 XTAL1。 AT89C51 是 ATMEL 公司的新一代 8 位的一片機產(chǎn)品，帶有 4KROM、128BRAM，最大工作頻率 24MHZ[13]；同時，具有 32 條輸入輸出線， 16 位定時 /計數(shù)器， 5 個中斷源，一個串行口；它具有集成度高、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，體積小可靠性高，處理功能強，速度快等特點。 如圖 26 所示為 CW317 應(yīng)用電路圖： 圖 26 穩(wěn)壓器 CW317 應(yīng)用電路圖 顯示模塊主要用于重量的顯示，原本采用字符型液晶模塊 JM1602C， JM1602C能顯示基本的 ASCⅡ碼字符，采用 CMOS 工藝低功耗，內(nèi)置 KS0066 驅(qū)動器，數(shù)據(jù)可直接傳送，用并行輸入輸出形式，數(shù)據(jù)傳送快，低延遲顯示體現(xiàn)多樣性，但是JM1602C 的引腳電平為 +5V， RAM 的引腳電平為 +，這樣就要解決電壓不匹配問 題，靈活性降低 [10]。但其不可調(diào)，不能滿足所需要的正負 5V 電源的要求，所以我采用自制電源，可調(diào)式三端集成穩(wěn)壓器是輸出電壓可以連續(xù)調(diào)節(jié)的穩(wěn)壓器，有輸出正電壓的 CW317 系列（ LM317）三端穩(wěn)壓器；有輸出負電壓的 CW337 系列（ LM337）三端穩(wěn)壓器。同時采用儀表放大器 INA121 構(gòu)成的電路還有結(jié)構(gòu)簡單，元器件少，成本較低等優(yōu)勢。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖 25 所示： 圖 25 INA121 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 INA121 是 Texes Instruments BB 公司生產(chǎn)的 FET 輸入、低功耗儀器放大電路，性能優(yōu)越。因此我們原本想采用高精度低漂移運算放大器構(gòu)成差動放大器。 AT89C51 是一個低電壓，高性能 CMOS 8 位單片機，片內(nèi)含 4k bytes 的可反復(fù)擦寫的 Flash 只讀程序存儲器和 128 bytes 的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（ RAM），器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標準 MCS51 指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用 8 位中央處理器和 Flash 存儲單元，內(nèi)置功能強大的微型計算機的 AT89C51 提供了高性價比的解決方案 [7]。FPGA 可作為實現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯功能，特別用于大電流、大電壓場合的控制，規(guī)模大，密度高，它將所有的器件集成在一塊芯片上，減少了體積，提高了穩(wěn)定性，并且可用 EDA 軟件仿真、調(diào)試，易于進行功能擴展。 5V 電源電壓時，典型值）； BCD 碼輸出方式，即千、百、十、個位 BCD 碼分時在 Q0― Q3 輪流輸出，同時在 DS1― DS4 端輸出同步字位選通脈沖，很方便實現(xiàn) LED 的動態(tài)顯示。 %177。另外雙積分型 A/D 轉(zhuǎn)換器較強的抗干擾能力，和精確的差分輸入，低廉的價格。只要干擾電壓的平均值為零，對輸出就不產(chǎn)生影響。 ADC0809 是逐次逼近式 A/D 轉(zhuǎn)換，雙列直插式，最 快的轉(zhuǎn)換速度為 100us，其引腳圖如圖 21 所示： 圖 21 ADC0809 引腳圖 它由 8 路模擬開關(guān)， 8 位 A/D 轉(zhuǎn)換器，三態(tài)輸出鎖存器以及地址鎖存器譯碼器等組成。最后利用單片機 AT89C51 對數(shù)字信號進行處理，控制數(shù)碼管顯示等。本課題正是從這一方面出發(fā)進行設(shè)計的，使得本課題設(shè)計的自動稱重系統(tǒng)既能獲取稱重信息，又能實現(xiàn)對稱重信息的管理，而且其穩(wěn)定性好，稱量速度快、精度高，可連續(xù)自動稱重，顯示稱量結(jié)果，實現(xiàn)了稱重數(shù)據(jù)的存儲，并且該自動稱重系統(tǒng)還實現(xiàn)了可視化，從而杜絕不真實計量現(xiàn)象，維護企業(yè)和客戶的利益。 據(jù)國外資料介紹，在電子稱重裝置中，稱重傳感器的價格這幾年變動不大，儀表價格隨著電子器件價格下降而成下降趨勢，而占成本比重比較大的承載器由于鋼材和加工費用的上漲使成本提高。 為了適應(yīng)各種應(yīng)用的需要，當(dāng)前稱重儀表發(fā)展的一個趨勢是：通過硬件或軟件的積木式組合來實現(xiàn)不同的功能需求。如西門子 SIWARE 稱重儀的輸出能直接與兩門子 PLC 控制器的總線相連。由于采用了比較方式測量，傳感器供橋電源和 A/D 轉(zhuǎn)換基準電源共用一個電源，使電源波動的影響得到了補償。 稱重儀表由于采用了低漂移高增益放大器、高分辨率 A/D 轉(zhuǎn)換器、單片微型機、電可擦存儲器 EEPROM 和非易失性隨機存儲器 NOVRAM ，使其性能和功能都有了很大提高 [1]。由于取消了儀表中的模擬放大、 A/D 轉(zhuǎn)換的環(huán)節(jié)，使儀表大為簡化在計算機中顯示和控制的場合，可以不用稱重儀表。它在稱重傳感器中所占的比例達 90％以上。 在品種方面隨著生產(chǎn)發(fā)展的需要和新技木的應(yīng)用，出現(xiàn)了新品種，如非連續(xù)式自動累加秤、電腦組合包裝秤、高速自動包裝秤等、這些自動秤往 往與生產(chǎn)過程緊密相連，成為生產(chǎn)線的一個組成部分，或者與生產(chǎn)機械組合成一臺機電一體化設(shè)備。目前作為貿(mào)易結(jié)算用的靜態(tài)秤（如平臺秤、汽車衡、靜態(tài)軌道衡等）己能做到 O、 l、 M、 L 規(guī)定的 3000d（分度），最高可做到 6000d。稱重裝置應(yīng)用己遍及到國民經(jīng)濟各領(lǐng)域，取得了顯著的經(jīng)濟效益。自六十年代以后，由于傳感器技術(shù)和電子技術(shù)的迅速發(fā)展，電子稱重技術(shù)日趨成熟，并逐步取代機械秤。自動稱重系統(tǒng)主要包括稱重裝置和數(shù)據(jù)的存儲兩大部分。 measuring appliance enlargement。 本系統(tǒng)通過應(yīng)用傳感器，各種芯片及單片機使得該稱重系統(tǒng)的實際操作性更強，便于應(yīng)用于工業(yè)上。第二階段由步進電機帶動細螺旋推進器進料，可看成是細調(diào)過程，