【正文】 格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績(jī)： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√ ”） 評(píng)閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見(jiàn) 教研室（或答辯小組）評(píng)價(jià)： 一、答辯過(guò)程 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要點(diǎn)和見(jiàn)解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對(duì)答辯問(wèn)題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生答辯過(guò)程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意 ？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評(píng)定成績(jī)： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 教研室主任（或答辯小組組長(zhǎng)）： （簽名） 年 月 日 教學(xué)系意見(jiàn)： 系主任： （簽名） 年 月 日 西安交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II 系 （ 所 ） 自控所 系 (所 ) 主任 韓九強(qiáng) 批 準(zhǔn) 日 期 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )任務(wù)書 電信學(xué)院 院 自動(dòng)化 系 66 班 學(xué)生 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )課題 基于數(shù)字圖像處理技術(shù)的缺陷檢測(cè)算法研究 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )工作自 20xx 年 3 月 1 日起至 20xx 年 6 月 20 日止 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )進(jìn)行地點(diǎn)： 西安交大自控所 課題的背景、意義及培養(yǎng)目標(biāo) 背景意義： 隨著數(shù)字圖像處理技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，基于圖像處理技術(shù)的機(jī)件缺陷得到了廣泛的應(yīng)用。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定， 即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。 畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 題 目 基于數(shù)字圖像處理技術(shù)的 缺陷檢測(cè)算法研究 電信 學(xué)院 自動(dòng)化 系 66 班 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 設(shè)計(jì)所在單位 自動(dòng)控制研究所 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作 及取得的成果。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。低成本、無(wú)損傷、準(zhǔn)確，快速，使得機(jī)器視覺(jué)在缺陷檢測(cè)領(lǐng)域具有重要的意義。 設(shè)計(jì) (論文 )的原始數(shù)據(jù)與資料 1． 待進(jìn)行缺陷檢測(cè)的相關(guān)圖片 2． VC++編程開(kāi)發(fā)的相關(guān)書籍和網(wǎng)上資料 3． 圖像配準(zhǔn)、圖像處理、圖像比對(duì)的基本原理 4． 已經(jīng)開(kāi)發(fā)的 Xavis 底層函數(shù)與架構(gòu)。低成本、無(wú)損傷、準(zhǔn)確，快速，使得機(jī)器視覺(jué)在缺陷檢測(cè)領(lǐng)域具有重要的意義。 針對(duì)待檢測(cè)的圖像的配準(zhǔn)問(wèn)題，采取 Matlab 對(duì)于基于 harris 角點(diǎn)檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)、基于灰度信息的模板匹配等各種算法進(jìn)行了仿真。取得了預(yù)想中的成果，檢測(cè)的表面劃痕效果清晰明顯。 此次畢設(shè)也我熟悉并掌握 Visual Studio C++軟件、 Xavis 軟件和圖像處理以及OpenCV 的知識(shí)。 Information entropy。低成本、無(wú)損傷、準(zhǔn)確，快速，使得機(jī) 器視覺(jué)在缺陷檢測(cè)領(lǐng)域具有重要的意義。圖像處理的手段有光學(xué)方法和數(shù)學(xué)方法 [2]。數(shù)字圖像處理最早出現(xiàn)在 20 世紀(jì) 50 年代 [3]，當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)已經(jīng)發(fā)展到一定的水平，人們利用計(jì)算機(jī)來(lái)處理圖像信息。 1975 年， EMI 公司由研制成功了全 身用的 CT裝置。 圖 11 計(jì)算機(jī)層析成像系統(tǒng) CT 西安交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，涉及到各種各樣的檢查、測(cè)量和零件識(shí)別應(yīng)用，例如光盤表面印刷質(zhì)量檢查， 汽車零配件尺寸檢查和自動(dòng)裝配的 完整性檢查，電子裝配線的元件自動(dòng)定位，飲料瓶蓋的印刷質(zhì)量檢查，產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識(shí)別等。而且人工檢測(cè)還有可能因受到檢測(cè)人員主觀 因素的影響較大 ,對(duì)產(chǎn)表面質(zhì)量的檢測(cè)不能得到足夠的保證。由于數(shù)字圖像在工業(yè)中的應(yīng)用前景非常廣泛，各個(gè)大公司也都紛紛開(kāi)發(fā)出各種基于圖像處理的檢測(cè)系統(tǒng)。與人工視覺(jué)相比，它最大的優(yōu)點(diǎn)是精確、快速、可重復(fù)性和數(shù)字化。所以根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)來(lái)設(shè)計(jì)圖像處理的算法，使得檢測(cè)出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量滿足工業(yè)要求，成為通用的手段。 （ 2） 分析了給定的各種圖片，分析了圖片中的缺陷的特點(diǎn)以及可能出現(xiàn)的位置，形狀等，并針對(duì)缺陷，設(shè)計(jì)了圖像處理算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)各類圖片中缺陷的自動(dòng)檢測(cè)與標(biāo)識(shí)。 第二章 ： 研究實(shí)現(xiàn)了缺陷檢測(cè) 圖像處理 技術(shù)的常用算法 ， 對(duì)待檢測(cè)圖像進(jìn)行了預(yù)處理， 為后面的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ) 。 檢測(cè) 到的 表面劃痕清晰可見(jiàn)。為下面的檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了大體的框架。 在日常生活中，圖像處理已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。 數(shù)字 圖像 一幅圖像可定義為一個(gè)二維函數(shù) f(x,y)，當(dāng)空間坐標(biāo) x、 y和幅值 f 為有限的離散數(shù)值時(shí)，稱該圖像為數(shù)字圖像。 圖 23 彩色圖像 數(shù)字圖象處理的三個(gè)層次 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、目標(biāo)分類、人的跟蹤屬于視覺(jué)中的低級(jí)和中級(jí)處理部分 (Lowlevel and Intermediatelevel Vision)，而行為理解和描述則屬于高級(jí)處理（ Highlevel Vision）。 特點(diǎn)是 輸入是圖象，輸出是數(shù)據(jù)。 數(shù)字圖象處理的 特點(diǎn) 數(shù)字圖像處理是利用計(jì)算 機(jī)的計(jì)算， 實(shí)現(xiàn)與光學(xué)系統(tǒng)模擬處理相同效果的過(guò)程。 2） 處理的多樣性。一幅數(shù)字圖像是由圖像矩陣中的像素（ Pixel）組成的，通常每個(gè)像素用紅、綠、藍(lán)三種顏色表示， 每種顏色 8bit 表示灰度級(jí)。如果精度及分辨率再提高，所需處理時(shí)間將大幅度增加。 數(shù)字圖像處理涉及的技術(shù)領(lǐng)域相當(dāng)廣泛，如通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、電視技術(shù)等， 當(dāng)然，數(shù)學(xué)、物理學(xué)等領(lǐng)域更是數(shù)字圖像處理的基礎(chǔ)。 圖 24 圖像的腐蝕 數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)由一組形態(tài)學(xué)運(yùn)算算子組成。近年來(lái)，形態(tài)學(xué)在圖像處理方面的應(yīng)用和研究得到了迅速發(fā)展。 膨脹 膨脹是形態(tài)學(xué)運(yùn)算中的最基本的運(yùn)算子之一，它在圖像處理中的主要作用是擴(kuò)充物體邊界點(diǎn)，連接兩個(gè)距離很近的物體。它在圖像處理中的主要作用是消除物體的邊界點(diǎn)，消除圖像中小于結(jié)構(gòu)元素的物體，分開(kāi)具有細(xì)小連接的兩個(gè)物體。在圖像處理中，集合 A 一般是待膨脹的圖像，稱集合 B 為結(jié)構(gòu)元素。在圖像處理中形態(tài)學(xué)的集合代表著黑白 和灰度圖像的形狀。使用這些算子對(duì)圖像的結(jié)構(gòu)和形狀進(jìn)行分析和處理，主要包括圖像分割、特征提取、邊緣檢測(cè)、圖像濾波、圖像增強(qiáng)以及圖像恢復(fù)等。 1985 年之后，它逐漸成為分析圖像幾何特征的工具。 由于圖像數(shù)據(jù)量大，因此處理比較費(fèi)時(shí)。 X 射線照片一般用 64～ 256 Kb 的數(shù)據(jù)量，一幅遙感圖像為 324023404＝ 30Mb。 3） 圖像數(shù)據(jù)量龐大。 利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像處理， 其實(shí)質(zhì)是對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行各種運(yùn)算。 特點(diǎn)是 以客觀世界為中心，借助知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)等來(lái)把握整個(gè)客觀世界。 它的特點(diǎn)是 是輸入是圖像，輸出也是 圖像，即圖象之間進(jìn)行的變換。 數(shù)字圖像分為以下三種格式： 1） 黑白圖像 圖 21 黑白圖像 西安交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 2） 灰度圖像 灰度圖像是指每個(gè)像素的信息由一個(gè) 量化的灰度級(jí)來(lái)描述的圖像，沒(méi)有彩色信息。在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，很早以前就采用 X 射線透視、顯微鏡照片等來(lái)診斷疾病。我們把利用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行去除噪聲、增強(qiáng)、復(fù)原、分割、提取特征等的理論、方法和技術(shù)稱為 數(shù)字圖像處理 (Digital Image Processing)。 2 缺陷檢測(cè)的數(shù)字圖像處理實(shí)現(xiàn) 5 2 缺陷檢測(cè)的 數(shù)字 圖像處理 實(shí)現(xiàn) 本章首先介紹 可用于缺