【正文】 就是慣性力平衡的問題。（但不能單靠增大篩孔的辦法增加分離率）滾筒的圓周速度提高，凹板的分離率也相應(yīng)提高。現(xiàn)有紋桿滾筒式脫粒裝置的凹板長度為350~700mm。 當(dāng)根朝前時(shí)，根部分受紋桿抓取，當(dāng)穗部運(yùn)動(dòng)到脫粒間隙時(shí)，谷物的運(yùn)動(dòng)速度明顯加大（相對打擊速度減?。魑锸艿降臎_擊減弱，脫粒效果差，凹板分離率也下降（因子粒未被脫之前，占用較大空間的莖桿已堵在脫粒間隙中，所以分離率下降）。 二、 紋桿滾筒式脫粒裝置（一）構(gòu)造與工作特性（二）衡量脫粒質(zhì)量（工作性能）的參數(shù)（指標(biāo)） 首先應(yīng)弄清所要達(dá)到的工作性能的指標(biāo)，設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)和評估機(jī)器優(yōu)劣的依據(jù)。（主要用于 弓齒式打稻機(jī)上）。搓擦脫粒：靠脫粒元件與穗頭之間的摩擦。 一般應(yīng)用的脫粒原理有：沖擊、揉搓（搓擦）、梳刷、碾壓、振動(dòng)等。③ 作物的脫粒特性因種類和品種而不同。 ① 作物種類， ② 品種，③ 成熟度，所需脫粒功或力上升。對脫粒裝置的要求： ① 使用性能上：脫粒干凈；子粒破碎、暗傷少；分離性能好；（有的要求莖桿完整或少碎） ② 設(shè)計(jì)上：盡力滿足性能要求的同時(shí)，還要力求功耗少，生產(chǎn)率高，一機(jī)多用，（適應(yīng)多種作物或條件）一、谷物的脫粒特性和脫粒原理脫粒裝置是脫粒機(jī)的最主要的部分。 3 凹板間隙： 滾筒與凹板的間隙。凹 D型 n 滾筒分為：開式 功用 : 將谷粒從穗上脫下 ,并盡多地使子粒從稿草中分離出來。脫粒機(jī)械第一節(jié) 第十章 作物正常拋起的必要條件 kg/m：載有物料的帶的長度 ：物料的升運(yùn)高度 δ應(yīng)能調(diào)以適應(yīng)不同高度的作物 鋪放原理：轉(zhuǎn)向 90度，橫向條狀鋪放 二 臥式割臺(tái)收割機(jī)輸送器及輸送速度分析 3要保證先割后送，以免造成禾桿折斷或傾倒而堵刀。一 立式割臺(tái)輸送器分析 1 割刀前伸量：動(dòng)刀片刀頂線和下輸送帶撥齒齒頂 線在水平面上投影之間的距離 。輸送機(jī)構(gòu)：將割下的禾桿，以直立狀態(tài)均勻、連續(xù)地輸收割機(jī)的主要工作部件：1— 最大作用范圍： 作物成熟度高時(shí)，以 的條件（即使 ）為主進(jìn)行調(diào)整，其它情況時(shí)以 的條件（穩(wěn)定推送）為主進(jìn)行調(diào)整。和（三）撥禾輪的位置調(diào)整 四 撥禾輪的主要參數(shù) 因此：撥板的作用點(diǎn)應(yīng)位于已割禾桿重心的稍上方（推送時(shí)）一般已割禾桿重心位于自穗頭向下的 1/3處 。則：的意義： 表示作物在撥板扶持下被切割的百分比。 撥板（點(diǎn)）軌跡方程為： ① λ 的大小，決定著撥板軌跡的形狀 ② 撥禾輪正常工作的必要條件是撥禾速度比 λ1因?yàn)?，要完成撥禾輪的三個(gè)作用撥板必須有向后的水平分速度，只有當(dāng) λ1 時(shí)，撥板軌跡為余擺線，形成扣環(huán)在扣環(huán)下部撥板才具有向后的水平分速度，即具有引導(dǎo)、扶持和推送的作用。將 S分點(diǎn) 、 8② 輪轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，積聚前進(jìn)進(jìn)距 S， 一、撥禾器的種類、構(gòu)造及其應(yīng)用功用：① 引導(dǎo)待割作物并扶倒② 扶持莖桿，穩(wěn)定切割③ 鋪放割下的禾桿于割臺(tái)，并清理割刀。它反映出割刀轉(zhuǎn)速與機(jī)組速度和刀高間的關(guān)系，若 Vm大， h小，則轉(zhuǎn)速 n應(yīng)越快。(三 )割刀轉(zhuǎn)速，要根據(jù)切割速度的要求來確定（結(jié)合割刀的結(jié)構(gòu)尺寸和機(jī)器前進(jìn)速度）實(shí)驗(yàn)得：回轉(zhuǎn)割刀的切割速度應(yīng)為 2050r/s（無支撐時(shí)）， Vd=410m/s（有支撐時(shí)） 確定割刀的轉(zhuǎn)速，以刀片的內(nèi)端點(diǎn)為基準(zhǔn)（因該點(diǎn)圓周速度最低） 刀片運(yùn)動(dòng)規(guī)律及刀片數(shù)的確定相鄰刀片各內(nèi)、外端點(diǎn)的位移方程。來近似地處理有偏距情況下的平衡問題。 則總配重 實(shí)際中只平衡 的一半或三分之一。旋轉(zhuǎn)慣性力 是容易被平衡的，只要在曲柄銷的對面加一配重 使其產(chǎn)生的慣性力 等于即可完全平衡。 二、慣性力的平衡 以曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)為例 Nm/m2一般割小麥 Vm 機(jī)組前進(jìn)速度，米 /秒 因此，正確選擇 H和 H與刀片刃部高度 h之間的比例很重要。3)A的運(yùn)動(dòng)軌跡 ①O 為圓心，曲柄半徑 r為半徑（即 A點(diǎn)為起點(diǎn)）作半圓，然后 n等分半圓（此時(shí) n=8） 8② n 等分進(jìn)距（ n=8）③ 過 8作垂線（注：每等份中， A點(diǎn)橫向方向上的行進(jìn)距離每等分中，在前進(jìn)方向上的行進(jìn)距離）④ 過作水平線，分別交過 8作的垂線的對應(yīng)點(diǎn)于⑤普通 1型切割器的切割圖(3)作圖步驟（以標(biāo)準(zhǔn)型切割器為）普通 1型切割器的切割圖1)繪出相鄰護(hù)刃器的中心線及其定刀片的寬度軌跡線。② 割刀為平動(dòng)，刀上每一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律都是一樣的，這是選定A點(diǎn)為研究。那么割刀位移到 A點(diǎn)時(shí)的速度 割刀行程： A點(diǎn)的速度可表示為 曲柄滑槽機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較為緊湊 擺環(huán)機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)緊湊，但造價(jià)較 高，谷物聯(lián)收機(jī)上已 廣泛應(yīng)用 星齒輪機(jī)構(gòu) a刀桿 b刀頭銷 c行星齒輪d固定內(nèi)齒圈 e曲柄 f轉(zhuǎn)臂（三） 同樣刃口長切割、滑切時(shí)，真正參加切割的刃口長度變短，則省力。較?。ㄐ?45度時(shí)較橫斷切降低 30~40%）削切 常見的三種切割方式 ：（ 3）雙支撐切割 抗彎阻力更大，相應(yīng)所需可更小，即動(dòng)刀速度可小，同時(shí)，對動(dòng)定刀間隙 δ 的要求可放寬，動(dòng)、定刀磨損小，空轉(zhuǎn)功率小 .2包括自身剛度和外加支撐增加的抗彎反力 莖桿1 莖桿剛度的影響角的方向切入 收獲機(jī)械上采用的切割器應(yīng)具有如下的技術(shù)要求： 1)切割質(zhì)量好（茬齊、不撕裂、不連根拔） 2)省力、可靠、（功耗小，不堵刀，振動(dòng)小等） 3)適應(yīng)倒伏作物的切割（漏割損失小等）一．影響切割性能的因素2)類型：回轉(zhuǎn)式和往復(fù)式切割器，也包括鐮刀、 切割裝置 1)曲柄連桿 (滑塊 )機(jī)構(gòu)1：動(dòng)刀在極點(diǎn)位置時(shí)，動(dòng)、定刀應(yīng)重合。(四 )裝配技術(shù)要求和調(diào)整應(yīng)用 :刀片損壞少 或更大割幅大小均可 (三 )工作特點(diǎn)及應(yīng)用 兩階段聯(lián)合收獲法 首先，用割曬機(jī)將作物割下，并成條鋪放于割茬上，晾曬 3—5 天（完成后熟作用），而后，用裝有撿拾器的聯(lián)收機(jī)進(jìn)行撿拾、脫粒、分離和清糧等作業(yè)。 此法所用機(jī)具結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低，但工效低，總損失較大。4)過熟期： 谷物的后熟作用 谷物的濕度 作物的倒伏 作物的谷草比3)完熟期：濕度 16~20%2)臘熟期：1)乳熟期：濕度較高，含水 50%~70%，乳漿狀態(tài)依據(jù)籽粒的飽滿程度，濕度（含水率）和粒與穗軸間的連結(jié)強(qiáng)度的不同，將谷物的成熟期分為如下幾個(gè)階段成熟期 四、谷物的生物學(xué)特性80年代初，我國引進(jìn)美國約翰迪爾聯(lián)合收獲機(jī)JL1000系列技術(shù)和生產(chǎn)線。 2)保證收獲質(zhì)量 2如 ： 收割機(jī)、集草機(jī)、打捆機(jī)、運(yùn)料機(jī)等 如： （ 1）作業(yè)機(jī)具1）谷物收獲機(jī)械 研究對象二、 谷物收獲的特點(diǎn)和對收獲機(jī)械的一般要求季節(jié)性強(qiáng) 3)三夏大忙，農(nóng)活集中，勞力緊張 ,一般要求：1) 工作可靠） 三、谷物收獲機(jī)械發(fā)展概論1960年代，我國自行設(shè)計(jì)和制造的谷物收割機(jī)開始大量出現(xiàn)，尤其是脫谷機(jī)和收割機(jī)。大、中型聯(lián)合收獲機(jī)投入農(nóng)村市場。 （一）收獲方法 分段收獲法 用不同種類的機(jī)械分別進(jìn)行割、運(yùn)、脫粒、清選等作業(yè)。 機(jī)具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高，利用率低，適于農(nóng)場和大塊田區(qū)。收割機(jī)的構(gòu)造與主要工作部件 (1)收 割 機(jī) 械 (2)回轉(zhuǎn)式切割器 (3)往復(fù) 式切割器B=為有支承切割 簡單,易撞刀 ,崩刃 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)種類 :第三節(jié) cutting mechanism 切割器是收獲機(jī)械和聯(lián)收機(jī)上必不可少的工作部件1)作用：切割作物莖桿。快速切割器 1)切刀的特性 2)莖桿的物理機(jī)械性質(zhì) 3)切刀與莖桿的相對位置 4)切割方向與速度 正切：刀刃的運(yùn)動(dòng)方向沿刀刃的法線方向切入莖桿的切 滑切 :刀刃的運(yùn)動(dòng)方向沿刀刃的法線偏移 223。 則 v減小。如往復(fù)式割刀的平均速度： Vp=1~2m/s，但動(dòng)定刀間隙 δ要求嚴(yán)格，以保證切割質(zhì)量和正常工作。A橫斷切 b斜切 c削切切割方向與阻力和功率消耗之間的關(guān)系橫斷切 3 刃 厚及刃角的影響正切時(shí)切刀 4 滑切與切割阻力得關(guān)系滑切省力的原因： 同一刃口在滑切時(shí)，刃角??； 滑切有鋸切作用 當(dāng)割刀速度增大時(shí)，切割總功有所下降，但空轉(zhuǎn)功率有所增加，并振動(dòng)增大，所以，稻，麥?zhǔn)崭顧C(jī)的往復(fù)式割刀平均速度一般不大于 2m/s，一般Vp=1~2二、切割的類型與特點(diǎn)三、往復(fù)式切割器構(gòu)造及參數(shù)分析 （一） （二） （ 1）一線式（平面型偏置曲柄連桿機(jī)構(gòu)）用于割臺(tái)側(cè)置式的收割機(jī)和割草機(jī)。轉(zhuǎn)向式：多用于割副大，割臺(tái)前置的聯(lián)收機(jī)上 （ 4）空間型偏置曲柄連桿機(jī)構(gòu)，割刀可在一定范圍內(nèi)改變位置，用于割草機(jī)。保證鉗住莖桿的極限條件是：割刀的運(yùn)動(dòng)特性 （ 1）運(yùn)動(dòng)方程假設(shè)： ① 沒偏距② 連桿長 L遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于 r（曲柄半徑）割刀運(yùn)動(dòng)分析位移速度加速度（ 2） 割刀速度 V和加速度 a與位移 X的關(guān)系 （為橢圓方程） 行程 （ 3） 割刀的行程和平均速度故有偏距的與無偏距的相比，行程 S略有增加，但影響不大，可是，往復(fù)行程的速度不一致。有支撐切割，需 Vp一般范圍為 1—2m/s實(shí)驗(yàn)證明 :切割速度在 —（ 4） 擺環(huán)機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)時(shí)割刀的運(yùn)動(dòng)分析運(yùn)動(dòng)方程 :擺環(huán)的傾角 α =15— 18度時(shí)較好，割刀的運(yùn)動(dòng)特性相近于曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的特性 若畫圖時(shí)再將速度以 的比例縮小，則割刀的速度圖即可用以 r為半徑所畫的圓弧來表示。作圖：作圖尺寸比例為 λ 切割速度圖及分析 ① 先繪動(dòng)、定刀片的相對位置圖② 作 A點(diǎn)的切割速度圖（以 R為半徑畫半圓）③ 始切點(diǎn)為 C，始切速度為④ 終切點(diǎn)為，終切速度為弧段 為實(shí)際切割速度的變化范圍段 結(jié)論：單刀行程型切割器的實(shí)際切割速度在最大切割速度的附近（兩邊）（最大割速利用好） 實(shí)驗(yàn)證明：切割速度在 ~，標(biāo)準(zhǔn)型的 段都大于 ，選定割刀速度的，一般以割刀平均速度 Vp=1— 2m/s內(nèi)選取。 當(dāng) H上升時(shí)，則 Ⅱ 區(qū)減小， Ⅲ 區(qū)增大；當(dāng) h減?。ㄆ渌麠l件不變），Ⅱ 區(qū)增大， Ⅲ 區(qū)減小。即 一般每米割幅 Nk為 ~（ ~） Lo 切割單位面積的莖桿所需的功率（ Nm/m2） 割牧草 Lo=200~300 其慣性力引起的曲柄經(jīng)向力的變化將引起機(jī)架的振動(dòng)（影響使用壽命和工作質(zhì)量） 其慣性力引起的曲柄切向力，引起曲柄上的扭拒也交替變化，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速波動(dòng)（影響工作質(zhì)量）對于小型收割機(jī)具，抗振能力差，必須考慮慣性力的平衡。連桿的質(zhì)量① 旋轉(zhuǎn)質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力 的平衡：若在曲柄對面，半徑為 處加一個(gè)質(zhì)量為 若選適當(dāng)?shù)钠胶庵? 使 =但平衡了 又出現(xiàn)了 （垂直方向的慣性力）引起機(jī)器的上、下振動(dòng) . 所以，對 一般采用部分平衡，以不致使 過大。討論： 旋轉(zhuǎn)慣性力完全平衡，往復(fù)慣性力部分平衡，若現(xiàn)在全部平衡需特殊的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 若 和 刀片上任一點(diǎn)對地面的軌跡為與擺線，刀刃掃過的面積對地面為余擺帶，其帶寬與刀刃高度近似。點(diǎn) b1的位移方程：（二）割刀轉(zhuǎn)速的確定 當(dāng) ：Vd:割刀應(yīng)有的切割速度 ,