gps坐標(biāo)系統(tǒng)和時間系統(tǒng)-全文預(yù)覽
【正文】 3).新 1954年北京坐標(biāo)系（ BJ54新） ? 新 1954年北京坐標(biāo)系（ BJ54新）是由 1980年國家大地坐標(biāo)（ GDZ80）轉(zhuǎn)換得來的。 ? （ 3）橢球面同似大地水準(zhǔn)面在我國境內(nèi)最為密合，是多點定位。 32′ ， 海拔。 大地經(jīng) 、 緯度是根據(jù)起始大地點的大地坐標(biāo) ， 按大地測量所得數(shù)據(jù)推算而得 。 ? （ 4）定向不明確。 ? 平差方法 ：分區(qū)分期局部平差。s1177。s2177。 ? WGS84的定義 ： WGS84是修正 NSWC9Z2參考系的原點和尺度變化，并旋轉(zhuǎn)其參考子午面與 BIH定義的零度子午面一致而得到的一個新參考系，WGS84坐標(biāo)系的原點在地球質(zhì)心， Z軸指向（ CTP）方向， X軸指向 CTP赤道的交點， Y軸和 Z、 X軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。 ? 圖 25為瞬時極與平極關(guān)系。 )()( 0)()()(tMAzAyAztMzyxRRZRzyx?????????????????????????? （ 2）章動旋轉(zhuǎn)變換 ? 類似地有章動旋轉(zhuǎn)變換式： （ 212） ? 式中： ε為所論歷元的平黃赤交角， ⊿ ψ， ⊿ ε分別為黃經(jīng)章動和交角章動參數(shù)。 ctGzetzyxRzyx?????????????????????)(?2). 固定極天球坐標(biāo)系 ——平天球坐標(biāo)系 ? 選擇某一歷元時刻，以此瞬間的地球自轉(zhuǎn)軸和春分點方向分別扣除此瞬間的章動值作為 z軸和 x軸指向， y軸按構(gòu)成右手坐標(biāo)系取向，建立天球坐標(biāo)系 ——平天球坐標(biāo)系，坐標(biāo)系原點與真天球坐標(biāo)系相同。 ? 瞬時極地球坐標(biāo)系 ：原點位于地球質(zhì)心， z軸指向瞬時地球自轉(zhuǎn)軸方向， x軸指向瞬時赤道面和包含瞬時地球自轉(zhuǎn)軸與平均赤道的交點， y軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系取向。以 O為原點建立球心空間直角坐標(biāo)系 OXYZ 。 ? 2). 地球大地坐標(biāo)系的定義 ? 地球大地坐標(biāo)系的定義是 ：地球橢球的中心與地球質(zhì)心重合橢球的短軸與地球自轉(zhuǎn)軸重合。則在此坐標(biāo)系下，空間點的位置由坐標(biāo)（ X， Y， Z）來描述。 天球坐標(biāo)系和地球坐標(biāo)系 ? 坐標(biāo)系統(tǒng)是由原點位置、 3個坐標(biāo)軸的指向和尺度所定義，根據(jù)坐標(biāo)軸指向的不同，可劃分為兩大類坐標(biāo)系： 天球坐標(biāo)系 和 地球坐標(biāo)系。而所謂用戶的位置，實際上是指該用戶在特定坐標(biāo)系的位置坐標(biāo)，位置是相對于參考坐標(biāo)系而言的，為此，首先要設(shè)立適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系。 天球坐標(biāo)系 ? 1). 天球空間直角坐標(biāo)系的定義 ? 地球質(zhì)心 O為坐標(biāo)原點， Z軸指向天球北極， X軸指向春分點， Y軸垂直于 XOZ平面，與 X軸和 Z軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。 ? 天球空間直角坐標(biāo)系與天球球面坐標(biāo)系的關(guān)系可用圖 21表示： 圖 21 直角坐標(biāo)系與球面坐標(biāo)系 ? 3). 直角坐標(biāo)系與其等效的天球球面坐標(biāo)系參數(shù)間的轉(zhuǎn)換 ? 對同一空間點，天球空間直角坐標(biāo)系與其等效的天球球面坐標(biāo)系參數(shù)間有如下轉(zhuǎn)換關(guān)系： ?????????????sincossincoscosrZrYrX?????????????22222/arctan ()/arctan (YXZXYZYXr?? 地球坐標(biāo)系 ? 1)．地球直角坐標(biāo)系的定義 ? 地球直角坐標(biāo)系的定義是： 原點 O與地球質(zhì)心重合， Z軸指向地球北極， X軸指向地球赤道面與格林尼治子午圈的交點， Y軸在赤道平面里與 XOZ構(gòu)成右手坐標(biāo)系。 ea, 站心赤道直角坐標(biāo)系 與站 心地平直角坐標(biāo)系 ? 1)．站心赤道直角坐標(biāo)系 ? 如圖 23， P1 是測站點， O為球心。站心地平直角坐標(biāo)系與站心赤道直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系如下： ? ?地平站赤）（??????????????????????????zyxZYXyyz___PB90RL180R??????????????BBLBLLBLBLLBsin0cossincoscossinsincoscossincossin 代入（ 24）可得出站心左手地平直角坐標(biāo)系與球心空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系式： 地平??????????????????????????????????zyxBBLBLLBLBLLBZYX地心sin0cossincoscossinsincoscossincossin???????????????BHeNLBHNLBHNsin])1([sincos)(coscos)(2 衛(wèi)星測量中常用坐標(biāo)系 ? 1)．瞬時極天球坐標(biāo)系與地球坐標(biāo)系 ? 瞬時極天球坐標(biāo)系 ：原點位于地球質(zhì)心， z軸指向瞬時地球自轉(zhuǎn)方向（真天極）， x軸指向瞬時春分點（真春分點）， y軸按構(gòu)成右手坐標(biāo)系取向。 θG ? 為對應(yīng)平格林尼治子午面的真春分點時角。兩個坐標(biāo)系間的變換式為： (211) ? ? 式中： ζA ， θA， ZA為歲差參數(shù)。 ? 國際協(xié)定原點 CI
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