大眾汽車售后服務(wù)培訓(xùn)can-bus1(ppt35)(330mb)-全文預(yù)覽
【正文】 BUS上 端接電阻 端接電阻 線束修護(hù) (2) 動(dòng)力系控制模塊 (ECM TCM) LIN 資 料 BUS CANC 資 料 BUS ESP/ABS 模 塊 天窗模塊 方向柱 開關(guān)模塊 ETACS 電 子 時(shí) 控與防盜系統(tǒng) 診斷連接器 安全氣囊模塊 空調(diào)模塊 VCI PC MUT3 CAN 整合儀表模塊 整合 CAN 連 接 前端模塊 整合 EPS模 塊 顯示模塊 SAS模 塊 YR/G 感知器 SAE 未來(lái)的配置圖 未來(lái)的 CANBUS控制技術(shù) 例 ： 使用電控技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)很多，比如使用電控制動(dòng)無(wú)需制動(dòng)液，保護(hù)生態(tài)，減少維護(hù)；質(zhì)量輕；性能高 (制動(dòng)響應(yīng)快 )；制動(dòng)磨損最小 (向輪胎施力更均勻 )；安裝測(cè)試更簡(jiǎn)單快捷 (模塊結(jié)構(gòu) )；更穩(wěn)固的電子接口；隔板間無(wú)機(jī)械聯(lián)系；簡(jiǎn)單布置就能增加電子控制功能；踏板特性一致；比液壓系統(tǒng)的元件更少等。則節(jié)點(diǎn)發(fā)送一個(gè)結(jié)束應(yīng)答幀，連接關(guān)閉。 ? 節(jié)點(diǎn)之間的連接通過(guò)一個(gè)節(jié)點(diǎn)向目的地址發(fā)送一個(gè)發(fā)送請(qǐng)求幀而建立。 SWS 信號(hào) SWS 信號(hào) 引擎自排 ECU 柴油自排 ECU ASC/ATC/ ABS 控制單元 CAN L CAN H 雙絞線 轉(zhuǎn)向角度感知器 整合重力感知器 CANH CANL 電位差為常數(shù) CAN 的高低電位差不會(huì)因噪聲的干擾而變化 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 120 ohm 120 ohm 0 1 2 3 4 5 V 0 1 1 CAN 高 CAN 低 邏輯信號(hào) 電壓 CAN 信號(hào) CAN 信號(hào) CAN 資料 傳輸 ? CAN網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)可在任何時(shí)候向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息而不分主從。 可行的方法是每個(gè) ECU都只能使用被允許的某特定的時(shí)間來(lái)發(fā)送訊息 . 還有比較好的方式嗎 ? 訊息 應(yīng)答 網(wǎng)絡(luò)溝通 單一主機(jī)式 令牌傳遞式 (Single master) (Token) 網(wǎng)絡(luò)通訊方式 分時(shí)多重存取 (TDMA) 分頻多任務(wù)存取 (FDMA) 總線可用嗎 ? 總線可用嗎 ? 載波感測(cè)多重存取 (CSMA) 網(wǎng)絡(luò)通訊方式 在發(fā)送與接收端訊息同步化的過(guò)程中，必須去避免因?yàn)闀r(shí)間延遲造成的錯(cuò)誤。 (6) 車輛狀態(tài)共享 。即需要增加新的子系統(tǒng)時(shí)，不需要對(duì)基本系統(tǒng)作修改。根據(jù)重要程度，則應(yīng)確定換擋優(yōu)先，協(xié)議能定義各個(gè)子系統(tǒng)的優(yōu)先權(quán)順序。 ■ 傳統(tǒng)的轎車在機(jī)艙和車身內(nèi)需要埋設(shè)大量線束以傳遞傳感器采集的信號(hào)，而 CanBus總線技術(shù)的應(yīng)用可以大量減少車體內(nèi)線束的數(shù)量，線束的減少則降低了故障發(fā)生的可能性。汽車網(wǎng)絡(luò)貫穿整車的每個(gè)單元即控制系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、駕駛系統(tǒng)和傳感執(zhí)行系統(tǒng)，通過(guò) CANBUS進(jìn)行互聯(lián) ? 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高實(shí)時(shí)性；高速的 CANBUS
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