mps模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)-全文預(yù)覽
【正文】 V10 M1H V170 2GLS M7 最小工作壓力： 2bar 最大工作壓力： 10bar 最大真空壓力： 閥芯開(kāi)啟時(shí)間： 15ms 產(chǎn)生真空耗氣量： 27l/min Title of Presentation 19 代碼 名稱 型號(hào) M 二位五通單電控電磁閥 CPV10M1H5LSM7 J 二位五通雙電控電磁閥 CPV10M1H5JSM7 N 2X3/2電磁閥，常開(kāi) CPV10M1H2x3OLSM7 C 2X3/2電磁閥，常閉 CPV10M1H2x3GLSM7 H 2X3/2電磁閥， 1X常閉， 1X常開(kāi) CPV10M1H3OLS3GLSM7 G 5/3電磁閥，中位關(guān)斷 CPV10M1H5/3GM7 D 2X2/2電磁閥，常閉 CPV10M1H2x2GLSM7 I 2X2/2電磁閥， 1X常閉， 1X常開(kāi) CPV10M1H2OLS2GLSM7 A 真空發(fā)生器 CPV10M1HV70M7 E 真空發(fā)生器，帶噴射器 CPV10M1HVI702GLSM7 F 5/2單電控高速閥 CPV10M11H5LSM7 Title of Presentation 20 真空過(guò)濾器： VAF PK 4 真空過(guò)濾器用于去除空氣中的固體顆粒污染。 旋轉(zhuǎn)氣缸： DSR 16 180 P 驅(qū)動(dòng)形式： 雙作用氣缸 旋轉(zhuǎn) /擺動(dòng)原理： 旋轉(zhuǎn)葉片 緩沖形式： 內(nèi)置緩沖墊 角度調(diào)整范圍： 0176。 對(duì)射式光電傳感器 發(fā)射器 接收器 Title of Presentation 15 轉(zhuǎn)換模塊 ? 轉(zhuǎn)換模塊在系統(tǒng)中作為氣動(dòng)提取裝置使用。 光纖電纜由一束玻璃纖維或由一條或幾條合成纖維組成。這種閥僅對(duì)一個(gè)方向的氣流進(jìn)行節(jié)流控制，旁路的單向閥關(guān)閉，在反方向上氣流可以通過(guò)開(kāi)啟的單向閥自由流過(guò)（滿流）。 舌簧開(kāi)關(guān)被證明具有高壽命和短開(kāi)關(guān)時(shí)間的特點(diǎn)（大約 ）。 雙作用氣缸： DSNU880PA 圖形符號(hào)： 缸徑： 8mm 行程： 80mm 緩沖形式： 內(nèi)置緩沖墊 傳感器類型： 電磁式行程開(kāi)關(guān) 6bar下有效力（活塞桿伸出） : 30N 6bar下有效力（活塞桿縮回 ） : 23N Title of Presentation 11 ? 氣缸的運(yùn)動(dòng)位置由磁感應(yīng)傳感器檢測(cè)。 Title of Presentation 8 小結(jié)！ Title of Presentation 9 四、 MPS工作站 1. 供料站 —— Distribution Station 供料站的主要作用是為加工過(guò)程逐一提供加工工件。 ? 輸入信號(hào)以各種傳感器為主，輸出信號(hào)以閥島電磁線圈為主。 ? 動(dòng)作涉及直線、擺動(dòng)、真空、抓取及電機(jī)的控制等。 ? 使用過(guò)程中注意觀察濾杯中的積水情況，及時(shí)排水。 MPS滿足常規(guī)項(xiàng)目作業(yè)的機(jī)電一體化組合，供料、檢測(cè)、提取 安裝、工件壓緊和成品分裝工作單元。 Title of Presentation 3 MPS中最小的機(jī)電一體化組合，供料和成品分裝工作單元 MPS總線一體化和總線技術(shù)，帶有 ASi接口的供料工作單元，檢測(cè)工作單元，帶 Profibus DP的成品分裝工作單元。 ? 藍(lán)色旋鈕在調(diào)整壓力時(shí)須輕輕提起，壓力設(shè)定完畢，將旋鈕端蓋扣緊。 ? 每個(gè)工作站基本上包含 3~4個(gè)機(jī)械動(dòng)作，在數(shù)量上滿足編程的需求。 ? 注意 PNP/NPN的選擇開(kāi)關(guān)，選擇 PNP位置。 ? 每個(gè)工作站配有一臺(tái)西門子 300系列 PLC，用于工作站的程序編輯。 Title of Presentation 10 進(jìn)料模塊 ? 進(jìn)料模塊通過(guò)雙作用氣缸，實(shí)現(xiàn)對(duì)料倉(cāng)中工件的逐一分離。通過(guò)電磁場(chǎng)的影響，兩片接觸片閉合，電流從中流過(guò)。 Title of Presentation 12 電子舌簧式行程開(kāi)關(guān) 1永久磁環(huán) 2舌簧片 3保護(hù)電路 4指示燈 a) 開(kāi)關(guān)斷開(kāi) b) 開(kāi)關(guān)接通 Title of Presentation 13 ? 氣缸的運(yùn)動(dòng)速度靠單向節(jié)流閥調(diào)節(jié) 單向節(jié)流閥： GRLAM5QS4LFC 是由單向閥和節(jié)流閥組合而成的流量控制閥，常用作氣缸的速度控制，又稱為速度控制閥。當(dāng)光線被物體遮斷時(shí)，傳感器便有電信號(hào)。光線通過(guò)具有高折射率的光纖材料和低折射率護(hù)套內(nèi)表面，由此形成的光線在光纖里傳遞。 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，接觸式傳感器用來(lái)進(jìn)行終端位置的檢測(cè)。 Title of Presentation 17 ? 通過(guò)真空吸盤吸起加工工件，機(jī)械式真空開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)點(diǎn)可調(diào)， LED顯示開(kāi)關(guān)狀態(tài)。 Title of Presentation 21 2. 檢測(cè)站 —— Testing Station 檢測(cè)工作單元的主要作用是檢測(cè)工件的特性。 電容式傳感器 額定檢測(cè)距離： 2~8mm 切換電流： 200mA 切換頻率： 300mA 工作原理： 電容式傳感器的感應(yīng)面由兩個(gè)同軸金 屬電極構(gòu)成，很象“打開(kāi)的”電容器電極，該 兩個(gè)電極構(gòu)成一個(gè)電容，串接在 RC振蕩電路內(nèi)。 １－ 振蕩回路 ２－ 解調(diào)器 ３－ 觸發(fā)極 ４－ 開(kāi)關(guān)狀態(tài)顯示 ５－ 帶保護(hù)電路的輸出極 ６－ 外部電壓 ７－ 內(nèi)部恒定電壓 ８－ 電容 ９－ 開(kāi)關(guān)輸出 Title of Presentation 24 漫射式光電傳感器 漫射式傳感器集發(fā)射器和接收器于一體，內(nèi)置保護(hù)電路和 LED。 發(fā)射器 接收器 漫射式光電傳感器 Title of Presentation 25 提升模塊 ? 磁耦合式無(wú)桿氣缸用于提升工件至檢測(cè)高度的位置。當(dāng)活塞在兩側(cè)輸入氣壓作用下移動(dòng)時(shí)，則在磁力線作用下，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套與負(fù)載一起移動(dòng)。該模塊將電阻值轉(zhuǎn)換成電壓值，然后將電壓值輸出給比較器，對(duì)工件的高度進(jìn)行判斷。 電源電壓： 24V 參考電壓： 10V DC 模擬量輸入： 0~10V 比較器輸出有遲滯： 80mm Title of Presentation 30 氣動(dòng)滑槽模塊 ? 滑槽固定在鋁合金支架上，通過(guò)調(diào)整氣墊來(lái)調(diào)整滑槽的性能。當(dāng)光線被檢測(cè)物體遮斷時(shí)， 傳感器便有電信號(hào)輸出。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 Title of Presentation 33 檢測(cè)模塊 ? 檢測(cè)模塊由一個(gè)電磁驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成，該裝置安有電感式傳感器用于檢測(cè)。如果測(cè)試目標(biāo)是由導(dǎo)電材料制成，當(dāng)其靠近感應(yīng)面時(shí)目標(biāo)內(nèi)就產(chǎn)生渦流，消耗振蕩器能量，導(dǎo)致電路的衰減，振蕩器振幅因此而下降，一旦達(dá)到某一振幅，后級(jí)觸發(fā)電路工作，并且產(chǎn)生一個(gè)開(kāi)關(guān)輸出。 齒形帶驅(qū)動(dòng)： DGE 12 100 ZR KF GK 尺寸： 12mm 行程： 100mm 驅(qū)動(dòng)方式： 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒形帶 導(dǎo)向： 循環(huán)球軸承（ KF） 直流電機(jī)額定電流 : A 鉆頭額定電流： A Title of Presentation 37 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)模塊 ? 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)共有 6個(gè)工作位置，由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 電氣分支模塊 ? 安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的分離位置，平臺(tái)每分度一次停止后，分支模塊動(dòng)作，目的是將分離工作位置的工件推出。 Title of Presentation 40 擺放平臺(tái)模塊 ? 平臺(tái)模塊配置有安裝支架，可固定在鋁合金底板上。 Title of Presentation 41 PicAlfa模塊 ? 通用型 2自
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