通信講解-全文預(yù)覽
【正文】 上黑粗體 RS485基礎(chǔ) O C I －6 ARS232主機(jī)為P CRS485主機(jī)為P L CTD3000 TD3000 T D 3 0 0 0RS232主機(jī)為P CTD3000O C I －6 A單主機(jī)多從機(jī) 單主機(jī)單從機(jī)或RS485TD3000RS485基礎(chǔ) 通信方式 采用主機(jī)“輪詢”，從機(jī)“應(yīng)答”的點對點通信方式，變頻器為從機(jī)。 通信準(zhǔn)備 用從機(jī)鍵盤設(shè)置變頻器串行接口通信參數(shù)：本機(jī)地址、波特率、數(shù)據(jù)格式。 用戶數(shù)據(jù)：參數(shù)數(shù)據(jù)和過程數(shù)據(jù)兩部分。 數(shù)據(jù)幀格式示意圖起始字節(jié)（字節(jié)）從機(jī)地址（字節(jié)）幀頭 用戶數(shù)據(jù) 幀尾參數(shù)數(shù)據(jù) 過程數(shù)據(jù)異或校驗（字節(jié)）功能碼號（字節(jié)）控制 / 狀態(tài)字（字）主設(shè)定 /實際值（字）功能碼操作命令 / 響應(yīng)（字節(jié)）功能碼設(shè)定 / 實際值（字）RS485通訊協(xié)議 特殊報文（起始字節(jié) =68H）， 用于獲取從站的軟件版本和機(jī)器型號 控 制 器 至 變 頻 器 :變 頻 器 至 控 制 器 :發(fā) 送 順 序（ 字 節(jié) ）起始字節(jié)從機(jī)地址軟件版本機(jī)器型號異或校驗1 2 3 4 5發(fā) 送 順 序（ 字 節(jié) ）起始字節(jié)從機(jī)地址55H1 2 3 4 5AAH6軟件版本異或校驗6A5HRS485通訊協(xié)議 短幀（起始字節(jié) =7EH） 起始字節(jié)從機(jī)地址控制字異或校驗運行數(shù)據(jù)設(shè)定控制字發(fā)送順序（字節(jié)）字節(jié)定義 數(shù)據(jù)區(qū) 校驗控制區(qū)地址頭運行數(shù)據(jù)設(shè)定控制器至變頻器：1 2 3 4 5 6 7起始字節(jié)從機(jī)地址狀態(tài)字異或校驗實際運行數(shù)據(jù)狀態(tài)字發(fā)送順序（字節(jié)）字節(jié)定義 數(shù)據(jù)區(qū) 校驗狀態(tài)區(qū)地址頭實際運行數(shù)據(jù)變頻器至控制器：1 2 3 4 5 6 7RS485通訊協(xié)議 長幀（起始字節(jié) =02H） 起始字節(jié)從機(jī)地址功能碼號異或校驗運行數(shù)據(jù)設(shè)定控制字控制字命令字發(fā)送順序（字節(jié)）字節(jié)定義 數(shù)據(jù)區(qū) 校驗參數(shù)區(qū)命令區(qū)地址頭 控制區(qū)功能碼設(shè)定值運行數(shù)據(jù)設(shè)定控制器至變頻器：1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11功能碼設(shè)定值 起始字節(jié)從機(jī)地址功能碼號異或校驗實際運行數(shù)據(jù)狀態(tài)字狀態(tài)字響應(yīng)字發(fā) 送 順 序（ 字 節(jié) ）字 節(jié) 定 義 數(shù) 據(jù) 區(qū) 校驗參 數(shù) 區(qū)命令區(qū)地址頭 控制區(qū)功能碼實際值實際運行數(shù)據(jù)變 頻 器 至 控 制 器 ：1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11功能碼實際值 RS485通訊協(xié)議 幀頭 幀頭：一個字節(jié) 幀頭是主機(jī)發(fā)布命令或從機(jī)回應(yīng)主機(jī)響應(yīng)的第一個字節(jié)，不論是主機(jī)還是從機(jī)，都在收到該字節(jié)后開始記錄有效數(shù)據(jù)。從機(jī)的群組地址與本機(jī)地址不同時使用。當(dāng)功能碼操作正確時，功能碼的實際返回值用一個字（ 2個字節(jié)）表示；如果功能碼操作不正確則用低字節(jié)返回操作錯誤代碼，此時高字節(jié)為 0；遵循先發(fā)高字節(jié)，再發(fā)低字節(jié)的原則 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 123 0數(shù) 據(jù) 幀 格 式 示 意 圖起 始 字 節(jié)（ 字 節(jié) ）從機(jī)地址（ 字 節(jié) ）異 或 校 驗（字節(jié)）功能碼號（ 字 節(jié) ）控制 / 狀態(tài)字（ 字 ）主設(shè)定 /實際值（ 字 ）功 能 碼 操 作命令 / 響應(yīng)（ 字 節(jié) ）功能碼設(shè)定 / 實際值（字）功 能 碼 設(shè) 定 / 實 際 值功 能 碼 操 作 錯 誤 代 碼RS485通訊協(xié)議 控制 /狀態(tài)字（ 2個字節(jié)， 16BIT） 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 123 0數(shù)據(jù)幀格式示意圖起始字節(jié)（字節(jié)）從機(jī)地址（字節(jié)）異或校驗（字節(jié)）功能碼號（字節(jié)）控制 /狀態(tài)字（字）主設(shè)定 /實際值（字）功能碼操作命令 /響應(yīng)（字節(jié)）功能碼設(shè)定 /實際值（字）RS485通訊協(xié)議 控制 字定義 值
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