人工器官之人工智能假肢-全文預(yù)覽
【正文】 Design Award)等，這些獎(jiǎng)項(xiàng)表明， CLeg174。隨著微處理器性能提高，特別是單片機(jī)的出現(xiàn)，為假肢控制提供了更為靈活有效的手段， 電控假肢也由開關(guān)控制時(shí)代進(jìn)入微機(jī)控制時(shí)代。目前已有的智能假肢多采用這種裝置。電流變液是一種新型智能材料，這種流體的黏度可隨施加在其上的電壓而變化，而且響應(yīng)速度很快，可控性好。正常人在不同步行速度和路面上行走時(shí)膝關(guān)節(jié)角度變化曲線見圖 l，相應(yīng)的力矩變化曲線見圖 2。v 不僅如此，膝關(guān)節(jié)力矩還與步行的速度，路面狀態(tài)有關(guān)。v 隨著對(duì)假肢性能要求的不斷提高，下肢假肢不僅要滿足能夠站立和行走者兩個(gè)基本功能，還要求步態(tài)自然，與健側(cè)對(duì)稱性好：能適應(yīng)步行狀態(tài)的變化，例如步行速度變化，路況 (坡道，樓梯 )的變化等；此外還要在使用者可能被障礙物絆倒的緊急情況下的保證安全等。 (2) 信息處理單元 : 通常是微型計(jì)算機(jī)，其作用是讀取敏感元件 發(fā)出的信號(hào) 進(jìn)行識(shí)別和決策，并發(fā)出控制指令給可控制元件。與普通假肢相比，其主要功能特點(diǎn)是能根據(jù)外界條件變化和工作要求， 自動(dòng)調(diào)整假肢系統(tǒng)的參數(shù)，使其工作可 靠，運(yùn)動(dòng)自如，具有更好的仿生性。樂子吳吞制作人工器官之我們的生活中常常會(huì)遇到那些因?yàn)橹w殘疾或者年邁而嚴(yán)重影響平時(shí)生活例子v 目前，全球有 ，約占總?cè)丝诘?10%；v 根據(jù)中國(guó)第二次全國(guó)殘疾人抽樣調(diào)查數(shù)據(jù)，中國(guó)有8300萬(wàn)殘疾人，約占總?cè)丝诘?%，其中，肢體殘疾人有 2412萬(wàn)，約占?xì)埣踩丝倲?shù)的 29%。目前 2050年我們需要關(guān)注數(shù)量龐大的殘疾人群體和因?yàn)槟赀~而無(wú)法享受到運(yùn)動(dòng)快樂的老年人人工智能假肢—— 他們的希望
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