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工程力學(xué)-材料力學(xué)-第13章動(dòng)能定理陳小峰-全文預(yù)覽

  

【正文】 求:當(dāng) A運(yùn)動(dòng)到 O點(diǎn)時(shí), ??A? lABA 2 SgSinmMW 鼓輪在常力偶 M 的作用下將圓柱向上拉。 由 iii wm ?? ?)21(d 2 ??? iii wm ?? )21(d 2求和 ?? iwT ?d 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理的積分形式:質(zhì)點(diǎn)系在某一段運(yùn)動(dòng)過(guò)程中動(dòng)能的改變量,等于作用在質(zhì)點(diǎn)系上所有力在這一過(guò)程中所作做功的和。 tr? ?ddmFt? ?dd將 兩端點(diǎn)乘 21( ) , ,2m m F r w? ? ? ?? ? ? ?d d d由于 167。 167。 3)萬(wàn)有引力的功 )11(122112 rrmGmW ?? 萬(wàn)有引力所做的功僅與質(zhì)點(diǎn)的始、末位置有關(guān),與質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的路徑無(wú)關(guān)。212112 ???? ?F 21 ~ MM力 在 路程上的 功 為 x y zF F i F j F kr x i y j zk? ? ?? ? ?d d d d記 )ddd(2112 zFyFxFW zyxMM ????則 功的解析表達(dá)式 3)合力的功 ?????????????????????????inMMnMMMMnMMMMRWWWWdddddW???212121122121212121)(rFrFrFrFFFrF 作用于質(zhì)點(diǎn)上的力系的合力在任一路程中所做的功,等于各分力在同一路程中所做功的代數(shù)和。 功是代數(shù)量 167。m sFsFW ???? ? 1)常力的功 元功 w F r? ?? d即 變力在曲線運(yùn)動(dòng)中的功 dsco s ?? FW ?2)變力的功 rFwW MMMM d 2)彈性力的功 彈簧剛度系數(shù) k(N/m) 0() rF k r l e? ? ?彈性力 彈性力的 功 為 rFW AAd2112 ?? ?? ????21d)( 0AA rrelrk 211( ) ( )22rre r r r r r rr r r? ? ? ? ? ? ?d d d d d因 022023 , lrlr ???? ?
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