【正文】 口種類和數(shù)量 ，接口性能 ， 擴(kuò)展性 ， PLC程序的編制方法 。 限位的安全互鎖一般在電氣設(shè)計和軟件設(shè)計兩個方面實(shí)現(xiàn) 。 安全互鎖 1. 急停 當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時 ， 可以按下急停按鈕以避免故障和事故進(jìn)一步擴(kuò)大 ， 因此 ， 急停按鈕必須能停止各運(yùn)動部件 ， 如進(jìn)給軸 、主軸 、 刀架等 ， 常用的方法是 ， 通過急停按鈕關(guān)閉所有的動力電源 ， 只保留控制電源；也可以用急停按鈕關(guān)閉各運(yùn)動部件驅(qū)動器的使能信號來實(shí)現(xiàn) ， 但如果驅(qū)動器失控這種方法則失效 。另外考慮到 PLC程序可能不完善或發(fā)生軟件故障 ， 有些重要的保護(hù)功能必須由硬件即 RLC實(shí)現(xiàn) 。 PLC為了運(yùn)算和實(shí)現(xiàn)某些特殊功能的需要 ， 以及內(nèi)裝式 PLC與 NC間 數(shù)據(jù)交換的需要設(shè)置的寄存器變量或功能函數(shù) 。 （ MT側(cè) ） MT側(cè)順序控制的最終對象的數(shù)量隨數(shù)控機(jī)床的類型 、 結(jié)構(gòu) 、輔助裝置等的不同而有很大的差別 。這些專門指令就是 “ 功能指令 ” 。 FANUC 0系統(tǒng)的 PMC只有 47條指令（基本指令有 12條 ,功能指令有 35條）。數(shù)控機(jī)床執(zhí)行的順序邏輯往往比較復(fù)雜，僅使用基本指令編程十分困難，即使可以實(shí)現(xiàn)，程序規(guī)模往往很龐大，因此，必須借助功能指令以簡化程序。為適應(yīng)整機(jī)控制信號的不同響應(yīng)要求， PLC程序常分為高級順序和低級順序兩部分。 在 RLC中，邏輯控制的結(jié)果取決于繼電器線圈、觸點(diǎn)和其它機(jī)電器件的動作時間。它采用 “ 觸點(diǎn) ” 、 “ 線圈 ” （或稱繼電器線圈）、 “ 功能圖 ”（功能指令，圖中未畫）等圖形符號表達(dá)輸出與輸入的邏輯關(guān)系，這些輸入 /輸出可以是硬件上實(shí)際的輸入 /輸出信號，也可以是 PLC內(nèi)部虛擬的輸入 /輸出信號。常用的通用語言有 C、 BASIC、 PASCAL、 FORTRAN等，其中采用 C語言較多。 ? 每條命令語句包括命令部分和數(shù)據(jù)部分。 常見的編程語言 （ STL） ? 指令語句表簡稱語句表（ statement list 簡寫為 STL），類似于計算機(jī)的匯編語言，它是用語句助記符來編程的。對用戶程序的執(zhí)行一般有循環(huán)掃描和定時掃描兩種，掃描過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段， 2. PLC的基本工作方式 （ 1） 輸入采樣階段 （ 2） 程序執(zhí)行階段 （ 3） 輸出刷新階段 輸入映像寄存器輸入端子輸入信號輸入采樣階段 程序執(zhí)行階段重復(fù)工作輸出端子輸出鎖存電路輸出信號輸出映像寄存器輸出刷新階段 PLC執(zhí)行完上述的三個階段稱為一個掃描周期 ， 掃描周期因 PLC的機(jī)型和程序中采用各類指令的組成比例而異 ， 一般執(zhí)行 1000條指令時間約為 1ms到 20ms之間 . PLC執(zhí)行完一個工作周期后，在第二個工作周期輸入采樣階段進(jìn)行輸入刷新，因而輸入寄存器的數(shù)據(jù)，由上一個刷新時間 PLC輸入端子的狀態(tài)決定。 ： （ 1） CPU 可編程控制器的組成及工作方式 (2） 存儲器 PLC一般配有系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器 ， 前者用作存儲監(jiān)控程序 、 模塊化應(yīng)用子程序和各種系統(tǒng)參數(shù)等 。 ? 2. 獨(dú)立型 PLC ? 獨(dú)立型 PLC具有如下特點(diǎn)： ? （ 1)獨(dú)立型 PLC具有如下基本的功能結(jié)構(gòu)： ? CPU及其控制電路； ? 系統(tǒng)程序存儲器； ? 用戶程序存儲器； ? 輸入 /輸出接口電路； ? 與編程機(jī)等外部設(shè)備通訊的接口和電源 （ 3）性價比不如內(nèi)裝型 PLC。因此，系統(tǒng)的硬件和軟件整體結(jié)構(gòu)十分緊湊， ? 且 PLC所具有的功能針對性強(qiáng)，技術(shù)指標(biāo)合理、實(shí)用，尤 ? 其適用于單機(jī)數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用場合； ? 內(nèi)裝型 PLC具有如下特點(diǎn)： ? (3）在系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)上，內(nèi)裝型 PLC可與 CNC共用 CPU，也可以單獨(dú)使用一個 CPU；硬件控制電路可與 CNC裝置其它電路制作在同一塊印刷電路板上，也可以單獨(dú)制成一塊附加電路板，當(dāng) CNC裝置需要附加 PLC功能時，再將此附加電路板安裝到 CNC裝置上；內(nèi)裝型PLC一般不單獨(dú)配置輸入 /輸出接口電路，而是使用 CNC系統(tǒng)本身的輸入 /輸出電路； PLC所用電源由 CNC裝置提供，不需另備電源； ? （ 4）采用內(nèi)裝型 PLC結(jié)構(gòu)， CNC系統(tǒng)可以具有某些高級控制功能。 ? 可編程控制器的分類： 內(nèi)裝型 PLC從屬于 CNC裝置， PLC與 CNC裝置之間的信號傳送在 CNC裝置內(nèi)部即可實(shí)現(xiàn)。梯形圖與繼電器邏輯控制電路圖十分相似，圖形符號形象直觀、工作原理易于理解和掌握、編程簡單、操作方便、改變程序靈活； ? （ 5） PLC可與編程器、個人計算機(jī)等聯(lián)接，可以很方便地實(shí)現(xiàn)程序的顯示、編輯、診斷、存儲和傳送等操作。 可編程控制器概述 （ 1） PLC是一種專用于工業(yè)順序控制的微機(jī)系統(tǒng) 。 數(shù)控機(jī)床 PLC控制 PLC的分類 、 組成及其工作方式； 常用的編程語言； 應(yīng)用 PLC時需要掌握的電氣基本知識； 數(shù)控機(jī)床 PLC系統(tǒng)設(shè)計及調(diào)試； 機(jī)床數(shù)控中 PLC控制應(yīng)用實(shí)例 。 RLC是將繼電器 、 接觸器 、 按鈕 、 開關(guān)等機(jī)電式控制器件用導(dǎo)線 、 端子等連接起來的電路 ， 以實(shí)現(xiàn)規(guī)定的順序控制功能 。 PLC沒有繼電器那種機(jī)械觸點(diǎn) ， 因此 ， 不存在觸點(diǎn)的接觸不良 、 熔焊 、 磨損和線圈損壞等故障； 可編程控制器的特點(diǎn)與分類 ： ? 可編程控制器（ PLC）具有如下特點(diǎn)： ? （ 3）相對于 RLC， PLC采用軟件實(shí)現(xiàn)用戶控制邏輯，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，很容易裝入機(jī)床內(nèi)部或電氣箱內(nèi)，便于實(shí)現(xiàn)動作復(fù)雜的控制邏輯和數(shù)控機(jī)床的機(jī)電一體化； ? （ 4）目前大多數(shù)的 PLC，均采用梯形圖編程方式。 ? 另一類是專業(yè)的 PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品，它們的輸入 /輸出信號接口技術(shù)規(guī)范，輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)、程序存儲容量以及運(yùn)算和控制功能均能滿足數(shù)控機(jī)床的控制要求，稱為 “ 獨(dú)立型 ” （ Sdandalone Type） PLC。其硬件和軟件部分是被作為 ? CNC系統(tǒng)的基本功能或附加功能與 CNC系統(tǒng)其他功能統(tǒng)一設(shè) ? 計、制造的。 對數(shù)控機(jī)床而言 ， 獨(dú)立型 PLC獨(dú)立于 CNC裝置 ， 具有完備的硬件結(jié)構(gòu)和軟件功能 ， 能夠獨(dú)立完成規(guī)定的控制任務(wù) 。對于內(nèi)裝型 PLC， CPU、 存儲器 、 外圍設(shè)備 、 電源等部分一般與 CNC裝置共用 。 （ 3） 用戶輸入 /輸出部分 （ 4） I/O擴(kuò)展模塊 （ 5） 外圍設(shè)備 PLC的基本工作方式是順序執(zhí)行用戶程序，每一時刻執(zhí)行一條指令，由于相對于外部電氣信號有足夠的執(zhí)行速度，從宏觀上看是實(shí)時響應(yīng)的。 這種編程語言與電路圖相呼應(yīng) ， 簡單 、 形象 、 直觀 、 易編程 、容易掌握 ， 是目前應(yīng)用最廣泛的編程語言之一 。中小型 PLC一般用語句表編程。 ? 計算機(jī)通用語言可以實(shí)現(xiàn)梯形圖法和指令語句表法難以實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜邏輯控制功能，但它沒有梯形圖法形象，比指令語句表編程復(fù)雜，因此較難掌握。 （ 1）梯形圖結(jié)構(gòu) 梯形圖的控制邏輯結(jié)構(gòu)及工作原理與繼電器邏輯控制電路十分相似。 1. 梯形圖 (2） 梯形圖與繼電器邏輯電路（ RLC）在操作上的差別 梯形圖與繼電器電路的控制邏輯相似，但其工作順序與繼電器電路不同。但有些信號（尤其是脈沖信號）要求響應(yīng)時間約 20ms。 在設(shè)計順序程序時，使用得最多的是基本指令，如 RD、 AND、OR等。例如，由 NC輸出的 M、 S、 T二進(jìn)制代碼信號的譯碼，機(jī)械部件運(yùn)動狀態(tài)或液壓系統(tǒng)動作狀態(tài)的延時確認(rèn)，加工零件計數(shù)，刀庫、分度工作臺沿最短路徑旋轉(zhuǎn)和現(xiàn)在位置至目標(biāo)位置步數(shù)的計算等。