數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)講義課件(ppt 135頁)-全文預(yù)覽
【正文】 穩(wěn)定性驗(yàn)算： 有無產(chǎn)生縱向彎曲產(chǎn)生失穩(wěn)的臨界負(fù)載 pk可用下式計(jì)算：式中： fz— 絲杠的支撐方式系數(shù) E— 絲杠材料彈性模量（ N/cm） 2 I— 絲杠截面慣性矩（ cm4） l—— 絲杠兩支承端距離（ cm） d1— 絲杠螺紋底徑 臨界負(fù)載與最大負(fù)載之比為穩(wěn)定性安全系數(shù)，要絲杠不失穩(wěn)，必須保證：齒輪傳動副的消隙措施六、滾珠絲杠螺母副 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械進(jìn)給裝置中常用齒輪傳動副來達(dá)到一定的降速比要求。一般塑性變形量不能超過滾珠直徑的萬分之一。 1~5級精度通常被選用。因此，在滿足傳動要求及精度的前提下，導(dǎo)程應(yīng)盡量取大些。杠或高轉(zhuǎn)速、高剛度、高精度的絲杠滾珠絲杠螺母副的潤滑與防護(hù)六、滾珠絲杠螺母副u潤滑的作用：減少摩擦，降低溫升，并與密封裝置一起結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、滾珠流通性好，磨損小，但制造較困難，適用于高靈敏、高精度的進(jìn)給系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、承載能力較高，但徑向尺寸較大。 六、滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式① 外循環(huán)：滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后，通過螺母外表面上的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進(jìn)行循環(huán)；滾珠在循環(huán)過程中有時(shí)與絲杠脫離接觸。刀具的選擇方式順序選擇方式任意選擇方式刀座編碼方式刀具編碼方式四、刀具的選刀方式① 順序選擇方式 刀具的順序選擇方式是將刀具按加工工序的順序，依次放入刀庫的每一個(gè)刀座中。三、刀庫③ 鏈?zhǔn)?單環(huán)鏈?zhǔn)教攸c(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，刀庫容量大，可充分利用空間，通常為軸向取刀，位置精度較低，適用于刀庫容量大的場合。① 直線式特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，刀庫容量小，一般可容納 812把刀具，故少用。缺點(diǎn)：主軸系統(tǒng)的剛度較差。進(jìn)給伺服系統(tǒng)的重要組成部分。 因此，為了提高機(jī)床的動剛度，應(yīng)使機(jī)床主要構(gòu)件的固有頻率遠(yuǎn)離激振力頻率。41對機(jī)械結(jié)構(gòu)的要求一、數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)要求高精度高速度高自動化要求數(shù)控機(jī)床必須具有很高的 強(qiáng)度 、 剛度 和 抗振性 因此，數(shù)控機(jī)床的功能要求和設(shè)計(jì)要求與普通機(jī)床有較大的差異。第四章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)習(xí)：輸入裝置輸出裝置計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置PLC主軸控制單元 主軸機(jī)床伺服電機(jī)速度控制單元工作臺位置檢測反饋裝置數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的主要組成部分? （ 1）主傳動系統(tǒng)及主軸部分（使刀具或工件產(chǎn)生主切削運(yùn)動）；? （ 2）進(jìn)給傳動系統(tǒng)（使工件或刀具產(chǎn)生進(jìn)給運(yùn)動并實(shí)現(xiàn)定位）；? （ 3）基礎(chǔ)件（床身、立柱、滑座、工作臺等）；? （ 4）其他輔助裝置（液壓、氣動、潤滑、切削液等系統(tǒng)及裝置） 此外加工中心類數(shù)控機(jī)床還帶有自動換刀系統(tǒng)；高級機(jī)床還有破損監(jiān)測裝置等。? （ 3）生產(chǎn)效率高167。（ 2） 《 1，即 《 此時(shí)動剛度接近靜剛度（ 3） 此時(shí)動剛度隨 增大而增大。① 足夠的轉(zhuǎn)速范圍② 足夠的功率和扭矩③ 各零部件應(yīng)具有足夠的精度、強(qiáng)度、剛度和抗振性④ 噪聲低、運(yùn)行平穩(wěn)主傳動的配置方式① 主軸電動機(jī)直接驅(qū)動 （一體化主軸，電主軸） 特點(diǎn)：有效提高主軸部件剛度，但主軸輸出扭矩小電主軸主軸電動機(jī)電動機(jī)經(jīng)同步齒形帶（或變速帶輪）傳動主軸帶輪傳動比電動機(jī)經(jīng)齒輪變速傳動主軸主軸電動機(jī)主軸部件三、對進(jìn)給傳動系統(tǒng)的要求進(jìn)給傳動系統(tǒng)作用 接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進(jìn)給脈沖，經(jīng)放大和轉(zhuǎn)換后驅(qū)動執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動。42 數(shù)控機(jī)床典型 機(jī)械結(jié)構(gòu)一、主軸準(zhǔn)停裝置機(jī)械式主軸準(zhǔn)停二、自動換刀裝置自動換刀裝置 刀庫機(jī)械手(ATC)作用 —— 交換主軸與刀庫中的刀（工）具對自動換刀裝置的 基本要求v換刀時(shí)間短v刀具重復(fù)定位精度高v有足夠的刀具貯存量v刀庫占地面積小及安全可靠自動換刀裝置的形式回轉(zhuǎn)刀架換刀更換主軸頭換刀更換主軸箱換刀帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)二、自動換刀裝置回轉(zhuǎn)刀架換刀1）回轉(zhuǎn)刀架結(jié)構(gòu)要求：良好的強(qiáng)度和剛性2）回轉(zhuǎn)刀架的換刀動作刀架抬起刀架轉(zhuǎn)位刀架壓緊二、自動換刀裝置更換主軸換刀優(yōu)點(diǎn)：換刀時(shí)間短，換刀的可靠性強(qiáng)。二、自動換刀裝置三、刀庫刀庫的種類刀庫的功能功能：儲存加工工序所需的各種刀具及輔助工具。三、刀庫?鼓輪端面上多環(huán)排列?鼓輪彈倉式2）多鼓輪式?雙鼓輪式主軸三、刀庫?三鼓輪式 ?行星鼓輪式特點(diǎn)：不同類型的刀具及輕重型刀具可分別放置，
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