傳遞函數(shù)的基本性質(zhì)-全文預(yù)覽
【正文】 為 t/T， 它 隨著時間直線增長 。 （ 一 ） 比例環(huán)節(jié) 比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為： G(s)= K () 輸出量與輸入量成正比，比例環(huán)節(jié)又稱為無慣性環(huán)節(jié)或放大環(huán)節(jié)。 從微分方 程式 ()看 ， s=0相當(dāng)于所有導(dǎo)數(shù)項為零 ， 方程變?yōu)殪o態(tài)方程 00(0) bG a?00( ) ( )a c t b r t?00( ) ( )bc t r ta?或 b0 /a0為輸出輸入的靜態(tài)比。 一般 zi， pi可以為實數(shù)，也可為復(fù)數(shù)，且若為復(fù)數(shù)，必共軛成對出現(xiàn)。 二、傳遞函數(shù)的性質(zhì) 從線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的定義式 ()可知，傳遞函數(shù)具有以下性質(zhì)： s的有理真分式函數(shù)，分子的階數(shù) m小于或等于分母的階數(shù) n （ m≤n） ，且所有系數(shù)均為實數(shù)。 若線性定常系統(tǒng)由下述 n階微分方程描述： 11 1 0111 1 01d d d( ) ( ) ( ) ( )d d dd d d( ) ( ) ( ) ( )d d dnnnnnnmmmmmma c t a c t a c t a c tt t tb r t b r t b r t b r tt t t?? ??? ?? ? ? ?? ? ? ? ? () 式中 c(t)是系統(tǒng)輸出量， r(t)是系統(tǒng)輸入量， ai (i=1,2,…,n), bj(j=1,2,…,m) 是與系統(tǒng)構(gòu)參數(shù)有關(guān)的常系數(shù)。顯然，傳遞函 數(shù) G(s)確立了電路輸入電壓 與輸出電壓之間的關(guān)系。 圖 25表示各分量的變化曲線， 電容電壓 Uc (t)即為兩者的合成。傳遞函數(shù)是經(jīng)典控制理論中最基本、最重要的概念 消去中間變量 i(t)，得到輸入 與輸出 之間的線性定常微分 方程 : 一、傳遞函數(shù)的概念 圖 24所示的 RC電路中電容的端電壓 。一、傳遞函數(shù)的概念 二、傳遞函數(shù)的性質(zhì) 三 、 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù) 第二節(jié) 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型 引言 ? 控制系統(tǒng)的微分方程：是在時域描述系統(tǒng)動態(tài)性能的數(shù)學(xué)模型，在給定外作用及初始條件下，求解微分方程可以得到系統(tǒng)的輸出響應(yīng)。 傳遞函數(shù)不僅可以表征系統(tǒng)的動態(tài)特性，而且可以研究系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)或參數(shù)變化時對系統(tǒng)性能的影響。1 (t)時，對 Uc(s)求拉氏反變換，即得 uc(t)的變化規(guī)律 : 由上式求出 Uc(s)的表達式 : () (0)cU () 式中第一項稱為零狀態(tài)響應(yīng)， 由 U(t)決定的分量； 第二項稱為零輸入響應(yīng)， 由初始電壓 Uc (0)決定的 分量。 式 ()來表征電路本身特性，稱做傳遞函數(shù)，記為： 1()1Gs Ts? ?式中 T=RC。 線性（或線性化）定常系統(tǒng)在零初始條件下，
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1