基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制 開題報(bào)告畢業(yè)設(shè)計(jì)word格式-全文預(yù)覽
【正文】 能力，以單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，要求能夠通過鍵盤設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，并在 LED 顯示器上顯示步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速或工作狀態(tài)。 總結(jié)部分 將功能強(qiáng)大而應(yīng)用簡單的單片機(jī)與應(yīng)用廣泛而運(yùn)行精確的步進(jìn)電機(jī)結(jié)合起來，實(shí)行單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的有效控制具有很深遠(yuǎn)的意義，可以通過簡單的程序進(jìn)行復(fù)雜的操作，按照我們的 要求控制電機(jī)的運(yùn)行。 步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（ PM），反應(yīng)式（ VR）和混合式 （ HB）永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為 度 或 15 度；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為 度，但噪聲和振動(dòng)都很大。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。目前的單片機(jī)采用哈佛結(jié)構(gòu)的較多。因此，單片機(jī)的學(xué)習(xí)、開發(fā)與應(yīng)用將造就一批計(jì)算機(jī)應(yīng)用與智能化控制的科學(xué)家、工程師。許多專用功能芯片的內(nèi)核集成 2 了 51 單片機(jī)，與 51 系列單片機(jī)兼容的微控制器以 IP 核的方式不斷地出現(xiàn)在 FPGA 的片上系統(tǒng)中。 它的出現(xiàn)是計(jì)算機(jī)發(fā)展史上的一個(gè)重要里程碑，它以體積小、功能全、性價(jià)比高等諸多優(yōu)點(diǎn)而獨(dú)具特色，在工業(yè)控制、尖端武器、通信設(shè)備、信息處理、家用電器等嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域中獨(dú)占鰲頭。 通過介紹系統(tǒng)的軟硬件構(gòu)成及其特點(diǎn)，詳細(xì)論述了怎樣通過單片機(jī)控制其輸出來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，并對(duì)應(yīng)地在數(shù)碼管上顯示出來。 對(duì)于 小 功率步進(jìn)電機(jī) ,一般采用單片機(jī) 與專用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)合工作的方式 ，單片機(jī) 產(chǎn)生脈沖 ,控制停啟、正反轉(zhuǎn) ，變速 等 ,專用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器則進(jìn)行脈沖環(huán)形分配及功率驅(qū)動(dòng) ，這種控制方式 降低成本 ,縮小體積 ,簡單方便 ,易于實(shí)現(xiàn) 。 1 湖北師范學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告 學(xué)生姓名 方 健 所在院系 機(jī)電與控制工程學(xué)院 所在班級(jí) 0801 指導(dǎo)教師 萬里光 學(xué)生學(xué)號(hào) 2020208010141 專業(yè)方向 電氣工程及其自動(dòng)化 開題時(shí)間 2020． 導(dǎo)師職稱 講師 論文題目 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 文獻(xiàn)綜述： 前言部分 在現(xiàn)代工業(yè)和經(jīng)濟(jì)生活中，隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，電機(jī)的應(yīng)用也越來越廣泛，日益成為我們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚囊徊糠郑瑹o論是交通工具，還是家用電器都離不開電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。 近些年來 ， 由于步進(jìn)電機(jī)的控制精度不斷提高 ， 越來越多有較高控制精度要求的系統(tǒng)也開始采用步進(jìn)電機(jī) ，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍進(jìn)一步擴(kuò)大。在實(shí)際中 ， 能夠通過鍵盤設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，并在 LED 顯示器上顯示步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速或工作狀態(tài)。 單片微型計(jì) 算機(jī)簡稱單片機(jī)，又稱為微控制器（ MCU），就是在一塊芯片上集成了 CPU、RAM、 ROM、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器、輸入輸出（ I/O）接口電路、中斷、串行通信接口等主要計(jì)算機(jī)部件集成在一塊芯片上，組成單片微型計(jì)算機(jī) 。隨著嵌入式系統(tǒng)、片上系統(tǒng)等概念的提出和普遍接受及應(yīng)用， 51 單片機(jī)的發(fā)展又進(jìn)入了以個(gè)新的階段。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置，計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動(dòng)化過程的 實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種智能 IC 卡，民用豪華轎車的安全保障系統(tǒng)，錄象機(jī)、攝象機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開單片機(jī)。另一種是將程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器截然分開而分別尋 址的結(jié)構(gòu)，稱為哈佛（ Harvard）結(jié)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí) 。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。 因此，本課題的研究具有十分重要的意義。 （ 3） 、使用 keil 和 proteus 等軟件進(jìn)行系統(tǒng)的仿真，鍛煉自己的編程能力，并通過軟件的調(diào)試糾正自己編程的缺點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī) 作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系
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