【正文】 傳動與自由脫扣。，當=0（主動桿變成力學上的死點）或（被動桿進入死帶）時效率為零。按作用線與摩擦圓相切的原則，可以求出死帶兩邊的界限點a和b。利用這一特性可使觸頭在接近閉合位置時位移很小，以減少制造誤差對超程的影響。所以C又是機構(gòu)的轉(zhuǎn)矩比。/s5 值的決定 取=（s） 6 的計算 　　　　 =45（+）573/2 　　　　=7 決定凸輪主要尺寸 從支架尺寸知道=61/2=3前面已取+g=8由漸進法求得，當=（mm） 則 g=8—凸輪主要尺寸： =（mm） g=（mm） i=（mm） 8求出凸輪外徑 設(shè) ，取s=3（mm）則凸輪外徑 D=2(+g+I+s)=2(+++3)=取 D=26（mm）凸輪外圓與切線間的圓弧半徑取 =3（mm）定凸輪凹口處圓弧半徑四連桿機構(gòu)被廣泛采用在低壓斷路器機構(gòu)中。（mm）根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，為確保支架正?；瑒?，取（mm）。的決定應考慮手柄操作力和滾輪的最大接觸角，過大，操作力增大，操作不便?！。蟼?cè)滾輪由A1到A2，即凸輪回轉(zhuǎn)Q2角時，上側(cè)觸點由閉合開始斷開；下側(cè)滾輪由B1到B2，即凸輪回轉(zhuǎn)Q3角時，下側(cè)觸點由斷開開始閉合。 　　　　　f 轉(zhuǎn)換富裕時間：　根據(jù)凸輪式轉(zhuǎn)換開關(guān)的斷開速度快、凸輪回轉(zhuǎn)要平滑、操作力要輕等要求，凸輪外徑宜采用由圓弧和直線組合在一起的凸輪曲線。f 凸輪的設(shè)計步驟：(1) 確定從動件的運動規(guī)律： 主要根據(jù)從動件在電器中所要求完成的運動、凸輪轉(zhuǎn)速及加工凸輪輪廓線的技術(shù)水平等因素確定，本課題中凸輪采用沖制成的盤形凸輪。d 壓力角與凸輪機構(gòu)尺寸的關(guān)系,以盤形凸輪機構(gòu)為例，其壓力角的計算公式為 ()： 凸輪常用鎖合方式鎖合方式說 明外力鎖合利用彈簧力、從動件自重等外力使從動件與凸輪始終保持接觸。從動件的運動規(guī)律可以任意制定，取決于設(shè)計提出的凸輪輪廓線，凸輪常用于輔助開關(guān)的傳動和儲能彈簧傳動。凸輪機構(gòu)主要是由凸輪，從動件和機架三個基本構(gòu)件組成。若假設(shè)Mh=Mf，由式得DW16的機械利益 ()如果用力關(guān)系式表示， ()手柄于連桿O1B是省力杠桿，它們之間的杠桿比 ()總機械利益 ()斷路器在自由脫扣時，作用在脫扣機構(gòu)上或脫扣軸上的力稱為脫扣力。當根據(jù)反作用力矩Mf的要求，計算出操作力矩Mc＝f(a)后，選配恰當?shù)氖直L度，即可使操作力矩fc滿足設(shè)計的要求。 斷路器操作力的傳遞現(xiàn)在分析手柄操作力矩Mc與觸頭支架合閘力矩間的關(guān)系Mh，Mc=F1=p ()Mh=F2=P ()Mc= ()′=,′= ()Mc= ()式中：　F1－操作機構(gòu)的合閘力　　P－機構(gòu)傳遞力　　F2－觸頭支架的合閘力　，－分別為連桿的長度　′，′－分別為傳遞力和觸頭合閘力的力臂連桿O1B與BA的夾角 觸頭支架的轉(zhuǎn)動角度在合閘過程中， ，角度不斷的減少。合閘力矩是指操動結(jié)構(gòu)使動觸頭連同支架向合閘方向轉(zhuǎn)動的力矩，用Mh表示。所謂開關(guān)機構(gòu)，這里是指分合閘操作機構(gòu)，包括自由脫扣機構(gòu)。為了縮短電動機傳動儲能閉合機構(gòu)的固有閉合時間，可采用預儲能措施。為了減輕操作者的操作負擔，如操作力超過250N的斷路器，可以配備加長手柄。斷路器按閉合方式可分為：貯能閉合和非貯能閉合。脫扣里要小。電動操作具有快速合閘與快速分閘功能，而與操作速度無關(guān)。又可以分為手柄傳動、電磁鐵傳動、電動傳動、液壓傳動和氣動傳動五種。第2章　　斷路器操動機構(gòu)的設(shè)計　操動機構(gòu)的簡述　低壓斷路器由觸頭、滅弧裝置、操作機構(gòu)和保護裝置等組成。例如,具有短路保護、過流和過熱保護、漏電保護、缺相保護等功能的斷路器。由此，在DW10系列斷路器基礎(chǔ)上進改進設(shè)計，是我們設(shè)計DW16系列斷路器的選型指導思想。故不少用戶仍然選用DWIO系列斷路器因此。但事實是在推廣應用近15年期間。ADAMS/Solver模塊在Adams中處于心臟的地位，它自動形成機械系統(tǒng)模型的動力學方程，提供靜力學、運動學和動力學的解算結(jié)果。虛擬樣機技術(shù)的研究范圍主要是機械系統(tǒng)運動學和動力學分析，其核心是利用計算機輔助分析技術(shù)進行機械系統(tǒng)的運動學和動力學分析，以確定系統(tǒng)及其各構(gòu)件在任意時刻的位置、速度和加速度，通過求解代數(shù)方程組確定引起系統(tǒng)及其構(gòu)件運動所需的作用力及其反作用力。c 機械系統(tǒng)的動力學分析 主要涉及由外力作用引起的系統(tǒng)運動分析，有兩種情況：一種是確定與時間無關(guān)的力作用下系統(tǒng)的平衡位置。日本Mitsubishi ，從電器開關(guān)至汽車和衛(wèi)星。虛擬樣機研究的是機械系統(tǒng)。八五期間中國已開始對各種低壓斷路器進行相應的電子化改造，發(fā)展電子適應型斷路器，開發(fā)固態(tài)斷路器。八五期間已開發(fā)的智能化斷路器DWDZ40將進一步完善系列、實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，并在國內(nèi)重要電力系統(tǒng)中得到應用與推廣。國產(chǎn)斷路器在價格上比國外產(chǎn)品便宜，具有明顯的競爭優(yōu)勢?？刂凭€路包括輔助電源、信號及放大、穩(wěn)壓、模擬放大、A／D轉(zhuǎn)換、計算機顯示(數(shù)碼瞥)組成執(zhí)行元件采用一個帶永久磁鐵的磁通變換器，保證在較低的動作功率下使斷路器可靠動作。 供顯示及區(qū)別過流動作值。使電弧向上吹入滅弧室后快速熄滅并去游離把辨離區(qū)(飛弧區(qū))限制在100ram 以內(nèi)，這對抽屜式斷路器來說沒有超過其最高高度，也即對外部來說．可實現(xiàn)零飛?。ＷC在電器成套中使用安全可靠，又降低了成套裝置的尺寸。4 采用各相相互隔離的觸頭小室，井用絕緣材料做觸頭支架。操作可靠性主要是通過下四點來保證：；；．提高檢測手段；，提高用戶使用水平：我國斷路器現(xiàn)狀從上分析看出．我國現(xiàn)已開發(fā)成功的Dw45系列630～2000A斷路器已躋身于國際先進行列。總裝時就像搭積木一樣，一塊一塊的放上去；如哪一部分不靈活或損壞嚴重，可拆下來換一個新的上去即可。各國斷路器的脫扣器功能、整定方式及范圍。我國的DW45雖為80kA．似乎低于M系列、3WN1．但它們的額定電流都為3200A，DW45額定電流為2000A．體積也小可見已邁進丁國際先進水平的行列b .保護特性多樣化低壓萬能式斷路器保護特性是由脫扣器來完成的。我國由上海電器科學研究所組織開發(fā)的DW45型萬能式斷路器也以一種新姿態(tài)參與國際競爭。8O年代起為適應電網(wǎng)發(fā)展需要，已開發(fā)了DWIDW16系列斷路器，短路分斷能力提高到40～80kA，而且Dwl5系列采用了半導體電路，可實現(xiàn)過載延時保護和短路延對保護，能滿足選擇性保護要求。 （6）6月1日至6月14日：撰寫畢業(yè)設(shè)計論文 (7) 6月17日至6月20日:　畢業(yè)設(shè)計答辯 ⅠⅠ1134455556667778891417212222252526272828目 錄摘 要 ……………………………………………………………………………………Abstract …………………………………………………………………………………第1章　概述………………………………………………………………………………… 低壓斷路器的概論及國內(nèi)外現(xiàn)狀………………………………………………… 　萬能式斷路器發(fā)展方向…………………………………………………………… 　虛擬樣機技術(shù)的概述……………………………………………………………… 虛擬樣機技術(shù)的背景與研究范疇…………………………………………… ADAMS軟件的簡介 …………………………………………………………　DW16系列萬能式斷路器開發(fā)的必要性與前提………………………………… DW16系列斷路器開發(fā)的必要性……………………………………………… DW16開發(fā)的前提……………………………………………………………　課題的目的與主要內(nèi)容……………………………………………………………　課題的目的……………………………………………………………………　課題的主要內(nèi)容………………………………………………………………第2章　斷路器操動機構(gòu)的設(shè)計…………………………………………………………… 操動機構(gòu)的簡述………………………………………………………………………　 傳動機構(gòu)的簡介及設(shè)計要求…………………………………………………………　 機構(gòu)的特性分析與計算………………………………………………………………　　　………………………………………………… 凸輪的的設(shè)計計算……………………………………………………………　　　 四連桿的設(shè)計計算…………………………………………………………… 　　　 彈簧的設(shè)計與計算…………………………………………………………… 　　　…………………………………………………………… 　　　………………………………………………………………… 　 操動機構(gòu)的CAD設(shè)計圖樣及配置要求……………………………………………第3章 操動機構(gòu)的三維實體造型…………………………………………………………… PRO/E概述…………………………………………………………………………… Pro/ENGINEER的設(shè)計過程………………………………………………………… 操動機構(gòu)三維實體造型………………………………………………………………第4章 ADAMAS仿真與優(yōu)化……………………………………………………………… ADAMS軟件………………………………………………………………………312829313131323333343435353637414243 ADAMS的簡述…………………………………………………………… ADAMS體系結(jié)構(gòu)的介紹…………………………………………………… Admas的機械仿真過程及應注意的問題………………………………………… 樣機建模…………………………………………………………………… 樣機約束的施加…………………………………………………………… 仿真分析…………………………………………………………………… MECHANISM/PRO模塊簡介及使用 ………………………………………………… MECHANISM/PRO模塊簡介 ………………………………………………… MECHANISM/PRO的仿真設(shè)計流程………………………………………… MECHANISM/PRO模塊的應用……………………………………………… 創(chuàng)建裝配模型………………………………………………………… 定義剛體 ……………………………………………………………… 創(chuàng)建約束副 …………………………………………………………… ADAMS仿真分析 ……………………………………………………………………結(jié)束語………………………………………………………………………………………參考文獻……………………………………………………………………………………致 謝………………………………………………………………………………………… 低 壓斷路器操動機構(gòu)的設(shè)計與優(yōu)化摘 要：低壓斷路器由導電系統(tǒng)、滅弧室、熱脫扣器和電磁式瞬動機構(gòu)組成，其中操動機構(gòu)的性能直接關(guān)系斷路器動作的可靠性，本課題利用Pro/E對操動機構(gòu)進行三維實體造型，然后將利用多體動力學仿真軟件ADAMS進行仿真，完成對DW16型低壓斷路器的常用操動機構(gòu)的設(shè)計和優(yōu)化。主要的設(shè)計內(nèi)容如下：萬能式低壓斷路器操動機構(gòu)三維實體造型（Pro/E2001）；機構(gòu)動作特性計算；利用ADAMS軟件進行仿真和優(yōu)化等。；；。 （5）5月21日至5月30日：利用ADAMS軟件進行仿真和優(yōu)化。60