工程力學-材料力學-第13章動能定理陳小峰-全文預覽
【正文】 求：當 A運動到 O點時， ？?A? lABA 2 SgSinmMW 鼓輪在常力偶 M 的作用下將圓柱向上拉。 由 iii wm ?? ?)21(d 2 ??? iii wm ?? )21(d 2求和 ?? iwT ?d 質(zhì)點系動能定理的積分形式：質(zhì)點系在某一段運動過程中動能的改變量，等于作用在質(zhì)點系上所有力在這一過程中所作做功的和。 tr? ?ddmFt? ?dd將 兩端點乘 21( ) , ,2m m F r w? ? ? ?? ? ? ?d d d由于 167。 167。 3）萬有引力的功 )11(122112 rrmGmW ?? 萬有引力所做的功僅與質(zhì)點的始、末位置有關，與質(zhì)點運動的路徑無關。212112 ???? ?F 21 ~ MM力 在 路程上的 功 為 x y zF F i F j F kr x i y j zk? ? ?? ? ?d d d d記 )ddd(2112 zFyFxFW zyxMM ????則 功的解析表達式 3）合力的功 ?????????????????????????inMMnMMMMnMMMMRWWWWdddddW???212121122121212121)(rFrFrFrFFFrF 作用于質(zhì)點上的力系的合力在任一路程中所做的功，等于各分力在同一路程中所做功的代數(shù)和。 功是代數(shù)量 167。m sFsFW ???? ? 1）常力的功 元功 w F r? ?? d即 變力在曲線運動中的功 dsco s ?? FW ?2）變力的功 rFwW MMMM d 2）彈性力的功 彈簧剛度系數(shù) k(N/m) 0() rF k r l e? ? ?彈性力 彈性力的 功 為 rFW AAd2112 ?? ?? ????21d)( 0AA rrelrk 211( ) ( )22rre r r r r r rr r r? ? ? ? ? ? ?d d d d d因 022023 , lrlr ???? ?
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