【正文】 private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e) { if (sp != null ) ()。 在編寫程序之前，先在系統(tǒng)中安裝虛擬串口對 COM1和 COM2，本程序連接 COM1，串口測試程序連接 COM2。 } 22 工控程序設(shè)計 學(xué)習(xí)情景 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理 選擇 SerialPort組件 23 工控程序設(shè)計 學(xué)習(xí)情景 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理 將 SerialPort組件加入窗體中 當(dāng)然，工程實(shí)踐中， SerialPort對象不一定在窗體類中定義。首先在最前面引入 ： using 。 該操作的實(shí)質(zhì)是在窗體設(shè)計器的源代碼（文件名 ）中添加了如下代碼： private serialPort1。集合中的數(shù)據(jù)采取隊(duì)列形式進(jìn)行處理，新來的數(shù)據(jù)從隊(duì)尾進(jìn)，如果原有數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)加上新接收字節(jié)數(shù)超過集合的最大容量，則將隊(duì)首的部份數(shù)據(jù)刪除。 自右向左查找值為 item的第一個元素，返回其下標(biāo) idx= (0x7F)。 自左向右查找值為 item的第一個元素，返回其下標(biāo) idx=(0x7F)。 set。 刪除從下標(biāo)位置 index開始的 count個元素 (2,3)。 在 index位置插入元素 item (0,b) public void InsertRange(int index, IEnumerableT collection)。 在集合末尾添加元素item (b)。 15 工控程序設(shè)計 學(xué)習(xí)情景 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理 List類提供了豐富的方法來對集合中的元素進(jìn)行操作，表 了 List類的常用方法，表中的示例建立在如下定義的基礎(chǔ)上： byte b。 在系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行中，下位機(jī)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)時，可能會將數(shù)據(jù)幀分為幾個片段依次發(fā)送，或者在一次接收到的數(shù)據(jù)中包含了不止一幀數(shù)據(jù)。 f = B * (float)(2, n)。 B3 = (byte)(B3 0x7F)。 12 工控程序設(shè)計 學(xué)習(xí)情景 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理 構(gòu)成浮點(diǎn)數(shù)值的 3個字節(jié)含義是：第 1字節(jié) (B1)為尾數(shù)低位，第 2字節(jié) (B2)為尾數(shù)高位，第 3字節(jié) (B3)為階碼指數(shù)。 在測量方式 2的情況下測試儀也是每秒通過 RS232接口發(fā)送 1組數(shù)據(jù)，長度 30字節(jié)。 11 工控程序設(shè)計 學(xué)習(xí)情景 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理 5 HSDZC電能綜合測試儀的數(shù)據(jù)格式 HSDZC電能綜合測試儀在鉆機(jī)性能測試系統(tǒng)中用于輸入功率、輸出功率以及功率因素（參見引言介紹）。 //在 t1中顯示異常信息 } } 10 工控程序設(shè)計 學(xué)習(xí)情景 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理 圖 接收超時異常測試 如上圖所示，在點(diǎn)擊“開始”按鈕后，程序被阻塞，此時窗口對鼠標(biāo)和鍵盤的輸入都不響應(yīng)。 //清空接收緩沖區(qū)，準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù) = 10000。 9 工控程序設(shè)計 學(xué)習(xí)情景 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理 4 接收超時異常處理 當(dāng)使用 ReadByte方法從接收緩沖區(qū)中讀取一個字節(jié)時，如果下位機(jī)發(fā)送過來的數(shù)據(jù)沒有在 ReadTimeout規(guī)定的時間內(nèi)到達(dá)，則會引發(fā)TimeoutException，應(yīng)用程序可以捕獲該異常，并作相應(yīng)處理。 該方法試圖從接收緩沖區(qū)中讀取 count個字節(jié)，并寫入字節(jié)數(shù)組buffer中，寫入的起始位置是 offset，執(zhí)行后返回實(shí)際讀取的字節(jié)數(shù)。 該方法從串口接收緩沖區(qū)中讀取一個字節(jié) ， 要和 ReadTimeout屬性配合使用。 使用指定的端口名稱、波特率、奇偶校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位和停止位初始化 SerialPort 類的新實(shí)例 6 工控程序設(shè)計 學(xué)習(xí)情景 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理 除了在構(gòu)造 SerialPort類實(shí)例的時候可以對端口名稱、波特率、奇偶校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位和停止位進(jìn)行設(shè)置外，構(gòu)造好 SerialPort類實(shí)例后，還可以通過 PortName、 BaudRate、 Parity、 DataBits、 StopBits屬性對這些參數(shù)進(jìn)行修改，因此構(gòu)造 SerialPort類實(shí)例的程序書寫形式比較靈活。 使用指定的端口名稱初始化 SerialPort 類的新實(shí)例，其它參數(shù)采用默認(rèn)值 public SerialPort(string portName, int baudRate)。 4 工控程序設(shè)計 學(xué)習(xí)情景 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理 相關(guān)知識 1 SerialPort類實(shí)例的構(gòu)造 SerialPort類是從 .NET Framework ，該類包含在 ，使用該類的實(shí)例可以打開串口，并發(fā)送數(shù)據(jù)。工控程序設(shè)計 學(xué)習(xí)情景 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理 3 工控程序設(shè)計 學(xué)習(xí)情景 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理 學(xué)習(xí)要點(diǎn) ： SerialPort類實(shí)例的構(gòu)造，接收串口數(shù)據(jù)的方法，接收超時異常處理， HSDZC電能綜合測試儀的數(shù)據(jù)格式，數(shù)據(jù)幀片段的緩存方法 ：應(yīng)用程序項(xiàng)目和 SerialPort對象的創(chuàng)建，串口數(shù)據(jù)接收，接收數(shù)據(jù)的緩存和數(shù)據(jù)幀的提取 任務(wù)描述 某些串口設(shè)備能夠定時、主動地向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，處于上位機(jī)端的工業(yè)控制程序，需要獲取串口收到的數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析和處理。 該教學(xué)情景通過串口數(shù)據(jù)接收、接收數(shù)據(jù)的緩存、數(shù)據(jù)幀的提取、浮點(diǎn)數(shù)解碼這幾個實(shí)施步驟，達(dá)到使用 SerialPort對象接收單個串口設(shè)備（下位機(jī)）數(shù)據(jù)的目的 。 5 工控程序設(shè)計 學(xué)習(xí)情景 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理 public SerialPort(string portName)。 使用指定的端口名稱、波特率、校驗(yàn)位和數(shù)據(jù)位初始化 SerialPort 類的新實(shí)例，其它參數(shù)采用默認(rèn)值 public SerialPort(string portName, int baudRate, Parity parity, int dataBits,